本发明涉及一种应用于运输承载平台的可折叠式渡板装置。
背景技术：
辅助车辆装载作业中常用的渡板又称为爬梯、跳板。目前，渡板机构常用于以下几种情况：用于轿运车的辅助渡板，来辅助轿车的大量托运工作；用于低平板卡车的渡板爬梯装置，来辅助一些工程设备的装运；用于低平板小型车的跳板装置，来辅助小型托运作业；用于铁路平车的折叠式渡板，来实现铁路建造、修复时，工程车辆的运载任务；用于铁路运载平车的站台，来实现坦克部队的大量运输作业。
为了节约空间以及便携，折叠式渡板成为本领域中的研究和应用热点。但现有技术中的折叠式渡板存在着很多不足，比如实现折叠动作需要复杂的机械结构，抑或折叠起来时会占据平车的上部空间，减小运载平车的运输量，再或者需要特定的斜坡站台才能实现装载任务。此外，承载能力也是制约折叠式渡板应用的一个难点。因此，就需要一种可实现完全折叠，所占空间小，折叠缩放时不影响其他货物的运载，且可承受较大载荷的长渡板来解决以上技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种自动化程度高，能够实现完全折叠的运输承载平台渡板装置。
一种折叠式渡板装置，包括主渡板1、辅渡板2，其特征在于：包括由折叠机构主动杆10、折叠机构连杆11、主渡板1和辅渡板2构成的四杆机构，所述四杆机构由辅渡板液压缸7驱动；主渡板1一端通过b型销轴铰接于回转运载平台12上，回转运载平台12安装于运输车辆上，并能够旋转90°；主渡板1另一端与辅渡板2通过销轴ii4铰接；主渡板1下方设有主渡板液压缸5和辅渡板液压缸7；主渡板液压缸5的一端通过销轴i3固定于回转运载平台12上，其活塞杆端均通过销轴iii6铰接在主渡板1中部；辅渡板液压缸7的一端亦通过销轴iii6铰接在主渡板1上，其活塞杆端与万向联轴器8连接并通过销轴iv9及其开口销与折叠机构主动杆10和折叠机构连杆11交接于同一点；折叠机构主动杆10和折叠机构连杆11的另一端通过销轴iii6分别铰接于主渡板1和辅渡板2中部。
进一步的，主渡板1和辅渡板2采用栅栏结构，所述栅栏结构为矩形方钢横竖交错焊接。
更进一步的，所述栅栏结构的横向方钢在主渡板1和辅渡板2的中部较为密集，在两端较稀疏。
更进一步的，所述栅栏上方有表面平整的盖板。
进一步的，所述由折叠机构主动杆10、折叠机构连杆11、主渡板1和辅渡板2构成的四杆机构中，折叠机构主动杆10长度为a，折叠机构连杆11长度为b，折叠机构连杆11在辅渡板2上的铰接点距销轴ii4的垂直距离为c，折叠机构主动杆10在主渡板1上的铰接点距销轴ii4的垂直距离为d，a d＝b c。
本发明所述的四杆机构还可以变形为直角三角形结构。
一种折叠式渡板装置，包括主渡板1、辅渡板2，其特征在于：包括由三角形连杆15、主渡板1和辅渡板2构成的四杆机构，所述四杆机构由辅渡板液压缸7驱动；主渡板1一端通过b型销轴铰接于回转运载平台12上，回转运载平台12安装于运输车辆上，并能够旋转90°；主渡板1另一端设有滑块轨道16，并与辅渡板2通过销轴ii4铰接；主渡板1下方设有主渡板液压缸5和辅渡板液压缸7；主渡板液压缸5的一端通过销轴i3固定于回转运载平台12上，其活塞杆端均通过销轴iii6铰接在主渡板1中部；辅渡板液压缸7的一端亦通过销轴iii6铰接在主渡板1上，其活塞杆端与三角形连杆15的一端铰接；三角形连杆15的直角端通过销轴铰接滑块17，滑块17可嵌于滑块轨道16内并自由滑动；三角形连杆15通过连杆铰接点18与辅渡板2固定。
进一步的，三角形连杆15的长直角边与短直角边的长度之比为4:1～6：1，连杆铰接点18处的三角形顶角为25～30°。
进一步的，滑块轨道16与辅渡板2通过折页i19与折页ii20这一副配合使用的折页铰接于销轴ii4。
进一步的，所述销轴i3、销轴ii4、销轴iii6和销轴iv9均为b型销轴。
辅渡板向下折叠较向上折叠而言，在结构上可以避免折叠机构影响渡板表面和侧面，使装载和运输过程中不会出现超宽的现象。而向下折叠又存在折叠机构的摆放问题与折叠角度的矛盾，想要折叠角度达到0°则需要将折叠机构摆放于渡板侧面，这又可能与铁路运输过程中的其他实物发生干涉碰撞。本发明所述技术方案即是针对上述技术问题提出的改进，即将折叠机构安置于渡板下方，通过四杆机构的一次向下折叠就使得渡板的折叠角达到最小，实现完全折叠。
