本实用新型涉及包装运输
技术领域：
，尤其涉及一种萃盘上料装置。
背景技术：
：现有技术中，在对产品进行包装及运输时，通常采用萃盘做为运输载体，通过萃盘对产品进行搬运，即能保障产品运输质量又可环保重复使用，在对萃盘进行上料操作时，通常是通过人工操作的方式将萃盘逐个放在指定位置，从而对萃盘上的产品完成上料操作，由于人工放置萃盘时，每次放置的位置不完全相同，并且容易出现操作失误，因此在放置过程中需要对每个萃盘单独进行防止，从而增加了萃盘的上料步骤，降低了萃盘上料的流转效率。技术实现要素：本实用新型提供一种萃盘上料装置，旨在解决现有技术中人工进行萃盘上料时，容易出现操作失误，萃盘上料的流转效率低的问题。为实现上述目的，本实用新型提出了一种萃盘上料装置，所述萃盘上料装置包括第一移动模组，所述第一移动模组包括滑轨以及与所述滑轨连接的连接板，所述连接板上设有用于承托萃盘的第一承托盘，所述连接板在所述滑轨上滑动以带动所述第一承托盘在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于所述滑轨靠近所述第一承托盘的一端，所述第二位置位于所述滑轨远离所述第一承托盘的一端；所述萃盘上料装置还包括第一承托机构，所述第一承托机构位于所述第一位置。可选的，所述萃盘上料装置还包括第二移动模组，所述第二移动模组的一端与所述连接板连接，另一端与所述第一承托盘连接，所述第二移动模组带动所述第一承托盘沿竖直方向移动。可选的，所述萃盘上料装置还包括第二承托盘与第三移动模组，所述第三移动模组的一端与所述连接板固定连接，另一端与所述第二承托盘连接，所述第三移动模组带动所述第二承托盘沿竖直方向移动。可选的，所述萃盘上料装置包括支架，所述支架内设有容置空间，所述第一承托盘、所述第二承托盘以及所述第一移动模组收容于所述容置空间内，所述支架靠近所述滑轨的一端设有多个限位件，多个所述限位件相对设置。可选的，所述第一承托机构包括第一承托架与第一升降机构，所述第一承托架与所述第一升降机构沿竖直方向滑动连接。可选的，所述第一承托机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述升降机构沿竖直方向连接，另一端与所述第一承托架滑动连接以带动所述第一承托架靠近或远离所述第一承托盘。可选的，所述萃盘上料装置还包括第二承托机构，所述第二承托机构设于所述第二位置。可选的，所述第二承托机构包括第二承托架与第二升降机构，所述第二承托架与所述第二升降机构沿竖直方向滑动连接。可选的，所述第二承托机构包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述升降机构沿竖直方向滑动连接，另一端与所述第二承托架滑动连接以带动所述第二承托架靠近或远离所述第二承托盘。可选的，所述萃盘上料装置还包括止挡件，所述止挡件设于所述滑轨的两侧。本申请提出的技术方案中，所述萃盘上料装置包括第一移动模组，所述第一移动模组包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的连接板，所述连接板上设有用于承托萃盘的所述第一承托盘；所述连接板在所述滑轨上滑动以带动所述第一承托盘在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于所述滑轨靠近所述第一承托盘的一端，所述第二位置位于所述滑轨远离所述第一承托盘的一端；所述萃盘上料装置还包括第一承托机构，所述第一承托机构位于所述第一位置，具体的，在对堆叠的所述萃盘进行上料时，首先通过所述第一承托机构将堆叠的所述萃盘中除最底层的所述萃盘外进行托起，确定最底层的所述萃盘为目标萃盘，使所述目标萃盘能够在所述滑轨进行滑动，从而保证堆叠后的所述萃盘能够逐个移动到指定位置进行上料操作，从而解决了现有技术中人工进行萃盘上料时，容易出现操作失误，萃盘上料的流转效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本实用新型萃盘上料装置的结构示意图；图2是本实用新型支撑框内的结构放大图；图3是本实用新型支撑框内的结构正视图；图4是本实用新型第一承托机构的结构示意图；图5是本实用新型第一承托机构的正视图；图6是本实用新型第二承托机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100第一承托盘500第二承托机构200第一移动模组510第二承托架210连接板520第二升降机构220滑轨530第二驱动件230止挡件600第二承托盘300第二移动模组700第三移动模组400第一承托机构800支架410第一承托架810限位件420第一升降机构900萃盘430第一驱动件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提供一种萃盘上料装置。