本实用新型涉及纸制品生产机械的技术领域，尤其是涉及一种纸箱生产流水线堆码下线系统。
背景技术：
目前纸制品生产中经常使用传送带来传送纸箱等纸制品，在传送带的终点处需要有工作人员一一捡取传送带上的纸箱。针对这一现象，很多生产流水线上都加装了堆码机，用于将纸箱堆叠起来，方便运输和包装。
现有的公告号为cn205367153u的中国专利公开了一种纸箱堆码机的卸货机构，包括机架和设置在机架上的传送带，机架上设置有卸货架，卸货架上设置有两根齿条，齿条与转动连接在机架上的齿轮配合，齿条端部设置有挡板，挡板上挂设有用于码齐纸箱的两块侧板。通过在挡板上设置两块侧板，使传送带上的纸箱能够落入侧板和挡板围成的框型空间内，起到堆叠纸箱的效果。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当纸箱堆叠至一定数量后，使用人员必须关停传送带，停止传送带送料至侧板间，才能够将侧板和挡板间的堆叠好的纸箱取出，造成不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其具有能够在传送带不停转的前提下将纸箱堆码并传送出去的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种纸箱生产流水线堆码下线系统，包括架体、用于传送纸箱的进料传送带和与进料传送带传送方向一致的下线传送带，进料传送带和下线传送带设置在架体上，所述进料传送带和下线传送带之间设置有码料传送带，码料传送带上靠近下线传送带一端上竖直设置有对纸箱起限位作用的挡板，纸箱沿码料传送带自下而上堆叠，架体上设置有能够沿水平和竖直方向往复移动的推料装置，推料装置能够将高于挡板的纸箱推至下线传送带上，架体上设置有能够周期性转动并撞击堆叠在挡板一侧的纸箱的拍平装置。
通过采用上述技术方案，通过在码料传送带上设置挡板，使纸箱卡在挡板一侧并自下而上堆积，通过在架体上设置推料装备，使推料装置能够通过移动而推动堆叠起来的纸箱至下线传送带上，通过在架体上设置拍平装置，使纸箱在挡板一侧堆叠时受到拍平装置撞击而堆码整齐，最终达到能够在传送带不停转的前提下将纸箱堆码并传送出去的目的。
本实用新型进一步设置为：所述拍平装置包括拍打件，拍打件转动连接在架体上，拍打件的转动轴线与挡板长度方向一致，拍打件能够转动并撞击在纸箱上远离挡板的一侧上。
通过采用上述技术方案，通过在架体上转动设置拍打件，使拍打件能够通过在架体上做钟摆式转动而撞击纸箱，使纸箱能够码齐并堆叠。
本实用新型进一步设置为：所述拍平装置还包括摩擦件，摩擦件设置在拍打件上远离挡板一侧上，所述进料传送带包括上动力带和下动力带，纸箱夹在上动力带和下动力带之间移动，上动力带上靠近码料传送带的一侧的转动辊上设置有摩擦轮，自然状态下，摩擦轮能够与摩擦件接触。
通过采用上述技术方案，通过在上动力带上设置摩擦轮，使摩擦轮能够随进料传送带的传动而转动，通过在拍打件上远离挡板一侧设置摩擦件，使摩擦轮和摩擦件能够在自然状态下接触，当摩擦轮转动时，摩擦轮能够甩动摩擦件，从而使摩擦件带动拍打件转动并撞击纸箱，当撞击过程结束，拍打件受重力作用向靠近摩擦轮的方向转动，此时摩擦件再次接触摩擦轮并使拍打件转动，具有使拍打件能够稳定往复转动的效果。
本实用新型进一步设置为：所述码料传送带上设置有进料辊、过渡辊和出料辊，进料辊、过渡辊和出料辊上套设有传送带，进料辊位于靠近进料传送带的一侧并与进料传送带平齐，出料辊设置在靠近下线传送带的一侧，过渡辊设置在出料辊与进料辊之间，过渡辊高度高于进料辊和出料辊，进料辊与过渡辊之间的传送带形成斜面一，过渡辊与出料辊之间的传送带形成斜面二，挡板设置在出料辊上，挡板上顶端与下线传送带平齐。
通过采用上述技术方案，通过在码料传送带上开设斜面一和斜面二，进料传送带上的纸箱能够随斜面一移动，纸箱的长度大于斜面二的长度，纸箱沿斜面一上升并插入斜面二和堆叠在挡板一侧的纸箱之间，从而使堆叠的纸箱能够自下而上积累，进而使堆叠的纸箱高度不断提升直至高过挡板。
