本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，属于炮泥自动化码垛领域，用于物料的改向。
背景技术：
炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。在炮泥生产过程中，用于受场地空间的限制或者生产所需，需要进行物料的输送方向进行改向，而现有的结构进行改向时，存在结构复杂，不能做到改向机构与上一输送线进行有效的配合，进而是的产品不能按照要求完成加工与生产，在一定程度上存在自动化效率低，人工成本高，无法满足自动化规模生产的要求的问题。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，本实用新型的技术方案是：
炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，包括支架（1）、升降机构和转运输出机构，所述升降机构的下部安装在所述的支架（1）上，上部安装有所述的转运输出机构，该转运输出机构与物料输送线垂直设置，且往复于物料输出线上部和下部之间，所述的升降机构包括升降气缸（2）、直线导杆（3）和升降座（4），所述的升降气缸（2）安装在支架（1）上，所述的升降座（4）位于支架（1）的上部，与升降气缸（2）的活塞杆铰接在一起，在所述的升降座（4）与支架（1）之间还安装有直线导杆（3），该直线导杆（3）的一端连接在所述的升降座（4）上，另一端穿过所述的支架（1），与所述的支架（1）滑动配合；所述的升降座（4）的上部安装有转运输出机构。
所述的转运输出机构包括安装在升降座上的减速电机（5）、主动轴（6）、驱动链轮（7）、改向链轮（8）和输送链条（9），在所述升降座的一侧通过轴承（10）转动的安装有主动轴（6），另一侧通过轴承（10）转动的安装有从动轴，所述的主动轴（6）通过减速电机（5）驱动，在所述的主动轴（6）上安装有驱动链轮（7），从动轴上安装有改向链轮（8），所述的驱动链轮（7）与改向链轮（8）之间通过输送链条（9）传动连接。
两根所述的输送链条（9）相互平行设置，与所述的物料输出线垂直设置，两根输送链条对所述的物料输出线上的托盘进行输送。
本实用新型的优点是：转运输出机构与升降机构配合紧密，使得物料在上一输送线上即可完成改向，结构简单，制作方便降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图；
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图3，本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，包括支架1、升降机构和转运输出机构，所述升降机构的下部安装在所述的支架1上，上部安装有所述的转运输出机构，该转运输出机构与物料输送线11垂直设置，且往复于物料输出线11上部和下部之间，所述的升降机构包括升降气缸2、直线导杆3和升降座4，所述的升降气缸2安装在支架1上，所述的升降座4位于支架1的上部，与升降气缸2的活塞杆铰接在一起，在所述的升降座4与支架1之间还安装有直线导杆3，该直线导杆3的一端连接在所述的升降座4上，另一端穿过所述的支架1，与所述的支架1滑动配合；所述的升降座4的上部安装有转运输出机构。
所述的转运输出机构包括安装在升降座上的减速电机5、主动轴6、驱动链轮7、改向链轮8和输送链条9，在所述升降座的一侧通过轴承10转动的安装有主动轴6，另一侧通过轴承10转动的安装有从动轴，所述的主动轴6通过减速电机5驱动，在所述的主动轴6上安装有驱动链轮7，从动轴上安装有改向链轮8，所述的驱动链轮7与改向链轮8之间通过输送链条9传动连接。
两根所述的输送链条9相互平行设置，与所述的物料输出线垂直设置，两根输送链条对所述的物料输出线上的托盘进行输送。
本实用新型的工作原理是：当托盘从物料输出线（纵向设置）输送到预设位置后，所述升降座4通过升降气缸驱动升起，从而将托盘与纵向设置的输送线分离，之后，减速电机5驱动主动轴6、从动轴以及输送链条9转动，由输送链条带动托盘沿着横向输送（与纵向设置的物料输送线垂直设置），从而实现托盘输送的方向变换。
1.炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，其特征在于，包括支架（1）、升降机构和转运输出机构，所述升降机构的下部安装在所述的支架（1）上，上部安装有所述的转运输出机构，该转运输出机构与物料输送线垂直设置，且往复于物料输出线上部和下部之间，所述的升降机构包括升降气缸（2）、直线导杆（3）和升降座（4），所述的升降气缸（2）安装在支架（1）上，所述的升降座（4）位于支架（1）的上部，与升降气缸（2）的活塞杆铰接在一起，在所述的升降座（4）与支架（1）之间还安装有直线导杆（3），该直线导杆（3）的一端连接在所述的升降座（4）上，另一端穿过所述的支架（1），与所述的支架（1）滑动配合；所述的升降座（4）的上部安装有转运输出机构。
2.根据权利要求1所述的炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，其特征在于，所述的转运输出机构包括安装在升降座上的减速电机（5）、主动轴（6）、驱动链轮（7）、改向链轮（8）和输送链条（9），在所述升降座的一侧通过轴承（10）转动的安装有主动轴（6），另一侧通过轴承（10）转动的安装有从动轴，所述的主动轴（6）通过减速电机（5）驱动，在所述的主动轴（6）上安装有驱动链轮（7），从动轴上安装有改向链轮（8），所述的驱动链轮（7）与改向链轮（8）之间通过输送链条（9）传动连接。
3.根据权利要求2所述的炮泥用低位码垛机的托盘转运装置，其特征在于，两根所述的输送链条（9）相互平行设置，与所述的物料输出线垂直设置，两根输送链条对所述的物料输出线上的托盘进行输送。
技术总结