请参照图1至图6，所述萃盘上料装置包括第一移动模组200，所述第一移动模组200包括滑轨220以及与所述滑轨220滑动连接的连接板210，所述连接板210上设有用于承托萃盘的所述第一承托盘100，所述连接板210在所述滑轨220上滑动以带动所述第一承托盘100在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于所述滑轨220靠近所述第一承托盘100的一端，所述第二位置位于所述滑轨220远离所述第一承托盘100的一端；所述萃盘上料装置还包括第一承托机构400，所述第一承托机构400位于所述第一位置。本申请提出的技术方案中，所述萃盘上料装置包括第一移动模组200，所述第一移动模组200包括滑轨220以及与所述滑轨220滑动连接的连接板210，所述连接板210上设有用于承托萃盘的所述第一承托盘100，所述连接板210在所述滑轨220上滑动以带动所述第一承托盘100在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于所述滑轨220靠近所述第一承托盘100的一端，所述第二位置位于所述滑轨220远离所述第一承托盘100的一端；所述萃盘上料装置还包括第一承托机构400，所述第一承托机构400位于所述第一位置，具体的，在对堆叠的所述萃盘900进行上料时，首先通过所述第一承托机构400将堆叠的所述萃盘900中除最底层的所述萃盘900外进行托起，确定最底层的所述萃盘为目标萃盘，使所述目标萃盘能够在所述滑轨220进行滑动，从而保证堆叠后的所述萃盘900能够逐个移动到指定位置进行上料操作，从而解决了现有技术中人工进行萃盘上料时，容易出现操作失误，萃盘上料的流转效率低的问题。在可选的实施方式中，所述萃盘上料装置还包括第二移动模组300，所述第二移动模组300的一端与所述连接板210固定连接，另一端与所述第一承托盘100连接，所述第二移动模组300带动所述第一承托盘100沿竖直方向移动。具体的，所述目标萃盘在上料过程中沿水平方向移动，所述竖直方向垂直于所述目标萃盘的放置平面，所述第二移动模组300为顶升气缸，所述顶升气缸能够带动所述第一承托盘100沿竖直方向上进行移动，从而调整所述第一承托盘100与所述连接板210之间的距离。在对所述目标萃盘进行上料时，为了避免所述第一承托盘100上的所述目标萃盘与被所述第一承托机构400托起的所述萃盘900发生干涉，可以通过调节所述第一承托盘100的高度，从而方便所述第一承托盘100上的所述目标萃盘能够沿第一方向进行移动，在一具体实施方式中，所述第一方向与所述滑轨220的延伸方向相同。在可选的实施方式中，所述萃盘上料装置还包括第二承托盘600与第三移动模组700，具体的，所述第一承托盘100与所述第二承托盘600沿所述第一方向并排设置，所述第三移动模组700为顶升气缸，所述顶升气缸能够带动所述第二承托盘600沿竖直方向上进行移动，在一具体实施方式中，当所述萃盘上料装置包括第一承托盘100与第二承托盘600时，所述第一承托盘100用于将所述目标萃盘传输至取料位置，所述第二承托盘600用于将已经完成取料的所述目标萃盘传递后重新进行堆叠，由于在上料过程中，所述第一承托盘100与所述第二承托盘600同时进行工作，分别带动不同的所述目标萃盘进行传递，因此相比于所述萃盘上料装置只包括一个所述第一承托盘100的情况，通过所述第一承托盘100与所述第二承托盘600共同传递所述目标萃盘，从而使所述目标萃盘的上料的速度更快，效率更高。在可选的实施方式中，所述萃盘上料装置还包括支架800，所述支架800内还设有容置空间，所述第一承托盘100、所述第二承托盘600以及所述第一移动模组200收容于所述容置空间内，所述支架800靠近所述滑轨220的一端设有多个限位件810，多个所述限位件810相对设置。具体的，在对所述目标萃盘进行上料操作时，将所述目标萃盘与其他所述萃盘900分离后，通过所述第二移动模组300抬高所述目标萃盘的高度，为了避免所述目标萃盘在竖直方向移动时出现偏移，可以通过在所述支架800的两侧增加限位件810的方式对所述目标萃盘进行限位。