本发明采用下部支撑，结构紧凑，而且没有占用运输车辆承载平台的空间，实现了空间结构利用最大化。
本发明所述渡板采用了特殊的栅栏式结构，对渡板的肋条位置和形式进行了优化设计，实现了渡板整体的轻量化。所述渡板的栅栏式结构可采用90x90的q450矩形钢焊接而成，加之其上平整的盖板，可以增加渡板整体的刚度并减小变形。因此渡板可以在用尽可能少材料、自身重量较轻的情况下承受更大的力，整体承受较大载荷而变形较小。
附图说明
图1为本发明实施例1所述折叠式渡板装置仰视图。
图2为本发明所述装置安装于铁路平车上的折叠状态图。
图3为本发明所述装置安装于铁路平车上的工作状态图。
图4为两组本发明实施例1所述折叠式渡板装置安装仰视图。
图5为本发明实施例2所述折叠式渡板装置结构示意图。
图6为本发明实施例2所述折叠式渡板装置仰视图。
图7为两组本发明实施例2所述折叠式渡板装置结构示意图。
图8为两组本发明实施例2所述折叠式渡板装置底视图。
图9为本发明所述折叠机构原理图。
具体实施方式
结合附图对本发明进行进一步的描述：
本申请附图中：
主渡板1，辅渡板2，销轴i3，销轴ii4，主渡板液压缸5，销轴iii6，辅渡板液压缸7，万向联轴器8，销轴iv9，折叠机构主动杆10，折叠机构连杆11，回转运载平台12，铁路平车13，铁轨14，三角形连杆15，滑块轨道16，滑块17，连杆铰接点18，折页i19，折页ii20。
实施例1
如图1所示，主渡板1一端通过b型销轴和开口销铰接于回转运载平台12上，另一端与辅渡板2通过销轴ii4铰接。主渡板1下方设有主渡板液压缸5和辅渡板液压缸7。辅渡板液压缸7和主渡板液压缸5的活塞杆端均通过销轴iii6铰接在主渡板1中部。主渡板液压缸5的另一端通过销轴i3固定于回转运载平台12上，用于控制主渡板1偏转角度；辅渡板液压缸7的活塞杆端与万向联轴器8连接并通过销轴iv9及其开口销与折叠机构主动杆10和折叠机构连杆11交接于同一点。折叠机构主动杆10和折叠机构连杆11的另一端通过销轴iii6分别铰接于主渡板1和辅渡板2中部。
如图2所示，在铁路13平车上安装回转运载平台12和本申请所述的折叠式渡板装置。非工作状态下，辅渡板2完全平行地折叠于主渡板1的下方。工作状态下，回转运载平台12首先旋转90度，与铁轨14延伸方向呈垂直状态。接着，辅渡板液压缸7推动折叠机构主动杆10，使其绕销轴iv9这个铰接点转动的同时也带动折叠机构连杆11。辅渡板2在折叠机构连杆11的推动下逐渐绕销轴ii4伸展开来，直至与主渡板1连接为一条直线。此时，主渡板1和辅渡板2所在的平面与铁轨14的延伸方向呈垂直状态。在主渡板液压缸5的拉动下，主渡板1和辅渡板2绕销轴i3下移，与地面形成如图3所示的锐角，直至辅渡板2接触到地面。
渡板折叠收回为上述展开过程的逆过程。首先，在主渡板液压缸5的推动下，主渡板1和辅渡板2逐渐离开地面，直至连接为一条直线并与地面平行。然后，辅渡板液压缸7拉动折叠机构主动杆10，使其带动折叠机构连杆11和辅渡板2逐渐向主渡板1的下方折叠，直至完全隐藏于主渡板1下方(折叠角度达到0°)。之后，回转运载平台12旋转90度，从与铁轨14延伸方向垂直的状态，转变为彻底平行的状态。
如图4所示，根据运输承载车辆的需要，所述折叠式渡板装置可以在回转运载平台12上安装1-3组。
实施例2
如图5所示的折叠式渡板装置，主渡板1以和实施例1相同的方式连接在回转运载平台12上。主渡板1的另一端设有滑块轨道16，与辅渡板2通过折页i19与折页ii20这一副配合使用的折页铰接于销轴ii4。辅渡板液压缸7的活塞杆端通过销轴iv9及其开口销与三角形连杆15的一端铰接。三角形连杆15为如图5中所示的直角三角形，其长直角边与短直角边的长度之比为4:6，连杆铰接点18处的顶角为30°。三角形连杆15的直角端通过销轴铰接滑块17，滑块17可嵌于滑块轨道16内并自由滑动。三角形连杆15通过连杆铰接点18与辅渡板2固定。
工作状态下，回转运载平台12首先旋转90度，与铁轨14延伸方向呈垂直状态。接着，辅渡板液压缸7推动三角形连杆15及其上的滑块17在滑块轨道16内滑动，同时三角形连杆15的顶角端(即连杆铰接点18)也将辅渡板2推出，直至与主渡板1连接为一个整体并处于同一平面上。此时，主渡板1和辅渡板2所在的平面与铁轨14的延伸方向呈垂直状态。在主渡板液压缸5的拉动下，主渡板1和辅渡板2绕销轴i3下移，与地面形成如图7所示的坡面，直至辅渡板2接触到地面。
