本实用新型涉及机器人辅助领域，具体是一种返还式工件输送装置。
背景技术：
在一些生产线上，形成一个往返流水线至少是需要用到两个输送带才能形成一个来回，而且这样的输送带分布所占用的工位空间比较多；而且大部分的工件传输基本上是单个传输，多个工件一起输送很有可能会被单个工位工作时导致整条生产线停下；针对一个往返三工位的流水线来说，需要更多的输送以及更多的人力对工件的协调才能达到理想的效果。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种返还式工件输送装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种返还式工件输送装置，包括托盘与中间顶升机构，其特征在于，所述托盘位于输送机构上，且输送机构中间设有中间顶升机构固定连接；所述输送机构一端设有顶升定位机构固定连接；所述中间顶升机构下方设有下层托架固定连接；所述输送机构另一端设有第一气动磁铁固定连接；所述输送机构设有第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第一气动磁铁固定连接，第二输送带与顶升定位机构固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述托盘设有第一中继盒固定连接，且第一中继盒两侧设有托盘手柄；所述托盘设有若干个放件导向固定连接，且放件导向旁边设有工件支撑块固定连接；所述托盘两侧设有第一止动块固定连接，且第一止动块旁边设有若干个工件定位销固定连接；所述第一中继盒前方设有第一感应器固定连接；所述托盘最外侧设有托盘导向轮固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中间顶升机构设有上层滚筒固定连接，且上层滚筒下方设有下层滚筒固定连接；所述中间顶升机构两端设有第一顶升气缸固定连接，且中间顶升机构两侧设有滚轮；所述滚轮分为上层滚轮与下层滚轮；所述上层滚轮与上层滚筒顶端高度相同，且下层滚轮与下层滚筒顶端高度相同；所述第一顶升气缸两侧设有缓冲器固定连接；所述中间顶升机构两端设有导向杆，且导向杆设有上层导向杆与下层导向杆；所述上层导向杆与上层滚筒位于同一高度层，且下层导向杆与下层滚筒位于同一高度层；所述中间顶升机构一侧设有第一对射感应器固定连接，且中间顶升机构另一侧设有第二感应器固定连接；所述中间顶升机构一侧设有上层磁性联轴器固定连接，且上层磁性联轴器旁边设有传送皮带固定连接；所述传送皮带另一端设有磁性联轴器对接开关固定连接；所述上层磁性联轴器上方设有安全插销固定连接，且上层磁性联轴器正下方设有下层磁性联轴器；所述安全插销下方设有第二止动块固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述顶升定位机构设有支撑块固定连接，且顶升定位机构设有第一导向杆固定连接；所述顶升定位机构设有第三感应器固定连接，且顶升定位机构中间设有定位销固定连接；所述定位销下方设有直线轴承固定连接，且直线轴承下方设有导向轴固定连接；所述导向轴具有两个，且两个导向轴之间设有第二顶升气缸固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一输送带一侧设有设备启动按钮电性连接，且第一输送带另一侧设有手补焊枪放置架固定连接；所述第一输送带前方设有防护面罩放置架固定连接，且防护面罩放置架上方设有第二气动磁铁固定连接；所述第一输送带设有若干个第一滚轮固定连接，且第一滚轮上方设有第二对射感应器固定连接；所述第一输送带下方设有第一叉车槽固定连接；所述第一滚轮前端设有第三止动块固定连接；所述第一输送带上方设有照明灯固定连接，且第一输送带一侧设有指示灯固定连接；所述第一输送带侧边设有第一传动轴固定连接，且第一传动轴设有第一皮带传动连接；所述第一输送带另一侧设有第一托盘导向杆固定连接，且第一输送带下方设有焊接机固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二输送带下方设有第二中继盒固定连接，且第二中继盒设有电磁阀固定连接；所述电磁阀设有主气源三联件固定连接，且主气源三联件设有残压阀固定连接；所述第二输送带设有无线信号传输器固定连接，且第二输送带设有第二滚轮固定连接；所述第二滚轮旁边设有托盘压板固定连接；所述第二输送带两侧设有第二托盘导向杆固定连接，且第二托盘导向杆外侧设有第三对射感应器固定连接；所述第二输送带两侧设有第二叉车槽固定连接；所述第二托盘导向杆中间设有第三滚筒固定连接；所述第二输送带侧方设有第二皮带，且第二皮带设有皮带惰轮传动连接；所述第二输送带设有第二导向杆固定连接，且所述第二输送带中间设有第二传动轴固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种返还式工件输送装置，具备以下有益效果：
