本实用新型涉及一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，属于六氟化钨制备技术领域。
背景技术：
六氟化钨在电子工业中主要用作金属钨化学气相沉积(cvd)工艺的原材料，用wf6制成的wsi2可用作大规模集成电路(lsi)中的配线材料。随着电子工业产品精密化程度的提高，也对作为原材料的wf6的纯度提出了极高的要求，当要求纯度达到99.999％以上时，必须对工业品wf6进行净化提纯以适应半导体行业需求。
高纯六氟化钨的制备往往需要对其含有的金属杂质以及hf进行过滤，目前一般采用吸附塔对六氟化钨中hf进行吸附，利用吸附塔内填充的吸附剂颗粒吸附除去hf，但目前吸附塔内填充的吸附剂底部的利用率远远大于顶部的，从而影响吸附效果。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，主要是通过将吸附剂底部使用率高的吸附剂颗粒推出，同时加入新的吸附剂颗粒，不仅可以大大提高吸附剂的利用率，而且能够提高吸附效果。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，所述吸附塔包括吸附塔本体、吸附剂、上料机构以及出料机构；
所述吸附塔本体内从上至下依次设有挡网以及过滤网，挡网上填充有吸附剂，所述过滤网用于过滤六氟化钨中的颗粒状杂质；在过滤网下方的吸附塔本体上安装有进气管，在挡网上方且紧挨着挡网处的吸附塔本体侧壁上设有出料口，出料口内安装有阀门，在填充的吸附剂上方的吸附塔本体上设有进料口以及安装有出气管；
所述吸附剂为颗粒状，用于吸附六氟化钨中的hf；
所述上料机构与进料口相配合，用于向吸附塔本体内加入新的吸附剂颗粒；
所述出料机构与出料口相配合，用于将吸附塔本体内填充的吸附剂底部的吸附剂颗粒排出；
在进料机构和出料机构的配合作用下，能够将填充的吸附剂底部使用率高的吸附剂颗粒排出，同时加入新的吸附剂颗粒，能够保证吸附效果。
进一步地，吸附剂颗粒选用氟化钠颗粒。
进一步地，所述上料机构包括储料箱、螺旋输送机、进料筒、第一气缸和第一推板；
进料筒的一端安装有第一气缸，进料筒的另一端与进料口连接；储料箱与进料筒之间通过螺旋输送机连接；第一推板位于进料筒的内部且与第一气缸的伸缩末端固定连接，与进料筒内壁接触的第一推板外壁上套设有密封圈；
未进料时，第一推板位于接近进料口的进料筒一端；进料时，先通过第一气缸拉动第一推板至远离进料口的进料筒一端，然后通过螺旋输送机将储料箱中储存的新的吸附剂颗粒输送到进料筒中，再通过第一气缸推动第一推板将进料筒中新的吸附剂颗粒推入吸附塔本体内。
进一步地，所述出料机构包括第二气缸和第二推板；
第二气缸的伸缩末端延伸至吸附塔本体内，第二推板放置在挡网上且与第二气缸的伸缩末端固定连接，第二气缸用于带动第二推板移动，从而将挡网上位于堆积的推进剂底部的推进剂颗粒推出。
进一步地，第二推板为楔形板，楔形板的底部与挡网的上表面贴近，楔形板的平面端朝向出料口，楔形板的斜面端相背出料口。
进一步地，所述吸附塔还包括循环利用机构、清理机构和搅拌机构中的至少一种；
所述循环利用机构，用于对吸附塔本体排出的吸附剂颗粒进行脱附，并将脱附后的吸附剂颗粒储存到储料箱中，提高吸附剂的利用率，减小资源浪费；
所述清理机构，用于清理过滤网网孔中堵塞的杂质颗粒，保证六氟化钨气体能够通过过滤网；
所述搅拌机构，用于搅拌吸附塔本体内堆积的吸附剂颗粒，提高六氟化钨与吸附剂颗粒的接触面积，提高吸附剂的利用率，改善吸附效果。
进一步地，所述循环利用机构包括出料通道、处理箱、连接管和加热系统；
所述处理箱上安装有排气管；
出料通道的一端与处理箱连接，出料通道的另一端与出料口连接；连接管的一端与处理箱连接，连接管的另一端与储料箱连接；加热系统用于加热处理箱，使收集的吸附塔本体排出的吸附剂颗粒进行热脱附；
从吸附塔本体排出的吸附剂颗粒通过出料通道进入处理箱中，排出的吸附剂颗粒在处理箱中进行热脱附，热脱附产生的气体从处理箱的排气管排出，热脱附后的吸附剂颗粒通过连接管进入储料箱中循环利用。
进一步地，所述清理机构包括清理刷、刮板、排料板以及往复运动系统，在吸附塔本体底部的侧壁上加工有杂质出口；
清理刷位于过滤网的上方，清理刷的毛刷贯穿过滤网的网孔；刮板位于过滤网的下方，且与过滤网的下表面相接触；往复运动系统用于带动清理刷和刮板在过滤网上做往复运动；排料板安装在吸附塔本体内底部接近杂质出口的一端，刮板位于排料板上方时与排料板间隙配合；
