本实用新型涉及机械安装技术领域，具体涉及一种进料结构及紧固装置。
背景技术：
现有紧固装置等安装工具的进料管一般倾斜设置，占用空间较大，在一些安装工况下，由于安装空间的限制，可能会影响紧固件的安装；另外，占用空间较大的紧固装置使用时，可能会影响其他部件的使用，需要等待紧固装置工作完成后，再使用其他部件。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种进料结构及紧固装置，其整体占用空间小，能够快速、方便的进行紧固件的组装和紧固，并减少对其他部件的影响。
本实用新型实施例提供了一种进料结构，包括：
送料机构，所述送料机构的一端为进料端，所述送料机构的另一端为出料端，所述送料机构包括相互连通的进料管和输料管，从所述进料端进入的安装件能够通过所述进料管和输料管输送至所述出料端；
推进机构，其设于所述送料机构的一侧，所述推进机构的壳体上开设有用于与所述出料端连通以接收所述安装件的接料部，所述推进机构的推进单元动作能够将输送至所述接料部的安装件推送并安装于目标位置，所述推进机构的中心轴线与所述进料管的中心轴线平行。
在一些实施例中，所述进料管与所述输料管通过弯管接头连接，所述弯管接头固定于所述推进机构的所述壳体外，所述弯管接头的一端与所述进料管固定连接，所述弯管接头的另一端与所述输料管活动连接，所述输料管能够在所述推进机构的作用下相对于所述推进机构摆动。
在一些实施例中，所述弯管接头的所述另一端呈筒状结构，且所述筒状结构沿所述输料管摆动的方向设有开口，以使所述输料管能够通过所述开口而摆动。
在一些实施例中，所述筒状结构的中心轴线与所述推进机构的中心轴线之间的夹角为25°～30°。
在一些实施例中，所述接料部的外壁上开设有用于连通所述出料端的通孔，所述推进单元工作时，所述推进单元能够推抵所述输料管，以使所述输料管摆动，从而使所述出料端的端口与所述通孔分离，并封堵所述端口。
在一些实施例中，所述接料部的外壁上设有止挡部，所述止挡部从靠近所述通孔的位置沿所述接料部的径向方向向外延伸形成，所述推进单元推动输料管摆动时，所述止挡部与所述出料端的端口抵接，以将所述端口封堵。
在一些实施例中，所述进料结构还包括复位机构，所述复位机构设于所述弯管接头并与所述输料管抵接，所述复位机构能够在所述输料管摆动后带动其复位。
在一些实施例中，所述复位机构包括弹性件和活动件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端与所述活动件的一端抵接，所述活动件的另一端与所述输料管抵接，所述输料管摆动时，所述输料管作用于所述活动件，能够压缩所述弹性件，并在外力撤销时通过所述弹性件的复位使摆动至一定位置的所述输料管复位。
在一些实施例中，所述进料管为进料软管。
本实用新型实施例还提供了一种紧固装置，该紧固装置包括上述的进料结构。
与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的进料结构通过平行于推进机构的进料管和与推进机构呈一定角度设置的输料管的配合，能够将安装件输送至与推进机构相对应的目标位置，实现快速送料，且平行于推进机构的进料管能够减少包含该进料结构的装配单元或装配机器人的整体占用空间，方便使用，同时，能够减少对其他零部件的干扰。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本实用新型实施例的进料结构处于第一状态时的局部结构示意图；
图2为本实用新型实施例的进料结构处于第二状态时的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例的进料结构处于第二状态时输料管和推进机构分离的局部结构示意图。
附图标记：
1-送料机构、101-进料端、102-出料端、11-进料管、12-输料管、121-抵接部、13-弯管接头、131-凹槽；
2-推进机构、21-接料部、211-通孔、212-止挡部、22-推进单元、23-壳体。
具体实施方式
为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
图1至图3为本实用新型实施例的进料结构的结构示意图。如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种进料结构，用于将待装配的安装件输送至对应的位置并进行安装，该进料结构包括：
送料机构1，送料机构1的一端为进料端101，送料机构1的另一端为出料端102，送料机构1包括相互连通的进料管11和输料管12，从进料端101进入的安装件能够通过进料管11和输料管12输送至出料端102；
推进机构2，其设于送料机构1的一侧，推进机构2包括用于与出料端102连通以接收安装件的接料部21，推进机构2的推进单元22动作能够将输送至接料部21的安装件推送并安装于目标位置，推进机构2的中心轴线与进料管11的中心轴线平行。