可以理解的是，所述限位件810还可以设置在靠近所述第二承托机构500一侧或其他位置，从而保证所述目标萃盘在沿竖直方向上移动时，避免出现位置偏移的情况。在可选的实施方式中，所述萃盘上料装置至少包括两个所述第一承托机构400，两个所述第一承托机构400相对设置，并均设于所述连接板210靠近所述第一承托盘100的一端。优选实施方式中，所述第一承托机构400包括第一承托架410与第一升降机构420，所述第一承托架410通过所述第一升降机构420沿竖直方向滑动。具体的，所述第一升降机构420为顶升气缸，所述第一升降机构420通过调节气压带动所述第一承托架410沿竖直方向进行移动。在对所述萃盘900进行托起时，所述第一承托架410与所述萃盘900的两侧边缘抵接，并在所述第一承托架410的带动下与所述第一承托架410共同移动，从而使所述目标萃盘与所述目标萃盘上方的其他堆叠的所述萃盘900相分离。优选实施方式中，所述第一承托机构400还包括第一驱动件430，所述第一驱动件430的一端与所述升降机构沿竖直方向连接，另一端与所述第一承托架410滑动连接以带动所述第一承托架410靠近或远离所述第一承托盘100。具体的，所述第一驱动件430能够带动所述第一承托架410靠近或远离所述第一承托盘100，在未进行上料过程时，为了避免所述第一承托架410影响所述萃盘900的移动，可以增加两个所述第一承托架410之间的距离，当需要通过所述第一承托架410将所述萃盘900托起时，可以减小两个所述第一承托架410之间的距离，当两个所述第一承托架410之间的距离小于所述萃盘900两边的宽度时，两个所述第一承托架410能够将所述萃盘900抬起，方便所述第一承托盘100带动所述目标萃盘进行移动。在可选的实施方式中，所述萃盘上料装置还包括第二承托机构500，所述第二承托机构500设于所述第二位置，具体的，在将所述目标萃盘完成上料并准备移动到第二位置时，所述第二承托机构500将已完成上料过程并且在所述第二位置进行堆叠的所述萃盘900托起，并将所述目标萃盘置于在所述第二位置的其他所述萃盘900的底部，所述第二承托机构500将堆叠的所述萃盘900沿竖直方向向靠近所述目标萃盘的方向移动，并最终将所述第二承托机构500承托的所述萃盘900堆叠在所述目标萃盘上，从而完成所述目标萃盘的堆叠过程，通过所述萃盘上料装置，能够使所述萃盘900在上料过程中自动完成所述萃盘900的堆叠过程，从而解决了现有技术中人工进行萃盘上料堆叠时，容易出现操作失误，萃盘上料的流转效率低的问题。优选实施方式中，所述萃盘上料装置还包括两个第二承托机构500，两个所述第二承托机构500相对设置，并均设于所述连接板210远离所述第一承托盘100的一端。优选实施方式中，所述第二承托机构500包括第二承托架510与第二升降机构520，所述第二承托架510与所述第二升降机构520沿竖直方向滑动。具体的，所述第二升降机构520为顶升气缸，所述第二升降机构520通过调节气压带动所述第二承托架510沿竖直方向进行移动。在对所述萃盘900进行托起时，所述第二承托架510与所述萃盘900的两侧边缘抵接，并在所述第二承托架510的带动下与所述第二承托架510共同移动，从而使堆叠的所述萃盘900与所述目标萃盘相互分离。优选实施方式中，所述第二承托机构500还包括第二驱动件530，所述第二驱动件530的一端与所述升降机构沿竖直方向滑动连接，另一端与所述第二承托架510滑动连接以带动所述第二承托架510靠近或远离所述第二承托盘600。具体的，所述第二驱动件530能够带动所述第二承托架510靠近或远离所述第二承托盘600，在未进行上料过程时，为了避免所述第二承托架510影响所述萃盘900的移动，可以增加两个所述第二承托架510相对之间的距离，当需要通过所述第二承托架510将所述萃盘900托起时，可以减小两个所述第二承托架510之间的距离，当两个所述第二承托架510之间的距离小于所述萃盘900两边的宽度时，两个所述第二承托架510能够将所述萃盘900抬起，方便将所述目标萃盘堆叠在其他所述萃盘900的下方。在可选的实施方式中，所述萃盘上料装置还包括止挡件230，所述止挡件230设于所述滑轨220的两侧，具体的，在所述连接板210与所述滑轨220相对滑动时，为了避免所述连接板210的移动距离过大，或所述连接板210与所述滑轨220相互脱离，在所述滑轨220的两侧设置所述止挡件230，当所述连接板210移动到所述第一位置或所述第二位置时，所述止挡件230限制所述连接板210继续沿第一方向进行移动，从而方便对所述连接板210以及与所述连接板210连接的所述第一承托盘100与所述第二承托盘600进行定位，减小所述连接板210与所述滑轨220在滑动过程中出现的误差。