清理原理：清理刷能够有效将过滤网网孔内堵塞的杂质颗粒清理出来，清理出来的杂质颗粒在气流的作用下贴在过滤网下表面，通过刮板将清理出来的杂质颗粒推至排料板上方，由于接近杂质出口的排料板一侧气压大大降低，从而杂质颗粒能够自由落下并通过杂质出口排出。
进一步地，所述往复运动系统包括连接板、抵杆、连接杆、安装板、往复丝杠、丝杠套和第一电机；
所述安装板上加工有第一腔体；
贯穿吸附塔本体的两根抵杆的一端均与连接板固定连接，一根抵杆的另一端与清理刷固定连接，另一根抵杆的另一端与刮板固定连接；安装板固定安装在吸附塔本体外壁上，第一电机安装在安装板一端，第一电机的输出轴末端延伸至第一腔体内且与往复丝杠的一端固定连接，往复丝杠的另一端与第一腔体的内壁转动连接，往复丝杠上套设有与其配合的丝杠套；贯穿第一腔体的连接杆一端与丝杠套固定连接，连接杆另一端与连接板固定连接；
启动第一电机带动往复丝杠转动，往复丝杠带动丝杠套移动，通过连接杆以及连接板带动抵杆移动，两根抵杆分别带动清理刷以及刮板移动。
进一步地，所述搅拌机构包括搅拌桨和驱动系统；
驱动系统用于驱动搅拌桨转动，实现对吸附塔本体内堆积的吸附剂颗粒的搅拌。
进一步地，驱动系统包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，安装板上加工有第二腔体；第一电机的输出轴末端贯穿第二腔体并延伸至第一腔体内；第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于第二腔体内，第一锥齿轮固定安装在第一电机输出轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；转杆的下端与第二锥齿轮固定连接，转杆的上端与第一皮带轮固定连接，第二皮带轮与搅拌桨固定连接，第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带；
启动第一电机，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转杆转动，转杆带动第一皮带轮转动，通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动搅拌桨转动，一方面大大提高吸附剂颗粒与六氟化钨气体的接触面积，提高利用率，另一方面将推入吸附塔本体内新的吸附剂颗粒摊平；
或者，驱动系统包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带；第二电机安装在吸附塔本体的外部，第一锥齿轮固定安装在第二电机输出轴上，第二锥齿轮与转杆的一端固定连接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；转杆的另一端与第一皮带轮固定连接，第二皮带轮与搅拌桨固定连接，第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带；此情况下，启动第二电机，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转杆转动，转杆带动第一皮带轮转动，通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动搅拌桨转动；
或者，驱动系统包括第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第二电机安装在吸附塔本体的外部，第一锥齿轮固定安装在第二电机输出轴上，第二锥齿轮与搅拌桨固定连接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；此情况下，启动第二电机，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动搅拌桨转动。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
(1)通过设置的进料机构和出料机构，能够将吸附塔本体内填充的吸附剂底部使用率高的吸附剂颗粒推出，同时加入新的吸附剂颗粒，从而能够提高吸附剂整体的利用率，且能够改善吸附效果；
(2)通过设置的循环利用机构，能够对吸附塔本体排出的使用后的吸附剂颗粒进行脱附，实现吸附剂颗粒的再次利用，提高吸附剂的利用率，减小资源浪费；
(3)通过设置的过滤网和清理机构能够对六氟化钨中的杂质颗粒进行过滤，并持续的对过滤网进行清洁，保证六氟化钨气体的通过；