该装置通过一个中间顶升机构来对需要工作的工件进行一个顶升，从而下层托架上升补充顶升位置的输送，实现上方工件在工作不影响下方工件的传输，从而增加生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型托盘结构示意图；
图3为本实用新型中间顶升机构结构示意图；
图4为本实用新型顶升定位机构结构轴视图；
图5为本实用新型顶升定位机构结构轴视图；
图6为本实用新型第一输送带结构示意图；
图7为本实用新型第二输送带结构示意图；
其中：1、托盘，1-1、第一中继盒，1-2、托盘手柄，1-3、放件导向，1-4、工件支撑块，1-5、第一止动块，1-6、工件定位销，1-7、第一感应器，1-8、托盘导向轮，2、中间顶升机构，2-1、上层滚筒，2-2、下层滚筒，2-3、第一顶升气缸，2-4、上层滚轮，2-5、下层滚轮，2-6、缓冲器，2-7、上层导向杆，2-8、下层导向杆，2-9、第一对射感应器，2-10、第二感应器，2-11、上层磁性联轴器，2-12、传送皮带，2-13、磁性联轴器对接开关，2-14、安全插销，2-15、下层磁性联轴器，3、支撑块，3-1、支撑块，3-2、第一导向杆，3-3、第三感应器，3-4、定位销，3-5、直线轴承，3-6、导向轴，3-7、第二顶升气缸，4、下层托架，5、第一气动磁铁，6、第一输送带，6-1、设备启动按钮，6-2、手补焊枪放置架，6-3、防护面罩放置架，6-4、第二气动磁铁，6-5、第一滚轮，6-6、第二对射感应器，6-7、第一叉车槽，6-8、第三止动块，6-9、照明灯，6-10、指示灯，6-11、第一传动轴，6-12、第一皮带，6-13、第一托盘导向杆，6-14、焊接机，7、第二输送带，7-1、第二中继盒，7-2、电磁阀，7-3、主气源三联件，7-4、残压阀，7-5、无线信号传输器，7-6、第二滚轮，7-7、托盘压板，7-8、第二托盘导向杆，7-9、第三对射感应器，7-10、第二叉车槽，7-11、第三滚筒，7-12、第二皮带，7-13、皮带惰轮，7-14、第二导向杆，7-15、第二传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，本实用新型提供一种返还式工件输送装置，包括托盘1与中间顶升机构2，其特征在于，所述托盘1位于输送机构上，且输送机构中间设有中间顶升机构2固定连接；所述输送机构一端设有顶升定位机构3固定连接；所述中间顶升机构2下方设有下层托架4固定连接；所述输送机构另一端设有第一气动磁铁5固定连接；所述输送机构设有第一输送带6与第二输送带7，且第一输送带6与第一气动磁铁5固定连接，第二输送带7与顶升定位机构3固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述托盘1设有第一中继盒1-1固定连接，且第一中继盒1-1两侧设有托盘手柄1-2；所述托盘1设有若干个放件导向1-3固定连接，且放件导向1-3旁边设有工件支撑块1-4固定连接；所述托盘1两侧设有第一止动块1-5固定连接，且第一止动块1-5旁边设有若干个工件定位销1-6固定连接；所述第一中继盒1-1前方设有第一感应器1-7固定连接；所述托盘1最外侧设有托盘导向轮1-8固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中间顶升机构2设有上层滚筒2-1固定连接，且上层滚筒2-1下方设有下层滚筒2-2固定连接；所述中间顶升机构2两端设有第一顶升气缸2-3固定连接，且中间顶升机构2两侧设有滚轮；所述滚轮分为上层滚轮2-4与下层滚轮2-5；所述上层滚轮2-4与上层滚筒2-1顶端高度相同，且下层滚轮2-5与下层滚筒2-2顶端高度相同；所述第一顶升气缸2-3两侧设有缓冲器2-6固定连接；所述中间顶升机构2两端设有导向杆，且导向杆设有上层导向杆2-7与下层导向杆2-8；所述上层导向杆2-7与上层滚筒2-1位于同一高度层，且下层导向杆2-8与下层滚筒2-2位于同一高度层；所述中间顶升机构2一侧设有第一对射感应器2-9固定连接，且中间顶升机构2另一侧设有第二感应器2-10固定连接；所述中间顶升机构2一侧设有上层磁性联轴器2-11固定连接，且上层磁性联轴器2-11旁边设有传送皮带2-12固定连接；所述传送皮带