本实用新型进一步设置为：所述码料传送带上靠近下线传送带的一侧设置有压固装置，压固装置包括滑动杆和顶轮，滑动杆竖直设置且滑动设置在架体上，顶轮转动连接在滑动杆下顶端，顶轮设置在斜面二上方。
通过采用上述技术方案，通过在码料传送带上设置压固装置，在滑动杆上转动设置顶轮，使顶轮能够在自重和滑动杆重力作用下压在纸箱上位于斜面二上的一端，减轻堆叠的纸箱在斜面二上的倾斜程度，减少纸箱倾覆在下线传送带上的概率。
本实用新型进一步设置为：所述滑动杆上顶端设置有卡件，卡件能够使滑动杆保持连接在架体上。
通过采用上述技术方案，通过在滑动杆上顶端设置卡件，使推料装置推走堆叠的纸箱后，滑动杆能够下滑仍与架体保持连接，防止压固装置下滑并与架体脱离连接。
本实用新型进一步设置为：所述推料装置包括水平液压缸和竖直液压缸，水平液压缸的缸体固定在架体上，水平液压缸的活塞杆固定在竖直液压缸的缸体上，竖直液压缸的活塞杆上设置有能够卡在纸箱上远离挡板一侧的卡爪。
通过采用上述技术方案，通过在架体上设置水平液压缸，在水平液压缸的活塞杆上设置竖直液压缸，在竖直液压缸的活塞杆上设置卡爪，使用人员通过控制水平液压缸和竖直液压缸的伸缩，即可控制卡爪的运动，进而使卡爪能够将位于卡爪上方的纸箱沿水平方向推至下线传送带上。
本实用新型进一步设置为：所述架体上设置有水平滑动组件，水平滑动组件包括滑轨和滑条，滑轨固定在架体上，滑条嵌入并滑动连接在滑轨上，滑条一端与竖直液压缸连接。
通过采用上述技术方案，通过在架体上设置水平滑动组件，使竖直液压缸设置在滑条上，从而使水平滑动组件起到固定竖直液压缸的效果，防止竖直液压缸将水平液压缸的活塞杆拉坏。
本实用新型进一步设置为：所述水平液压缸的活塞杆上设置有安装架，竖直液压缸的缸体设置在安装架上，安装架上设置有竖直滑动组件，竖直滑动组件包括套筒一和套筒二，套筒一一端固定在安装架上，套筒二一端套设在套筒一上，另一端与卡爪连接。
通过采用上述技术方案，通过在水平液压缸上设置安装架，将竖直液压缸和竖直滑动组件设置在安装架上，使竖直滑动组件能够与水平液压缸连接，通过在安装架扇各设置竖直液压缸上设置竖直滑动组件，起到保护竖直液压缸的效果。
本实用新型进一步设置为：所述套筒二上顶端设置有连接板，竖直液压缸的活塞杆上转动连接有连接销，连接销上远离竖直液压缸的一端转动连接在连接板上。
通过采用上述技术方案，通过在套筒二上设置连接板，在连接板和套筒二的液压杆上转动连接，使竖直液压缸能够通过连接销带动而上下转动，从而提升竖直液压缸拉动压紧。
综上所述，实用新型的有益技术效果为：
1.通过采用上述技术方案，通过在码料传送带上设置挡板，使纸箱卡在挡板一侧并自下而上堆积，通过在架体上设置推料装备，使推料装置能够通过移动而推动堆叠起来的纸箱至下线传送带上，通过在架体上设置拍平装置，使纸箱在挡板一侧堆叠时受到拍平装置撞击而堆码整齐，最终达到能够在传送带不停转的前提下将纸箱堆码并传送出去的目的。
2.通过在架体上设置水平液压缸，在水平液压缸的活塞杆上设置竖直液压缸，在竖直液压缸的活塞杆上设置卡爪，使用人员通过控制水平液压缸和竖直液压缸的伸缩，即可控制卡爪的运动，进而使卡爪能够将位于卡爪上方的纸箱沿水平方向推至下线传送带上；
3.通过在码料传送带上设置压固装置，在滑动杆上转动设置顶轮，使顶轮能够在自重和滑动杆重力作用下压在纸箱上位于斜面二上的一端，减轻堆叠的纸箱在斜面二上的倾斜程度，减少纸箱倾覆在下线传送带上的概率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中a-a面的局部剖视示意图。
图3是推料装置的连接结构示意图。