(4)通过设置的搅拌机构能够使吸附塔本体内堆积的吸附剂颗粒处于流动状态，提高吸附剂颗粒与六氟化钨的接触面积，提高吸附剂的利用率。
综上所述，本实用新型所述吸附塔通过合理的结构设计，能够大大提高吸附剂的利用率，减少资源浪费，并保证吸附效果。
附图说明
图1为实施例中用于制备高纯六氟化钨的吸附塔的结构示意图。
图2为实施例中用于制备高纯六氟化钨的吸附塔的正视图。
图3为图1中a处的局部放大示意图。
图4为图2中b处的局部放大示意图。
图5为实施例中用于制备高纯六氟化钨的吸附塔的工作状态示意图。
其中，1-吸附塔本体，2-排料板，3-挡网，4-过滤网，5-出料口，6-第一推板，7-进气管，8-连接板，9-第二气缸，10-第二推板，11-搅拌叶，12-吸附剂颗粒，13-出气管，14-搅拌轴，15第一气缸，16进料筒，17-螺旋输送机，18-出料通道，19-处理箱，20-连接管，21-储料箱，22-第一电机，23-往复丝杠，24-第一腔体，25-安装板，26-丝杠套，27-抵杆，28-连接杆，29-第二皮带轮，30-皮带，31-第一皮带轮，32-转杆，33-刮板，34-清理刷，35-第二锥齿轮，36-第二腔体，37-第一锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，所述吸附塔主要包括吸附塔本体1、吸附剂、上料机构以及出料机构，还可以包含循环利用机构、清理机构和搅拌机构中的至少一种；
如图1所示，所述吸附塔本体1内从上至下依次设有挡网3以及过滤网4，挡网3上填充有吸附剂，所述过滤网4用于过滤六氟化钨中的颗粒状杂质；在过滤网4下方的吸附塔本体1上安装有进气管7，在挡网3上方且紧挨着挡网3处的吸附塔本体1侧壁上设有出料口5，出料口5内安装有阀门，与出料口相对的吸附塔本体1侧壁上加工有通孔，在填充的吸附剂上方的吸附塔本体1上设有进料口以及安装有出气管13，在吸附塔本体1底部的侧壁上加工有杂质出口；
所述吸附剂为颗粒状，可以选用氟化钠颗粒，用于吸附六氟化钨中的hf；
如图1所示，所述上料机构用于向吸附塔本体1内加入新的吸附剂颗粒，该上料机构包括储料箱21、螺旋输送机17、进料筒16、第一气缸15和第一推板6；
如图1所示，所述出料机构用于将吸附塔本体1内填充的吸附剂底部的吸附剂颗粒12排出，该出料机构包括第二气缸9和第二推板10；其中，第二推板10可以设计为楔形结构，楔形板的底部与挡网3的上表面贴近，楔形板的平面端朝向出料口5，楔形板的斜面端相背出料口5；
如图1所示，所述循环利用机构用于对吸附塔本体1排出的使用后的吸附剂颗粒12进行脱附，并将脱附后的吸附剂颗粒12储存到储料箱21中；所述循环利用机构包括出料通道18、处理箱19、连接管20和加热系统；其中，处理箱19上安装有排气管，用于排出吸附剂颗粒12脱附产生的气体；
如图1、图2和图3所示，所述清理机构用于清理过滤网4网孔中堵塞的杂质颗粒，该清理机构包括清理刷34、刮板33、排料板2以及往复运动系统；其中，往复运动系统包括连接板8、抵杆27、连接杆28、安装板25、往复丝杠23、丝杠套26和第一电机22；所述安装25板上加工有第一腔体24和第二腔体36，第一腔体24为条形腔，第二腔体36为圆形腔；
如图2和图4所示，所述搅拌机构用于搅拌吸附塔本体1内堆积的吸附剂颗粒12，该搅拌机构包括搅拌桨和驱动系统，所述驱动系统包括第一锥齿轮37、第二锥齿轮35、转杆32、第一皮带轮31、第二皮带轮29以及皮带30，所述搅拌桨包括搅拌轴14和搅拌叶11；
结合图1～图4，各部件之间的连接关系如下：
进料筒16的一端安装有第一气缸15，进料筒16的另一端与进料口连接；储料箱21与进料筒16之间通过螺旋输送机17连接；第一推板6位于进料筒16的内部且与第一气缸15的伸缩末端固定连接，与进料筒16内壁接触的第一推板6外壁上套设有密封圈，且未进料时第一推板6位于接近进料口的进料筒16一端；第二气缸9安装在吸附塔本体1上的通孔处，第二推板10放置在挡网3上且与第二气缸9的伸缩末端固定连接；出料通道18的一端与处理箱19连接，出料通道18的另一端与出料口5连接；连接管20的一端与处理箱19连接，连接管20的另一端与储料箱21连接；加热系统设置在处理箱19的内侧壁上；清理刷34位于过滤网4的上方，清理刷34的毛刷贯穿过滤网4的网孔；刮板33位于过滤网4的下方，且与过滤网4的下表面相接触；贯穿吸附塔本体1的两根抵杆27的一端均与连接板8固定连接，一根抵杆27的另一端与清