本实用新型涉及流转定位机构技术领域，具体为一种工装载具流转与定位机构。
背景技术：
在微电声产品的自动化生产线中，工装载具的流转和定位是最核心的设计。现有的自动化线体方案中，工装载具的流转与其定位是分体设计、分体装配的，这样的不足之处是：1.设计过程中不能一同设计，容易顾此失彼，设计尺寸数据不精准；2.装配过程中，基准不统一，加大原始的设计数据累积误差，出现干涉等问题；3.装配工时浪费过多；4.定位机构噪音大，加大环境噪音。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工装载具流转与定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座上端固定连接有升降电机和支撑腿，所述升降电机上端固定连接有升降杆，所述升降杆上端固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有支撑座，所述支撑座上端固定连接有工装定位板，所述工装定位板两侧均固定连接有限位板，所述限位板上端固定连接有限位柱，所述工装定位板上端固定安装有定位销，所述支撑腿上端固定连接有流转轨道，所述流转轨道内侧上端开设有轨道滑槽，所述流转轨道之间固定连接有连接柱。
进一步的，所述升降杆下端位于升降电机内部，且通过升降电机进行高度调整。
进一步的，所述限位板设置有多组，且均匀固定安装于工装定位板内部，所述限位柱内部固定安装有弹簧，且上端连接有可伸缩的限位头。
进一步的，所述定位销设置有多组，且均匀固定安装于工装定位板上表面。
进一步的，所述流转轨道设置有两组，且通过连接柱固定连接，所述轨道滑槽开设于两组流转轨道内侧，且相对应。
进一步的，所述工装定位板略小于两组流转轨道之间的大小，所述限位板上端的限位柱与流转轨道下端的位置相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的流转轨道，使得工装在流转到工装定位板上的定位销位置后能够进行停止，并且通过设置的升降电机驱动升降杆带动连接杆，并通过支撑座将工装定位板进行托起，使工装脱离流转轨道的轨道滑槽，同时定位销与工装进行定位，从而完成工装流转定位；
2、本实用新型通过在工装定位板两侧均设置的限位板，并且在上端固定连接的限位柱，使得在进行托起的时候能够通过限位柱对工装定位板进行限位固定，避免托起过高导致工装不稳定；
3、本实用新型结构简单，设计新颖，解决了工装流转定位不准确的问题，并且能够有效保证在进行流转定位是的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型工装定位板结构示意图；
图3为本实用新型流转轨道结构示意图。
图1-3中：1-底座；2-升降电机；3-支撑腿；4-升降杆；5-连接杆；6-支撑座；7-工装定位板；8-流转轨道；9-连接柱；10-限位板；11-限位柱；12-定位销；13-轨道滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括底座1。
其中，所述底座1上端固定连接有升降电机2和支撑腿3。
其中，所述升降电机2上端固定连接有升降杆4，所述升降杆4上端固定连接有连接杆5，所述连接杆5一端固定连接有支撑座6，所述支撑座6上端固定连接有工装定位板7，所述工装定位板7两侧均固定连接有限位板10，所述限位板10上端固定连接有限位柱11，所述工装定位板7上端固定安装有定位销12。
其中，所述支撑腿3上端固定连接有流转轨道8，所述流转轨道8内侧上端开设有轨道滑槽13，所述流转轨道8之间固定连接有连接柱9。
进一步的，所述升降杆4下端位于升降电机2内部，且通过升降电机2进行高度调整。
其中，能够更好的通过升降电机2驱动升降杆4进行升降工作，并且升降高度能够得到更好的控制。
进一步的，所述限位板10设置有多组，且均匀固定安装于工装定位板7内部，所述限位柱11内部固定安装有弹簧，且上端连接有可伸缩的限位头。
其中，使得在进行托起的时候能够通过限位柱11对工装定位板7进行限位固定，避免托起过高导致工装不稳定。
进一步的，所述定位销12设置有多组，且均匀固定安装于工装定位板7上表面。
其中，能够将工装进行定位固定，避免在托起的时候造成脱落工作。
进一步的，所述流转轨道8设置有两组，且通过连接柱9固定连接，所述轨道滑槽13开设于两组流转轨道8内侧，且相对应。
其中，使得流转轨道8结构更加稳定，保证在工装流转至流转轨道8上端是更加稳定。
进一步的，所述工装定位板7略小于两组流转轨道8之间的大小，所述限位板10上端的限位柱11与流转轨道8下端的位置相对应。
其中，使得通过工装定位板7将工装进行托起后，能够使工装脱离流转轨道8的轨道滑槽13。
工作原理：使用时，通过设置的流转轨道8，使得工装在流转到工装定位板7上的定位销12位置后能够进行停止，并且通过设置的升降电机2驱动升降杆4带动连接杆5，并通过支撑座6将工装定位板7进行托起，使工装脱离流转轨道8的轨道滑槽13，同时定位销12与工装进行定位，从而完成工装流转定位，同时，通过在工装定位板7两侧均设置的限位板10，并且在上端固定连接的限位柱11，使得在进行托起的时候能够通过限位柱11对工装定位板7进行限位固定，避免托起过高导致工装不稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种工装载具流转与定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有升降电机(2)和支撑腿(3)，所述升降电机(2)上端固定连接有升降杆(4)，所述升降杆(4)上端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)上端固定连接有工装定位板(7)，所述工装定位板(7)两侧均固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)上端固定连接有限位柱(11)，所述工装定位板(7)上端固定安装有定位销(12)，所述支撑腿(3)上端固定连接有流转轨道(8)，所述流转轨道(8)内侧上端开设有轨道滑槽(13)，所述流转轨道(8)之间固定连接有连接柱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工装载具流转与定位机构，其特征在于：所述升降杆(4)下端位于升降电机(2)内部，且通过升降电机(2)进行高度调整。
3.根据权利要求1所述的一种工装载具流转与定位机构，其特征在于：所述限位板(10)设置有多组，且均匀固定安装于工装定位板(7)内部，所述限位柱(11)内部固定安装有弹簧，且上端连接有可伸缩的限位头。
4.根据权利要求1所述的一种工装载具流转与定位机构，其特征在于：所述定位销(12)设置有多组，且均匀固定安装于工装定位板(7)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种工装载具流转与定位机构，其特征在于：所述流转轨道(8)设置有两组，且通过连接柱(9)固定连接，所述轨道滑槽(13)开设于两组流转轨道(8)内侧，且相对应。
6.根据权利要求1所述的一种工装载具流转与定位机构，其特征在于：所述工装定位板(7)略小于两组流转轨道(8)之间的大小，所述限位板(10)上端的限位柱(11)与流转轨道(8)下端的位置相对应。
技术总结