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种萃盘上料装置，其特征在于，所述萃盘上料装置包括第一移动模组，所述第一移动模组包括滑轨以及与所述滑轨连接的连接板，所述连接板上设有用于承托萃盘的第一承托盘，所述连接板在所述滑轨上滑动以带动所述第一承托盘在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于所述滑轨靠近所述第一承托盘的一端，所述第二位置位于所述滑轨远离所述第一承托盘的一端；
所述萃盘上料装置还包括第一承托机构，所述第一承托机构位于所述第一位置。
2.如权利要求1所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述萃盘上料装置还包括第二移动模组，所述第二移动模组的一端与所述连接板连接，另一端与所述第一承托盘连接，所述第二移动模组带动所述第一承托盘沿竖直方向移动。
3.如权利要求2所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述萃盘上料装置还包括第二承托盘与第三移动模组，所述第三移动模组的一端与所述连接板固定连接，另一端与所述第二承托盘连接，所述第三移动模组带动所述第二承托盘沿竖直方向移动。
4.如权利要求3所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述萃盘上料装置包括支架，所述支架内设有容置空间，所述第一承托盘、所述第二承托盘以及所述第一移动模组收容于所述容置空间内，所述支架靠近所述滑轨的一端设有多个限位件，多个所述限位件相对设置。
5.如权利要求1所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述第一承托机构包括第一承托架与第一升降机构，所述第一承托架与所述第一升降机构沿竖直方向滑动连接。
6.如权利要求5所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述第一承托机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述升降机构沿竖直方向连接，另一端与所述第一承托架滑动连接以带动所述第一承托架靠近或远离所述第一承托盘。
7.如权利要求3所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述萃盘上料装置还包括第二承托机构，所述第二承托机构设于所述第二位置。
8.如权利要求7所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述第二承托机构包括第二承托架与第二升降机构，所述第二承托架与所述第二升降机构沿竖直方向滑动连接。
9.如权利要求8所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述第二承托机构包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述升降机构沿竖直方向滑动连接，另一端与所述第二承托架滑动连接以带动所述第二承托架靠近或远离所述第二承托盘。
10.如权利要求1所述的萃盘上料装置，其特征在于，所述萃盘上料装置还包括止挡件，所述止挡件设于所述滑轨的两侧。
技术总结本实用新型公开一种萃盘上料装置，所述萃盘上料装置包括第一移动模组，所述第一移动模组包括滑轨以及与所述滑轨连接的连接板，所述连接板上设有用于承托萃盘的第一承托盘，所述连接板在所述滑轨上滑动以带动所述第一承托盘在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于所述滑轨靠近所述第一承托盘的一端，所述第二位置位于所述滑轨远离所述第一承托盘的一端；所述萃盘上料装置还包括第一承托机构，所述第一承托机构位于所述第一位置。本实用新型提供一种萃盘上料装置，旨在解决现有技术中人工进行萃盘上料堆叠时，容易出现操作失误，萃盘上料的流转效率低的问题。
技术研发人员：胡爱民;潘德灼;高文周;李竞帆
受保护的技术使用者：TCL王牌电器(惠州)有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2021.03.12