理刷34固定连接，另一根抵杆27的另一端与刮板33固定连接；安装板25固定安装在吸附塔本体1外壁上，第一电机22安装在安装板25一端，第一电机22的输出轴末端贯穿第二腔体36并延伸至第一腔体内；往复丝杠23的一端与第一电机22的输出轴末端固定连接，往复丝杠23的另一端与第一腔体24的内壁转动连接，往复丝杠23上套设有与其配合的丝杠套26；贯穿第一腔体24的连接杆28一端与丝杠套26固定连接，连接杆28另一端与连接板8固定连接；排料板2安装在吸附塔本体1内底部接近杂质出口的一端，刮板33位于排料板2上方时与排料板2间隙配合；第一锥齿轮37和第二锥齿轮35均位于第二腔体36内，第一锥齿轮37固定安装在第一电机22输出轴上，第二锥齿轮35与第一锥齿轮37啮合；转杆32的下端与第二锥齿轮35固定连接，转杆32的上端与第一皮带轮31固定连接，第二皮带轮29与搅拌轴14上端固定连接，第一皮带轮31与第二皮带轮29之间套设有皮带30；搅拌轴14的下端位于吸附塔本体1内，多组搅拌叶11安装在搅拌轴14上，且搅拌叶位于挡网3上填充的吸附剂颗粒12内部。
用于制备高纯六氟化钨的吸附塔的工作原理如下：
六氟化钨气体通过进气管7进入吸附塔本体1内，先通过过滤网4将六氟化钨气体内含有的颗粒状杂质过滤出，再通过挡网3进入填充的吸附剂颗粒12内，吸附剂颗粒12能够吸附走六氟化钨气体中的hf，吸附完毕后通过出气管13排出高纯度的六氟化钨气体；其中，使用过程中，每隔一段时间将挡网3上填充的吸附剂底部的吸附剂颗粒12推出同时加入新的吸附剂颗粒12，而且每隔一段时间要对过滤网4进行清理；
如图5所示，进出料的具体过程如下：启动第一气缸15，拉动第一推板6至远离进料口的进料筒16一端，启动螺旋输送机17将储料箱21内新的吸附剂颗粒12输送至进料筒16内，再次启动第一气缸15推动第一推板6将新的吸附剂颗粒12推入吸附塔本体1内；进料的同时，启动第二气缸9推动第二推板10前移，将挡网3上填充的吸附剂底部使用率高的吸附剂颗粒12推出，打开出料口5的阀门，推出的吸附剂颗粒12通过出料通道18进入处理箱19内，通过加热系统将处理箱19内的温度加热至250℃以上(优选250℃～350℃)，从而使吸附剂颗粒上的附着物脱附，脱附产生的气体从处理箱19的排气管排出，脱附后的吸附剂颗粒12通过连接管20进入储料箱21进行循环利用；通过一进一出的方式，使吸附剂颗粒12一直处在较高的吸附率上，保证吸附效果，而且能够提高吸附剂颗粒12的利用率；
如图5所示，清理及搅拌的具体过程如下：启动第一电机22带动往复丝杠23转动，往复丝杠23带动丝杠套26移动，通过连接杆28以及连接板8带动抵杆27移动，两根抵杆27带动清理刷34以及刮板33移动，清理刷34能够有效将过滤网4网孔内堵塞的杂质颗粒清理出来，清理出来的杂质颗粒在气流的作用下贴在过滤网4下表面，通过刮板33将清理出来的杂质颗粒推至排料板2上方，由于接近杂质出口的排料板2一侧气压大大降低，从而杂质颗粒能够自由落下并通过杂质出口排出；与此同时，第一锥齿轮37带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35带动转杆32转动，转杆32带动第一皮带轮31转动，通过皮带30带动第二皮带轮29转动，从而带动搅拌桨转动。
此实施例中，由于搅拌机构与清理机构共同使用一个电机(即第一电机22)，所以搅拌过程与清理过程同时进行，而且搅拌过程可以持续进行，也可以只在进出料过程进行搅拌以及清理。然而，在实际操作过程中，搅拌机构可以与清理机构分别配备一个电机(即第一电机22和第二电机)，搅拌过程与清理过程独立进行，搅拌过程可以持续进行，搅拌过程也可以与进出料过程同时进行，此时，清理过程可以根据实际需要进行，与搅拌过程以及进出料过程不相关。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述吸附塔包括吸附塔本体、吸附剂、上料机构以及出料机构；
所述吸附塔本体内从上至下依次设有挡网以及过滤网，挡网上填充有吸附剂，所述过滤网用于过滤六氟化钨中的颗粒状杂质；在过滤网下方的吸附塔本体上安装有进气管，在挡网上方且紧挨着挡网处的吸附塔本体侧壁上设有出料口，出料口内安装有阀门，在填充的吸附剂上方的吸附塔本体上设有进料口以及安装有出气管；
所述吸附剂为颗粒状，用于吸附六氟化钨中的hf；
所述上料机构与进料口相配合，用于向吸附塔本体内加入新的吸附剂颗粒；
所述出料机构与出料口相配合，用于将吸附塔本体内填充的吸附剂底部的吸附剂颗粒排出。