具体地，从进料端送入的安装件能够依次经由进料管11和输料管12落入接料部21中，并与目标位置对准，以便后续推进单元22动作将安装件推送并安装固定于目标位置。当送料机构1进行送料时，进料结构处于第一状态，推进单元22静止；当推进单元22动作将输送至接料部21的安装件进行安装时，进料结构处于第二状态。
本实用新型实施例提供的进料结构通过平行于推进机构2的进料管11和与推进机构2呈一定角度设置的输料管12的配合，能够将安装件输送至与推进机构2相对应的目标位置，实现快速送料，且平行于推进机构2的进料管11能够减少包含该进料结构的装配单元或装配机器人的整体占用空间，方便使用，同时，能够减少对其他零部件的干扰。本实用新型适用范围广，特别适用于当装配单元或装配机器人具有空间限制时，安装件的安装。
在一些实施例中，如图1至图3所示，进料管11与输料管12通过弯管接头13连接，弯管接头13固定于推进机构2的壳体23外，弯管接头13的一端与进料管11固定连接，弯管接头13的另一端与输料管12活动连接，输料管12能够在推进机构2的作用下相对于推进机构2摆动。
本实施例中，安装件可以为螺钉等紧固件，推进机构的推进单元22沿其轴向方向运动即可将通过送料机构1送入接料部21的螺钉拧入目标位置中。如图2所示，当待紧固的第一紧固件输送至接料部21时，推进机构2的推进单元22朝向第一紧固件(目标位置)前进移动，推进单元22的侧壁能够作用于输料管12以使输料管12相对于推进机构2摆动偏移，推进单元22动作将第一紧固件拧入目标位置；如图1所示，第一紧固件紧固完成后，推进单元22后退移动，推进单元22与输料管12分离，二者之间的相互作用解除，输料管12反向摆动复位，以使第二紧固件落入接料部21进行下一次紧固，如此往复，可以连续地对不同的紧固件进行安装，提高安装、紧固效率。
在另一些实施例中，安装件也可以为吸附件，推进机构2具有与吸附件相配合的吸附头，推进机构2的吸附件朝向目标位置移动可以将输送至接料部21的吸附件吸附，并安装于目标位置。例如，可以通过带有吸附头的推进机构2吸附嵌件，并将其放置于对应的嵌件安装槽，实现嵌件的取放、安装。安装件的类型和推进单元22的具体结构，本实用新型不具体限定。
弯管接头13包括呈筒状结构的第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段的内腔连通，第二连接段沿输料管12摆动的方向设有u型开口，以使输料管12能够通过开口而摆动。
本实施例中，进料管11可以为进料软管，其可拆卸地安装于第一连接段。进料管11可以通过螺纹连接的方式直接拧入第一连接段，便于拆装。采用进料软管可以根据实际情况调节进料管11的角度，以适应特殊情况时的安装件的安装需求。
进一步地，第二连接段的中心轴线与推进机构2的中心轴线之间的夹角为25°～30°，如此，便于安装件沿送料通道顺利落入接料部21。进料结构处于第一状态时，输料管12处于自由状态，输料管12的中心轴线与第二连接段的中心轴线平行，以便于将输料管12靠近进料管11的部分收纳于弯管接头13，有利于外形美观的同时，对输料管12进行防护。
本实施例中，进料管11和输料管12呈一定角度设置，安装件输送时，可以在进料管11和输料管12的连接处进行缓冲，防止安装件直接落入接料部21对送料机构1的内壁造成损坏。
另一些实施例中，输料管12可直接活动连接于进料管11，进料管11的一端伸入输料管12中，且进料管11的外壁与输料管12的内壁之间具有一定间隙，以将位于输料管12内的进料管11与输料管12通过转轴连接，输料管12可以在不影响进料管11进料的情况下，围绕转轴摆动。此时，弯管接头13可作为防护罩对进料管11和输料管12的连接处进行防护。
在一些实施例中，如图1至图3所示，接料部21的外壁上开设有用于连通出料端101的通孔211，推进单元22工作时，推进单元22能够推抵输料管12的侧壁，使输料管12摆动远离接料部21，从而使出料端102的端口与该通孔211分离，并封堵出料端102的端口，防止其他安装件从出料端102流出。
本实施例中，接料部21具有贯穿其轴向两端的通槽，通槽的中心轴线与推进单元22的中心轴线重合，且该通槽对准目标位置，通槽的侧壁开设有通孔211。
如图2所示，接料部21的外壁上设有止挡部212，止挡部212从靠近通孔211的位置沿接料部21的径向方向向外延伸形成，推进单元22推动输料管12摆动时，止挡部212与出料端102的端口抵接，可以封堵端口。
特别地，止挡部212从通孔211的周向边缘沿接料部21的径向方向向外延伸形成，在保证出料端102与接料部21分离的同时，将出料端102的端口可靠封堵。
在一些实施例中，进料结构还包括复位机构(图中未示出)，复位机构设于弯管接头13并与输料管12抵接，复位机构能够在输料管12摆动后带动其复位回到初始位置，防止其任意摆动，与推进机构2产生碰撞。
