本实用新型涉及自动化搬运领域，具体涉及一种自动禽笼卸笼机。
背景技术：
传统的禽笼分笼需要工人搬运到平台上后，一笼笼搬运到输送带上，由于每天输送带采用流水线式生产，而禽笼和禽类的重量较大，且工作环境差，工人劳动强度大，对工人身心造成影响。
尽管目前的机械手臂能够满足禽笼的抓取放料问题，但是其制造成本及控制复杂，企业很难去应用，且机械手抓取效率低，生产节奏慢，故障率高，推广应用率很低。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种自动禽笼卸笼机，来克服上述缺陷。
技术实现要素：
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动禽笼卸笼机，能够实现禽笼自动化高效卸笼，降低了人工劳动强度，提高了转移禽笼效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动禽笼卸笼机，包括底座，所述底座上设有铰接座，所述铰接座上铰接有卸笼装置，所述卸笼装置一侧设有输送带，所述卸笼装置和输送带之间设有油缸，所述油缸一端与所述底座铰接，所述油缸另一端与所述卸笼装置铰接，所述油缸回收可带动所述卸笼装置向输送带方向倾斜；
所述卸笼装置包括l型支架，所述l型支架拐角底部与所述铰接座铰接，所述l型支架上设有升降平台和升降驱动装置，所述升降驱动装置可带动所述升降平台在l型支架上升降运动；
所述l型支架顶部设有拨叉轮和滑板，所述拨叉轮一侧设有驱动拨叉轮转动的减速电机，所述卸笼装置倾斜后，所述拨叉轮转动可将所述升降平台上滑落下的禽笼加速拨滑到滑板上，然后通过所述滑板滑到所述输送带上。
优选的，所述l型支架顶部还设有传感器，所述传感器可探测拨叉轮上方的l型支架上是否有禽笼。
优选的，所述升降驱动装置包括升降油缸和链条，所述升降油缸设置在l型支架上，所述链条一端固定在l型支架上，所述链条另一端固定在所述升降平台上，所述升降油缸一端设有可转动的链轮，所述升降平台通过链条和升降油缸以及链轮实现升降运动。
优选的，所述l型支架倾斜时l型支架的立杆与地面的角度小于60度。
优选的，所述升降平台和l型支架之间设有导向滑动装置，所述导向滑动装置设为导轨和滑块。
优选的，所述输送带末端设有宰杀生产线。
该实用新型的有益之处在于：
(1)本实用新型通过将禽笼倾斜，利用坡度和拨叉轮将禽笼转移到输送带上，免去了机械手的来回抓取过程，提高了禽笼的转移效率，是传统禽笼转移设备的2-4倍。
(2)本实用新型通过利用l型支架的摆动实现禽笼在l型支架上的转移，l型支架未倾斜时，将禽笼装卸到l型支架上，l型支架倾斜后，禽笼通过坡度滑落到输送带上，整个过程无需人力干预，且转移效率极高。
(3)本实用新型升降驱动装置采用链轮在链条上运动，一方面可以保证升降平台升降的稳定性，另一方面链条的设置实现了两个升降油缸的行程。
(4)本实用新型实现了禽笼的自动化搬运转移，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境。
(5)拨叉轮的设置提高了禽笼在利用坡度下滑时的转移效率，进一步提高了禽笼的转移节奏。
附图说明
图1为一种自动禽笼卸笼机卸笼装置倾斜时的结构示意图；
图2为一种自动禽笼卸笼机卸笼装置未倾斜时的结构示意图；
图3为一种自动禽笼卸笼机卸笼装置倾斜时的俯视图。
图中：1-底座、2-铰接座、3-油缸、4-升降平台、5-l型支架、6-升降驱动装置、7-减速电机、8-滑板、9-拨叉轮、10-传感器、11-输送带、12-宰杀生产线、13-禽笼、14-导向板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种自动禽笼卸笼机，包括底座1，底座1上设有铰接座2，铰接座2上铰接有卸笼装置，卸笼装置一侧设有输送带11，输送带11末端设有宰杀生产线12，本实用新型卸笼装置和输送带11之间设有油缸3，油缸3一端与底座1铰接，油缸3另一端与卸笼装置铰接，油缸3回收可带动卸笼装置向输送带11方向倾斜，从而使禽笼13通过坡度滑落到输送带11上，本实用新型如果输送带11方向与坡度滑落方向不同，可以在输送带11靠近卸笼装置侧上设置导向板14对禽笼13进行导向输送；