2-12另一端设有磁性联轴器对接开关2-13固定连接；所述上层磁性联轴器2-11上方设有安全插销2-14固定连接，且上层磁性联轴器2-11正下方设有下层磁性联轴器2-15；所述安全插销2-14下方设有第二止动块2-16固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述顶升定位机构3设有支撑块3-1固定连接，且顶升定位机构3设有第一导向杆3-2固定连接；所述顶升定位机构3设有第三感应器3-3固定连接，且顶升定位机构3中间设有定位销3-4固定连接；所述定位销3-4下方设有直线轴承3-5固定连接，且直线轴承3-5下方设有导向轴3-6固定连接；所述导向轴3-6具有两个，且两个导向轴3-6之间设有第二顶升气缸3-7固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一输送带6一侧设有设备启动按钮6-1电性连接，且第一输送带6另一侧设有手补焊枪放置架6-2固定连接；所述第一输送带6前方设有防护面罩放置架6-3固定连接，且防护面罩放置架6-3上方设有第二气动磁铁6-4固定连接；所述第一输送带6设有若干个第一滚轮6-5固定连接，且第一滚轮6-5上方设有第二对射感应器6-6固定连接；所述第一输送带6下方设有第一叉车槽6-7固定连接；所述第一滚轮6-5前端设有第三止动块6-8固定连接；所述第一输送带6上方设有照明灯6-9固定连接，且第一输送带6一侧设有指示灯6-10固定连接；所述第一输送带6侧边设有第一传动轴6-11固定连接，且第一传动轴6-11设有第一皮带6-12传动连接；所述第一输送带6另一侧设有第一托盘导向杆6-13固定连接，且第一输送带6下方设有焊接机6-14固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二输送带7下方设有第二中继盒7-1固定连接，且第二中继盒7-1设有电磁阀7-2固定连接；所述电磁阀7-2设有主气源三联件7-3固定连接，且主气源三联件7-3设有残压阀7-4固定连接；所述第二输送带7设有无线信号传输器7-5固定连接，且第二输送带7设有第二滚轮7-6固定连接；所述第二滚轮7-6旁边设有托盘压板7-7固定连接；所述第二输送带7两侧设有第二托盘导向杆7-8固定连接，且第二托盘导向杆7-8外侧设有第三对射感应器7-9固定连接；所述第二输送带7两侧设有第二叉车槽7-10固定连接；所述第二托盘导向杆7-8中间设有第三滚筒7-11固定连接；所述第二输送带7侧方设有第二皮带7-12，且第二皮带7-12设有皮带惰轮7-13传动连接；所述第二输送带7设有第二导向杆7-14固定连接，且所述第二输送带7中间设有第二传动轴7-15固定连接。
作为本实用新型的一个具体实施例:
在第一气动磁铁5工作状态下，第一气动磁铁5把托盘1吸住，工人把工件放至托盘1，工件放置完成后，启动伺服电机带动滚轮把托盘1输送至顶升定位机构3，顶升定位机构3把托盘1顶起进行定位，抓手把托盘1上的预放工件取走。期间，中间顶升机构2把下层托架4的另一个托盘1顶升起来，伺服电机带动滚轮把托盘2输送至作业人员侧，第一气动磁铁5把另一个托盘1吸住，作业人员进行下一个放件循环；抓手侧，抓手取走托盘1中的预放工件后，把完成品放至托盘1，伺服电机带动滚轮把装有完成品的托盘1输送至中间顶升机构2中的下层托架4，中间顶升机构2把托盘1下降，等待下一个循环。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
1.一种返还式工件输送装置，包括托盘(1)与中间顶升机构(2)，其特征在于，所述托盘(1)位于输送机构上，且输送机构中间设有中间顶升机构(2)固定连接；所述输送机构一端设有顶升定位机构(3)固定连接；所述中间顶升机构(2)下方设有下层托架(4)固定连接；所述输送机构另一端设有第一气动磁铁(5)固定连接；所述输送机构设有第一输送带(6)与第二输送带(7)，且第一输送带(6)与第一气动磁铁(5)固定连接，第二输送带(7)与顶升定位机构(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种返还式工件输送装置，其特征在于，所述托盘(1)设有第一中继盒(1-1)固定连接，且第一中继盒(1-1)两侧设有托盘手柄(1-2)；所述托盘(1)设有若干个放件导向(1-3)固定连接，且放件导向(1-3)旁边设有工件支撑块(1-4)固定连接；所述托盘(1)两侧设有第一止动块(1-5)固定连接，且第一止动块(1-5)旁边设有若干个工件定位销(1-6)固定连接；所