进一步地，复位机构包括弹性件和活动件，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与活动件的一端抵接，活动件的另一端与输料管12抵接，输料管12摆动时，输料管12作用于活动件，通过活动件能够压缩弹性件，使输料管12保持在一定的摆动位置，并在外力撤销时通过弹性件的复位使摆动至一定位置的输料管12复位。上述实施例中，输料管12摆动所需的外力由推进机构2的推进单元22提供。
在一些实施例中，输料管12靠近其摆动中心的位置形成有环形的抵接部121，环形的抵接部121沿输料管12的外周边缘设置；弯管接头13的内壁形成有用于安装复位机构的凹槽131，活动件滑动安装于凹槽131内。当推进单元22朝向目标位置移动，推动输料管12摆动时，环形的抵接部121作用于活动件，推动活动件沿凹槽131移动，并压缩弹性件，以使输料管12保持在摆动位置；当安装件安装完成后，推进单元22沿远离目标位置的方向移动，与输料管12分离，施加于输料管12的外力撤销，积蓄有一定弹性势能的弹性件复位，推动活动件沿凹槽131反向移动，并推动抵接部沿其摆动中心反向摆动，从而带动输料管12摆动复位，回到初始位置。
如图3所示，当输料管12摆动角度过大时，止挡部212便难以将出料端102的端口封堵，通过复位机构可以使输料管12保持在使止挡部212封堵出料端102的端口的摆动位置，防止安装件从输料管12流出。
本实施例中，复位机构安装于输料管12的两侧，即第二连接段的相对的两侧壁均设有凹槽131，以使输料管12能够平稳摆动。弹性件可以为弹簧或弹性套筒等弹性部件；活动件可以为滚珠轴承，由于滚动轴承的接触面积小，滚动轴承相对于抵接部121做点或线接触运动，移动顺畅，且能够传递较大的力矩，以使输料管12快速复位。
推进机构2还包括驱动推进单元22沿其轴向方向往复运动的驱动单元，驱动单元安装于壳体23内，且驱动单元的输出轴与推进单元22连接。驱动单元可以为驱动电机、驱动气缸或驱动油缸等驱动机构。
本实用新型实施例还提供了一种包括上述的进料结构的紧固装置，该紧固装置可以为螺旋紧固装置，能够实现紧固件的快速组装和拧紧。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
1.一种进料结构，其特征在于，包括：
送料机构，所述送料机构的一端为进料端，所述送料机构的另一端为出料端，所述送料机构包括相互连通的进料管和输料管，从所述进料端进入的安装件能够通过所述进料管和输料管输送至所述出料端；
推进机构，其设于所述送料机构的一侧，所述推进机构的壳体上开设有用于与所述出料端连通以接收所述安装件的接料部，所述推进机构的推进单元动作能够将输送至所述接料部的安装件推送并安装于目标位置，所述推进机构的中心轴线与所述进料管的中心轴线平行。
2.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述进料管与所述输料管通过弯管接头连接，所述弯管接头固定于所述推进机构的所述壳体外，所述弯管接头的一端与所述进料管固定连接，所述弯管接头的另一端与所述输料管活动连接，所述输料管能够在所述推进机构的作用下相对于所述推进机构摆动。
3.根据权利要求2所述的进料结构，其特征在于，所述弯管接头的所述另一端呈筒状结构，且所述筒状结构沿所述输料管摆动的方向设有开口，以使所述输料管能够通过所述开口而摆动。
4.根据权利要求3所述的进料结构，其特征在于，所述筒状结构的中心轴线与所述推进机构的中心轴线之间的夹角为25°～30°。
5.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述接料部的外壁上开设有用于连通所述出料端的通孔，所述推进单元工作时，所述推进单元能够推抵所述输料管，以使所述输料管摆动，从而使所述出料端的端口与所述通孔分离，并封堵所述端口。
6.根据权利要求5所述的进料结构，其特征在于，所述接料部的外壁上设有止挡部，所述止挡部从靠近所述通孔的位置沿所述接料部的径向方向向外延伸形成，所述推进单元推动输料管摆动时，所述止挡部与所述出料端的端口抵接，以将所述端口封堵。
7.根据权利要求2所述的进料结构，其特征在于，所述进料结构还包括复位机构，所述复位机构设于所述弯管接头并与所述输料管抵接，所述复位机构能够在所述输料管摆动后带动其复位。
8.根据权利要求7所述的进料结构，其特征在于，所述复位机构包括弹性件和活动件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端与所述活动件的一端抵接，所述活动件的另一端与所述输料管抵接，所述输料管摆动时，所述输料管作用于所述活动件，能够压缩所述弹性件，并在外力撤销时通过所述弹性件的复位使摆动至一定位置的所述输料管复位。
9.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述进料管为进料软管。
10.一种紧固装置，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的进料结构。
技术总结