具体的，卸笼装置包括l型支架5，l型支架5拐角底部与铰接座2铰接，l型支架5上设有升降平台4和升降驱动装置6，升降驱动装置可带动升降平台4在l型支架5上升降运动；本实用新型升降平台4和l型支架5之间优选设置上导向滑动装置，导向滑动装置可以设为导轨和滑块，而其中的升降驱动装置6包括升降油缸和链条，升降油缸设置在l型支架5上，链条一端固定在l型支架5上，链条另一端固定在升降平台4上，升降油缸一端设有可转动的链轮，升降平台4通过链条和升降油缸以及链轮实现升降运动，本实用新型通过上述结构，一方面可以保证升降平台4升降的稳定性，另一方面链条的设置实现了两个升降油缸的行程。
本实用新型l型支架5顶部设有拨叉轮9和滑板8，拨叉轮9一侧设有驱动拨叉轮9转动的减速电机7，卸笼装置倾斜后，拨叉轮9转动可将升降平台4上滑落下的禽笼13加速拨滑到滑板8上，该结构提高了禽笼13在利用坡度下滑时的转移效率，进一步提高了禽笼13的转移节奏，最后通过滑板8滑到输送带11上。
本实用新型l型支架5顶部还设有传感器10，传感器10可探测拨叉轮9上方的l型支架5上是否有禽笼。
为保证坡度能够使的禽笼13滑动，本实用新型l型支架5倾斜时l型支架5的立杆与地面的角度小于60度。
通过改进，本实用新型实现了禽笼13的自动化搬运转移，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境，通过将卸笼装置倾斜，利用坡度和拨叉轮9将禽笼13转移到输送带11上，免去了机械手的来回抓取过程，提高了禽笼13的转移效率，是传统禽笼转移设备的2-4倍。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
1.一种自动禽笼卸笼机，其特征在于：包括底座，所述底座上设有铰接座，所述铰接座上铰接有卸笼装置，所述卸笼装置一侧设有输送带，所述卸笼装置和输送带之间设有油缸，所述油缸一端与所述底座铰接，所述油缸另一端与所述卸笼装置铰接，所述油缸回收可带动所述卸笼装置向输送带方向倾斜；
所述卸笼装置包括l型支架，所述l型支架拐角底部与所述铰接座铰接，所述l型支架上设有升降平台和升降驱动装置，所述升降驱动装置可带动所述升降平台在l型支架上升降运动；
所述l型支架顶部设有拨叉轮和滑板，所述拨叉轮一侧设有驱动拨叉轮转动的减速电机，所述卸笼装置倾斜后，所述拨叉轮转动可将所述升降平台上滑落下的禽笼加速拨滑到滑板上，然后通过所述滑板滑到所述输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种自动禽笼卸笼机，其特征在于：所述l型支架顶部还设有传感器，所述传感器可探测拨叉轮上方的l型支架上是否有禽笼。
3.根据权利要求1所述的一种自动禽笼卸笼机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降油缸和链条，所述升降油缸设置在l型支架上，所述链条一端固定在l型支架上，所述链条另一端固定在所述升降平台上，所述升降油缸一端设有可转动的链轮，所述升降平台通过链条和升降油缸以及链轮实现升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动禽笼卸笼机，其特征在于：所述l型支架倾斜时l型支架的立杆与地面的角度小于60度。
5.根据权利要求1所述的一种自动禽笼卸笼机，其特征在于：所述升降平台和l型支架之间设有导向滑动装置，所述导向滑动装置设为导轨和滑块。
6.根据权利要求1所述的一种自动禽笼卸笼机，其特征在于：所述输送带末端设有宰杀生产线。
技术总结