述第一中继盒(1-1)前方设有第一感应器(1-7)固定连接；所述托盘(1)最外侧设有托盘导向轮(1-8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种返还式工件输送装置，其特征在于，所述中间顶升机构(2)设有上层滚筒(2-1)固定连接，且上层滚筒(2-1)下方设有下层滚筒(2-2)固定连接；所述中间顶升机构(2)两端设有第一顶升气缸(2-3)固定连接，且中间顶升机构(2)两侧设有滚轮；所述滚轮分为上层滚轮(2-4)与下层滚轮(2-5)；所述上层滚轮(2-4)与上层滚筒(2-1)顶端高度相同，且下层滚轮(2-5)与下层滚筒(2-2)顶端高度相同；所述第一顶升气缸(2-3)两侧设有缓冲器(2-6)固定连接；所述中间顶升机构(2)两端设有导向杆，且导向杆设有上层导向杆(2-7)与下层导向杆(2-8)；所述上层导向杆(2-7)与上层滚筒(2-1)位于同一高度层，且下层导向杆(2-8)与下层滚筒(2-2)位于同一高度层；所述中间顶升机构(2)一侧设有第一对射感应器(2-9)固定连接，且中间顶升机构(2)另一侧设有第二感应器(2-10)固定连接；所述中间顶升机构(2)一侧设有上层磁性联轴器(2-11)固定连接，且上层磁性联轴器(2-11)旁边设有传送皮带(2-12)固定连接；所述传送皮带(2-12)另一端设有磁性联轴器对接开关(2-13)固定连接；所述上层磁性联轴器(2-11)上方设有安全插销(2-14)固定连接，且上层磁性联轴器(2-11)正下方设有下层磁性联轴器(2-15)；所述安全插销(2-14)下方设有第二止动块(2-16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种返还式工件输送装置，其特征在于，所述顶升定位机构(3)设有支撑块(3-1)固定连接，且顶升定位机构(3)设有第一导向杆(3-2)固定连接；所述顶升定位机构(3)设有第三感应器(3-3)固定连接，且顶升定位机构(3)中间设有定位销(3-4)固定连接；所述定位销(3-4)下方设有直线轴承(3-5)固定连接，且直线轴承(3-5)下方设有导向轴(3-6)固定连接；所述导向轴(3-6)具有两个，且两个导向轴(3-6)之间设有第二顶升气缸(3-7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种返还式工件输送装置，其特征在于，所述第一输送带(6)一侧设有设备启动按钮(6-1)电性连接，且第一输送带(6)另一侧设有手补焊枪放置架(6-2)固定连接；所述第一输送带(6)前方设有防护面罩放置架(6-3)固定连接，且防护面罩放置架(6-3)上方设有第二气动磁铁(6-4)固定连接；所述第一输送带(6)设有若干个第一滚轮(6-5)固定连接，且第一滚轮(6-5)上方设有第二对射感应器(6-6)固定连接；所述第一输送带(6)下方设有第一叉车槽(6-7)固定连接；所述第一滚轮(6-5)前端设有第三止动块(6-8)固定连接；所述第一输送带(6)上方设有照明灯(6-9)固定连接，且第一输送带(6)一侧设有指示灯(6-10)固定连接；所述第一输送带(6)侧边设有第一传动轴(6-11)固定连接，且第一传动轴(6-11)设有第一皮带(6-12)传动连接；所述第一输送带(6)另一侧设有第一托盘导向杆(6-13)固定连接，且第一输送带(6)下方设有焊接机(6-14)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种返还式工件输送装置，其特征在于，所述第二输送带(7)下方设有第二中继盒(7-1)固定连接，且第二中继盒(7-1)设有电磁阀(7-2)固定连接；所述电磁阀(7-2)设有主气源三联件(7-3)固定连接，且主气源三联件(7-3)设有残压阀(7-4)固定连接；所述第二输送带(7)设有无线信号传输器(7-5)固定连接，且第二输送带(7)设有第二滚轮(7-6)固定连接；所述第二滚轮(7-6)旁边设有托盘压板(7-7)固定连接；所述第二输送带(7)两侧设有第二托盘导向杆(7-8)固定连接，且第二托盘导向杆(7-8)外侧设有第三对射感应器(7-9)固定连接；所述第二输送带(7)两侧设有第二叉车槽(7-10)固定连接；所述第二托盘导向杆(7-8)中间设有第三滚筒(7-11)固定连接；所述第二输送带(7)侧方设有第二皮带(7-12)，且第二皮带(7-12)设有皮带惰轮(7-13)传动连接；所述第二输送带(7)设有第二导向杆(7-14)固定连接，且所述第二输送带(7)中间设有第二传动轴(7-15)固定连接。
技术总结