附图标记：1、进料传送带；11、上动力带；111、摩擦轮；12、下动力带；2、码料传送带；21、进料辊；22、过渡辊；23、出料辊；24、挡板；25、斜面一；26、斜面二；3、下线传送带；4、推料装置；41、水平液压缸；42、水平滑动组件；421、滑轨；422、滑条；43、竖直液压缸；431、安装架；44、竖直滑动组件；441、套筒一；442、套筒二；443、连接板；444、连接销；45、卡爪；5、压固装置；51、滑动杆；511、卡件；52、顶轮；6、拍平装置；61、拍打件；62、摩擦件；7、架体；8、纸箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1，为本实用新型公开的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，包括架体7,架体7上设置有用于传送纸箱8进料传送带1和下线传送带3,进料传送带1和下线传送带3的传送方向一致,纸箱8在进料传送带1上传送并移动至下线传送带3上,使下线传送带3将制作完成的纸箱8运输出流水线上。
参考图1,进料传送带1和下线传送带3之间设置有用于将纸箱8堆叠并按特定数量移出至下线传送带3上的码料传送带2,码料传送带2的传送方向与进料传送带1一致。码料传送带2上设置有挡板24,挡板24竖直设置在码料传送带2上靠近下线传送带3的一端上。挡板24的长度方向为水平方向，纸箱8在码料传送带2堆叠直至纸箱8的高度高于挡板24的宽度。架体7上设置有用于推动纸箱8至下线传送带3上的推料装置4，推料装置4能够水平移动，此时纸箱8上高于挡板24部分能够在推料装置4的推动下移动至下线传送带3上。
参考图1和图2，码料传送带2上设置有进料辊21、过渡辊22和出料辊23，进料辊21、过渡辊22和出料辊23上套设有传送带。进料辊21设置在靠近进料传送带1的一侧，出料辊23设置在靠近下线传送带3的一侧上。过渡辊22设置在进料辊21和出料辊23之间，过渡辊22的高度大于进料辊21和出料辊23，过渡辊22顶起传送带，使码料传送带2上形成斜面一25和斜面二26。斜面一25开设在进料辊21和过渡辊22之间，斜面二26开设在过渡辊22和出料辊23之间。进料辊21设置在码料传送带2上靠近进料传送带1的一侧，进料辊21和进料传送带1平齐，使斜面一25的下端和进料传送带1同高。进料传送带1上的纸箱8能够沿斜面一25移动至过渡辊22上，并沿斜面二26继续倾斜向下滑动。出料辊23设置在码料传送带2上靠近下线传送带3的一端。挡板24下底端设置在出料辊23上，挡板24上端与下线传送带3平齐。纸箱8沿斜面二26移动至挡板24处，挡板24对纸箱8起限位作用，阻挡纸箱8的运动。此时下一个纸箱沿斜面一25进入斜面二26。纸箱8的长度大于斜面二26的长度，纸箱8上远离挡板24的一端悬空在斜面一25上方。第二个纸箱8沿斜面一25移动并插入第一个纸箱8和斜面二26之间，由于码料传送带2继续带动第二个纸箱8移动，使第二个纸箱8最终能够堆叠在第一个纸箱8的下方。由于挡板24对纸箱8起到限位作用，使纸箱8在挡板24一侧堆叠并最终高度高过挡板24，此时推料装置4启动并将高于挡板24部分的纸箱8推出至下线传送带3上。
参考图2和图3，推料装置4包括水平液压缸41和竖直液压缸43，水平液压缸41的长度方向与码料传送带2的传送方向一致。水平液压缸41水平设置在码料传送带2的上方，水平液压缸41的缸体固定在架体7上。架体7上设置有水平滑动组件42，水平滑动组件42能够沿水平液压缸41长度方向滑动。水平滑动组件42包括滑轨421和滑条422，滑轨421固定在架体7上，滑条422嵌入滑轨421上并滑动连接在滑轨421上。滑条422上一端设置有用于安装竖直液压缸43的安装架431，水平液压缸41的活塞杆固定在安装架431上，使水平液压缸41能够通过伸缩带动安装架431沿水平方向移动。竖直液压缸43的缸体固定在安装架431上，竖直液压缸43的活塞杆设置在缸体的下端。安装架431上设置有竖直滑动组件44，竖直滑动组件44的长度方向与竖直液压缸43一致。竖直滑动组件44的上端固定在安装架431上，下端设置有用于抬起纸箱8的卡爪45。