2.根据权利要求1所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述上料机构包括储料箱、螺旋输送机、进料筒、第一气缸和第一推板；
进料筒的一端安装有第一气缸，进料筒的另一端与进料口连接；储料箱与进料筒之间通过螺旋输送机连接；第一推板位于进料筒的内部且与第一气缸的伸缩末端固定连接，与进料筒内壁接触的第一推板外壁上套设有密封圈；
其中，未进料时，第一推板位于接近进料口的进料筒一端。
3.根据权利要求1所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述出料机构包括第二气缸和第二推板；
第二气缸的伸缩末端延伸至吸附塔本体内，第二推板放置在挡网上且与第二气缸的伸缩末端固定连接，第二气缸用于带动第二推板移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：第二推板为楔形板，楔形板的底部与挡网的上表面贴近，楔形板的平面端朝向出料口，楔形板的斜面端相背出料口。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述吸附塔还包括循环利用机构、清理机构和搅拌机构中的至少一种；
所述循环利用机构，用于对吸附塔本体排出的吸附剂颗粒进行脱附，并将脱附后的吸附剂颗粒储存到储料箱中；
所述清理机构，用于清理过滤网网孔中堵塞的杂质颗粒；
所述搅拌机构，用于搅拌吸附塔本体内堆积的吸附剂颗粒。
6.根据权利要求5所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述循环利用机构包括出料通道、处理箱、连接管和加热系统；
所述处理箱上安装有排气管；
出料通道的一端与处理箱连接，出料通道的另一端与出料口连接；连接管的一端与处理箱连接，连接管的另一端与储料箱连接；加热系统用于加热处理箱，使收集的吸附塔本体排出的吸附剂颗粒进行热脱附。
7.根据权利要求5所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述清理机构包括清理刷、刮板、排料板以及往复运动系统，在吸附塔本体底部的侧壁上加工有杂质出口；
清理刷位于过滤网的上方，清理刷的毛刷贯穿过滤网的网孔；刮板位于过滤网的下方，且与过滤网的下表面相接触；往复运动系统用于带动清理刷和刮板在过滤网上做往复运动；排料板安装在吸附塔本体内底部接近杂质出口的一端，刮板位于排料板上方时与排料板间隙配合。
8.根据权利要求7所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述往复运动系统包括连接板、抵杆、连接杆、安装板、往复丝杠、丝杠套和第一电机；
所述安装板上加工有第一腔体；
贯穿吸附塔本体的两根抵杆的一端均与连接板固定连接，一根抵杆的另一端与清理刷固定连接，另一根抵杆的另一端与刮板固定连接；安装板固定安装在吸附塔本体外壁上，第一电机安装在安装板一端，第一电机的输出轴末端延伸至第一腔体内且与往复丝杠的一端固定连接，往复丝杠的另一端与第一腔体的内壁转动连接，往复丝杠上套设有丝杠套；贯穿第一腔体的连接杆一端与丝杠套固定连接，连接杆另一端与连接板固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌桨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，安装板上加工有第二腔体；
第一电机的输出轴末端贯穿第二腔体并延伸至第一腔体内；第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于第二腔体内，第一锥齿轮固定安装在第一电机输出轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；转杆的下端与第二锥齿轮固定连接，转杆的上端与第一皮带轮固定连接，第二皮带轮与搅拌桨固定连接，第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有皮带。
10.根据权利要求5所述的一种用于制备高纯六氟化钨的吸附塔，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌桨和驱动系统，驱动系统用于驱动搅拌桨转动以实现对吸附塔本体内堆积的吸附剂颗粒的搅拌。
技术总结