根据运输承载车辆的需要，上述折叠式渡板装置可以在回转运载平台12上以如图7-8所示的安装方式安装2组。
以上内容为本发明的具体实例，较为详尽的说明发明的思想，所属本技术领域的技术人员对描述的具体实例对各种修改、补充或用类似方法代替，只要不偏离本发明或者超越权利要求定义范围，均属于本发明的保护范围。
1.一种折叠式渡板装置，包括主渡板(1)、辅渡板(2)，其特征在于：包括由折叠机构主动杆(10)、折叠机构连杆(11)、主渡板(1)和辅渡板(2)构成的四杆机构，所述四杆机构由辅渡板液压缸(7)驱动；主渡板(1)一端通过b型销轴铰接于回转运载平台(12)上，回转运载平台(12)安装于运输车辆上，并能够旋转90°；主渡板(1)另一端与辅渡板(2)通过销轴ii(4)铰接；主渡板(1)下方设有主渡板液压缸(5)和辅渡板液压缸(7)；主渡板液压缸(5)的一端通过销轴i(3)固定于回转运载平台(12)上，其活塞杆端均通过销轴iii(6)铰接在主渡板(1)中部；辅渡板液压缸(7)的一端亦通过销轴iii(6)铰接在主渡板(1)上，其活塞杆端与万向联轴器(8)连接并通过销轴iv(9)及其开口销与折叠机构主动杆(10)和折叠机构连杆(11)交接于同一点；折叠机构主动杆(10)和折叠机构连杆(11)的另一端通过销轴iii(6)分别铰接于主渡板(1)和辅渡板(2)中部。
2.如权利要求1所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：主渡板(1)和辅渡板(2)采用栅栏结构，所述栅栏结构为矩形方钢横竖交错焊接。
3.如权利要求2所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：所述栅栏结构的横向方钢在主渡板(1)和辅渡板(2)的中部较为密集，在两端较稀疏。
4.如权利要求2所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：所述栅栏上方有表面平整的盖板。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：所述由折叠机构主动杆(10)、折叠机构连杆(11)、主渡板(1)和辅渡板(2)构成的四杆机构中，折叠机构主动杆(10)长度为a，折叠机构连杆(11)长度为b，折叠机构连杆(11)在辅渡板(2)上的铰接点距销轴ii(4)的垂直距离为c，折叠机构主动杆(10)在主渡板(1)上的铰接点距销轴ii(4)的垂直距离为d，a d＝b c。
6.一种折叠式渡板装置，包括主渡板(1)、辅渡板(2)，其特征在于：包括由三角形连杆(15)、主渡板(1)和辅渡板(2)构成的四杆机构，所述四杆机构由辅渡板液压缸(7)驱动；主渡板(1)一端通过b型销轴铰接于回转运载平台(12)上，回转运载平台(12)安装于运输车辆上，并能够旋转90°；主渡板(1)另一端设有滑块轨道(16)，并与辅渡板(2)通过销轴ii(4)铰接；主渡板(1)下方设有主渡板液压缸(5)和辅渡板液压缸(7)；主渡板液压缸(5)的一端通过销轴i(3)固定于回转运载平台(12)上，其活塞杆端均通过销轴iii(6)铰接在主渡板(1)中部；辅渡板液压缸(7)的一端亦通过销轴iii(6)铰接在主渡板(1)上，其活塞杆端与三角形连杆(15)的一端铰接；三角形连杆(15)的直角端通过销轴铰接滑块(17)，滑块(17)可嵌于滑块轨道(16)内并自由滑动；三角形连杆(15)通过连杆铰接点(18)与辅渡板(2)固定。
7.如权利要求6所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：三角形连杆(15)的长直角边与短直角边的长度之比为4:6，连杆铰接点(18)处的三角形顶角为25～30°。
8.如权利要求6或7所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：滑块轨道(16)与辅渡板(2)通过折页i(19)与折页ii(20)这一副配合使用的折页铰接于销轴ii(4)。
9.如权利要求1-8中任一项所述的一种折叠式渡板装置，其特征在于：所述销轴i(3)、销轴ii(4)、销轴iii(6)和销轴iv(9)均为b型销轴。
技术总结