卡爪45设置在套筒二442上靠近挡板24的一端上。卡爪45的长度方向为水平方向。竖直滑动组件44包括两个套筒一441和两个套筒二442，两个套筒一441沿挡板24长度方向间隔设置。套筒一441的一端固定在安装架431上，套筒二442上端套设在套筒一441上，下端与卡爪45连接。套筒二442上端水平设置有连接板443，连接板443上顶面上转动连接有连接销444，连接销444上远离连接板443的一端与竖直液压缸43的活塞杆顶端转动连接。竖直液压缸43通过伸缩，能够控制套筒二442竖直方向移动，从而使卡爪45能够沿竖直方向移动。当位于挡板24一侧的纸箱堆叠到特定数量时，卡爪45卡住最下端纸箱8的悬空在斜面一25上方的一侧，两个套筒二442卡在堆叠的纸箱8上远离挡板24的侧面上。卡爪45随堆叠的纸箱8缓慢上升直至卡爪45上升至与下线传送带3平齐，此时水平液压缸41带动卡爪45向靠近下线传送带3方向移动，从而使卡在卡爪45上的纸箱8全部推出。纸箱8全部推出后，水平液压缸41和竖直液压缸43带动卡爪45回到斜面一25上方，等待纸箱8在挡板24一侧堆叠并进行下一次推料工作。
参考图2，斜面二26上方设置有压固装置5，压固装置5包括能够竖直滑动的滑动杆51和顶轮52，滑动杆51滑动连接在架体7上，顶轮52转动连接在滑动杆51上。顶轮52转动轴线与挡板24长度方向一致。顶轮52圆心设置在滑动杆51上靠近进料传送带1的一侧。滑动杆51上顶端设置有卡件511，卡件511能够使滑动杆51卡在架体7上。随着纸箱8在挡板24一侧堆叠，最上方的纸箱8上顶面顶动顶轮52，从而使滑动杆51竖直上升，顶轮52由于滑动杆51自重而压在纸箱8上，起到减少纸箱8在斜面二26上向下线传送带3倾斜的程度的效果。
参考图2和图3，码料传送带2上靠近进料传送带1的一侧设置有用于将堆叠的纸箱8码齐的拍平装置6。拍平装置6包括拍打件61和摩擦件62。拍打件61转动连接在架体7上，拍打件61转动轴线方向与挡板24长度方向一致。拍打件61能够周期性转动并撞击纸箱8上远离挡板24的侧面，从而起到码齐纸箱8的功能。进料传送带1包括上动力带11和下动力带12，纸箱8夹在上动力带11和下动力带12之间并移动至码料传送带2上。拍打件61上远离挡板24的一侧设置有摩擦件62，上动力带11靠近码料传送带2的一侧的转轴上固定有摩擦轮111。自然状态下，摩擦件62能够与摩擦轮111接触。当进料传送带1转动时，摩擦轮111转动并甩动摩擦件62，使拍打件61转动并撞击在纸箱8上，然后拍打件61由于自重和反作用力向远离纸箱8的方向转动并继续与转动的摩擦轮111接触，从而使拍打件61继续向纸箱8转动并进行拍打工作。
本实施例的实施原理为：纸箱8沿进料传送带1进入码料传送带2并卡在挡板24一侧，随着纸箱8沿斜面一25和斜面二26逐渐堆叠，使推料装置4能够通过水平和竖直方向的移动将高于挡板24的纸箱8推出至下线传送带上，在纸箱8堆叠的过程中，拍平装置6持续撞击纸箱8，使纸箱8保持整齐。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种纸箱生产流水线堆码下线系统，包括架体（7）、用于传送纸箱（8）的进料传送带（1）和与进料传送带（1）传送方向一致的下线传送带（3），进料传送带（1）和下线传送带（3）设置在架体（7）上，其特征在于：所述进料传送带（1）和下线传送带（3）之间设置有码料传送带（2），码料传送带（2）上靠近下线传送带（3）一端上竖直设置有对纸箱（8）起限位作用的挡板（24），纸箱（8）沿码料传送带（2）自下而上堆叠，架体（7）上设置有能够沿水平和竖直方向往复移动的推料装置（4），推料装置（4）能够将高于挡板（24）的纸箱（8）推至下线传送带（3）上，架体（7）上设置有能够周期性转动并撞击堆叠在挡板（24）一侧的纸箱（8）的拍平装