本实用新型涉及一种下料设备，具体为一种高压水自动下料装置。
背景技术：
如今社会市场竞争激烈，企业在不断更新自动化设备，在保证产品质量前提条件下，减少员工劳动强度与节省工时。
在电镀行业中，高压水喷淋、去毛刺等是电镀前的必要工艺处理过程，经过高压水处理后的产品需要按照固定方向，整齐放到接料框存放，再进行电镀。以120*50或100*45等封装后的厚度1.5mm厚的长方形铜板为例，现有的下料方式由人工手动逐片接料摆放至装料框。
由于人工手动作业会导致以下不足：
1)员工长时间连续工作会很疲劳；
2)浪费工时。无法适应市场竞争需要。
技术实现要素：
针对现有高压水喷淋设备由人工逐片下料，员工劳动强度大、浪费工时等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在保证质量的前提下省略人工操作，经高压水处理毛刺后的产品自动装到接料框中的高压水自动下料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提供一种高压水自动下料装置，包括装料框放置架、下料滑板、多个挡板以及装料框，其中装料框安装于装料框放置架上，装料框上设有料暂存托板；下料滑板以一角度倾斜安装在装料框放置架上，多个挡板由上至下依次安装于下料滑板上，下料滑板上部入口侧与高压水夹活钢带衔接，底部出口侧为料暂存托板。
挡板为3个，安装于各自挡板气缸的活塞杆上，3个挡板垂直于下料滑板的斜面以规定间距布置；各挡板气缸通过气缸座安装于装料框放置架上。
料暂存托板为对接的两部分，分别水平安装在第一、二落料气缸的动端，第一、二落掉气缸通过气缸座固定安装在装料框的上方的装料框放置架上。
本实用新型还具有校位气缸，安装于下料滑板斜面上，校位气缸的动端对应最低位置的挡板上的产品。
所述装料框以抽拉方式安装在装料框放置架中的活动撑板上，活动撑板底部设有传动装置，传动装置包括丝母、滚珠丝杠以及伺服电机，其中，活动撑板底部固定安装在丝母上，丝母与滚珠丝杠啮合传动连接，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠一端固定连接；装料框的侧边还设有气缸。
所述撑板上表面设有可限制装料框前后串动的限位条。
所述装料框内具有多个横向排列的格，每一个格容纳多片产品。
本实用新型还具有限位光检开关，其通过未卸料限位光检开关支架安装于下料处侧边的装料框放置架上。
本实用新型还具有光纤检测探头，安装于下料滑板正面距上端落料中心位置。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型全部在电气控制装置的控制下自动完成，下料过程无需人工参与，使操作人员脱离恶劣的作业环境，降低劳动强度，节省了工时，降低了生产成本。
2.本实用新型可避免操作人员与产品直接接触，降低产品氧化，同时降低人为造成电镀产品混批次的几率。
附图说明
图1为本实用新型高压水自动下料装置结构示意图；
图2为本实用新型高压水自动下料装置侧面结构示意图。
其中，1为高压水夹活钢带，2为未卸料限位光检开关支架，3为高压水去毛刺产品，4为光纤检测探头，5为第一挡板气缸，6为第二挡板气缸，7为第三挡板气缸，8为校位气缸，9为第一落料气缸，10第二落料气缸，11为装料框，12为装料框放置架子，13为伺服电机，14为滚珠丝杠，15为下料滑板，16为钢带夹，17为料暂存托板，18为限位光检开关，a为未下料检测区，19为气缸。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1～2所示，本实用新型提供一种高压水自动下料装置，包括装料框放置架12、下料滑板15、多个挡板以及装料框11，其中装料框11安装于装料框放置架12上，装料框11上设有料暂存托板17；下料滑板15以一角度倾斜安装在装料框放置架12上，多个挡板由上至下依次安装于下料滑板15上，下料滑板15上部入口侧与高压水夹活钢带1衔接，底中出口侧为料暂存托板17。
本实施例中，装料框放置架12包括水平部分和竖直部分，二者形成l形结构，水平部分还包括底座和安装于底座上的抽屉框；下料滑板15以30度角倾斜安装于装料框放置架12的抽屉框上和竖直部分上端之间。
挡板为3个，即第一～三挡板，安装于各自挡板气缸即第一～三挡板气缸5～7的活塞杆上，3个挡板垂直于下料滑板15的斜面以规定间距布置；各挡板气缸通过气缸座安装于装料框放置架12上。
在实践中，由于下料滑板总长75厘米，如果直接落料，落差太大无法控制产品位置，所以分三段挡板间距25厘米，通过抬起挡板依次平稳落料。
料暂存托板17为对接的两部分，分别水平安装在第一、二落料气缸9、10的动端，第一、二落掉气缸9、10通过气缸座固定安装在装料框11的上方的装料框放置架12上。
本实用新型还具有校位气缸8，安装于下料滑板15的正面，其伸出部分与最低位置挡板上的产品对应，可对产品位置进行校正，完成对产品的精确定位。
还具有校位气缸8，安装于下料滑板15斜面上，校位气缸8的动端对应最低位置的挡板(即第三挡板)上的产品。
所述装料框11以抽拉方式安装在装料框放置架12中的活动撑板(采用铝板)上，活动撑板底部设有传动装置，传动装置包括丝母、滚珠丝杠14以及伺服电机13，其中，活动撑板底部固定安装在丝母上，丝母与滚珠丝杠14啮合传动连接，伺服电机13的输出轴与滚珠丝杠14一端固定连接；装料框11的侧边还设有气缸19；撑板上表面设有可限制装料框11前后串动的限位条。伺服电机13的输出轴给滚珠丝杠14输出动力，使装料框11完成前后移动，气缸19可使装料框11完成左右后移动。并通过限位条限制装料框11前后串动。