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述拍平装置（6）包括拍打件（61），拍打件（61）转动连接在架体（7）上，拍打件（61）的转动轴线与挡板（24）长度方向一致，拍打件（61）能够转动并撞击在纸箱（8）上远离挡板（24）的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述拍平装置（6）还包括摩擦件（62），摩擦件（62）设置在拍打件（61）上远离挡板（24）一侧上，所述进料传送带（1）包括上动力带（11）和下动力带（12），纸箱（8）夹在上动力带（11）和下动力带（12）之间移动，上动力带（11）上靠近码料传送带（2）的一侧的转动辊上设置有摩擦轮（111），自然状态下，摩擦轮（111）能够与摩擦件（62）接触。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述码料传送带（2）上设置有进料辊（21）、过渡辊（22）和出料辊（23），进料辊（21）、过渡辊（22）和出料辊（23）上套设有传送带，进料辊（21）位于靠近进料传送带（1）的一侧并与进料传送带（1）平齐，出料辊（23）设置在靠近下线传送带（3）的一侧，过渡辊（22）设置在出料辊（23）与进料辊（21）之间，过渡辊（22）高度高于进料辊（21）和出料辊（23），进料辊（21）与过渡辊（22）之间的传送带形成斜面一（25），过渡辊（22）与出料辊（23）之间的传送带形成斜面二（26），挡板（24）设置在出料辊（23）上，挡板（24）上顶端与下线传送带（3）平齐。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述码料传送带（2）上靠近下线传送带（3）的一侧设置有压固装置（5），压固装置（5）包括滑动杆（51）和顶轮（52），滑动杆（51）竖直设置且滑动设置在架体（7）上，顶轮（52）转动连接在滑动杆（51）下顶端，顶轮（52）设置在斜面二（26）上方。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述滑动杆（51）上顶端设置有卡件（511），卡件（511）能够使滑动杆（51）保持连接在架体（7）上。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述推料装置（4）包括水平液压缸（41）和竖直液压缸（43），水平液压缸（41）的缸体固定在架体（7）上，水平液压缸（41）的活塞杆固定在竖直液压缸（43）的缸体上，竖直液压缸（43）的活塞杆上设置有能够卡在纸箱（8）上远离挡板（24）一侧的卡爪（45）。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述架体（7）上设置有水平滑动组件（42），水平滑动组件包括滑轨（421）和滑条（422），滑轨（421）固定在架体（7）上，滑条（422）嵌入并滑动连接在滑轨（421）上，滑条（422）一端与竖直液压缸（43）连接。
9.根据权利要求7所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述水平液压缸（41）的活塞杆上设置有安装架（431），竖直液压缸（43）的缸体设置在安装架（431）上，安装架（431）上设置有竖直滑动组件（44），竖直滑动组件（44）包括套筒一（441）和套筒二（442），套筒一（441）一端固定在安装架（431）上，套筒二（442）一端套设在套筒一（441）上，另一端与卡爪（45）连接。
10.根据权利要求9所述的一种纸箱生产流水线堆码下线系统，其特征在于：所述套筒二（442）上顶端设置有连接板（443），竖直液压缸（43）的活塞杆上转动连接有连接销（444），连接销（444）上远离竖直液压缸（43）的一端转动连接在连接板（443）上。
技术总结