装料框内11具有多个横向排列的格，每一个格容纳多片产品。
本实用新型还具有限位光检开关18和光纤检测探头4，限位光检开关18通过未卸料限位光检开关支架2安装于装料框放置架12上，光纤检测探头4镶嵌于下料滑板15正面距上端15厘米处，落料中心位置，用于检测产品是否通过。
高压水去毛刺产品3(本实施例为120*50或100*45，厚度均为1.5mm的等封装后的长方形铜板在下滑过程中有3个挡板，分三段挡板以间距25厘米设置，实现减速并校正高压水去毛刺产品3在下料滑板15上的正确位置，然后滑到料暂存托板17中，再打开第一、二开落料气缸9、10将料装到装料框11中。
本实用新型的动作顺序及控制原理如下：
高压水去毛刺产品3其由高压水夹活钢带1夹持(通过滚子与钢带挤压完成夹活夹子松紧，为现有技术)运送到下料处a，(通过滚子与钢带挤压完成夹活夹子松紧，为现有技术)钢带夹16打开，
高压水去毛刺产品3(以下简称产品)掉落到下料滑板15上，安装在下料滑板15上的光纤检测探头4检测到产品后，控制单元给第一挡板气缸5向下信号，第一挡板气缸5活塞杆伸出带动第一挡板落下抵接到下料滑板15的斜面上，挡住产品，时间模块开始延时0.5秒后，控制单元同时给第一挡板气缸5活塞杆缩进信号和第二挡板气缸6活塞杆伸出信号，第一挡板气缸5活塞杆缩进带动第一挡板上抬规定距离(产品的厚度1.5mm)，使第一挡板与下料滑板15斜面之间留出空隙，产品通过该空隙下滑出来。第二挡板气缸6活塞杆伸出带动第二挡板落下抵接到下料滑板15的斜面上，挡住从第一挡板滑落的产品。时间模块开始延时0.5秒后，控制单元同时给第二挡板气缸6向上信号和第三挡板气缸7向下信号，第二挡板气缸6活塞杆收缩带动第二挡板上抬规定距离。使第二挡板与下料滑板15斜面之间留出空隙，产品通过空隙下滑出来，第三挡板气缸7活塞杆伸出带动第三挡板落下抵接到下料滑板15的斜面上，挡住从第二挡板滑落的产品。时间模块开始延时0.5秒后，这时校位气缸8活塞杆向左侧伸出，产品推到第三挡左侧基准位置，校位气缸8回位，同时第三挡板气缸7活塞杆收缩带动第三挡板上抬，使产品下滑到料暂存托板17上；然后第一落料气缸9与第二落料气缸10同时动作，打开对接的料暂存托板17，产品便掉落到装料框11中。
装料框设有10个小格，每1个小格可装20片产品，1个小格装满20片产品后，伺服电机13带动滚珠丝杠14移动50毫米，第2个小格与料暂存托板17位置对准，继续装产品，依次连续装完10个小格为止。
下料滑板15正面安装的校位气缸8，与最低位置的挡板配合完成对产品的精确定位。通过上述方式进行位置校正，这样可使产品能够准确滑落到料暂存托板17上，保证设备运行的稳定性。
本实用新型中未下料检测区a左侧的未掉落限位光检开关支架2上安装限位光检开关18，当其检测到高压水去毛刺产品3运行到未下料检测区a时，机器报警停机，这样可以防止落料失败后，产品随钢带进入机器内部造成产品损坏及机器故障.并进行落料失败报警。
1.一种高压水自动下料装置，其特征在于：包括装料框放置架、下料滑板、多个挡板以及装料框，其中装料框安装于装料框放置架上，装料框上设有料暂存托板；下料滑板以一角度倾斜安装在装料框放置架上，多个挡板由上至下依次安装于下料滑板上，下料滑板上部入口侧与高压水夹活钢带衔接，底部出口侧为料暂存托板。
2.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：挡板为3个，安装于各自挡板气缸的活塞杆上，3个挡板垂直于下料滑板的斜面以规定间距布置；各挡板气缸通过气缸座安装于装料框放置架上。
3.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：料暂存托板为对接的两部分，分别水平安装在第一、二落料气缸的动端，第一、二落掉气缸通过气缸座固定安装在装料框的上方的装料框放置架上。
4.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：还具有校位气缸，安装于下料滑板斜面上，校位气缸的动端对应最低位置的挡板上的产品。
5.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：所述装料框以抽拉方式安装在装料框放置架中的活动撑板上，活动撑板底部设有传动装置，传动装置包括丝母、滚珠丝杠以及伺服电机，其中，活动撑板底部固定安装在丝母上，丝母与滚珠丝杠啮合传动连接，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠一端固定连接；装料框的侧边还设有气缸。
6.根据权利要求5所述的高压水自动下料装置，其特征在于：所述撑板上表面设有可限制装料框前后串动的限位条。
7.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：所述装料框内具有多个横向排列的格，每一个格容纳多片产品。
8.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：还具有限位光检开关，其通过未卸料限位光检开关支架安装于下料处侧边的装料框放置架上。
9.根据权利要求1所述的高压水自动下料装置，其特征在于：还具有光纤检测探头，安装于下料滑板正面距上端落料中心位置。
技术总结