本发明涉及一种绳牵引轨道车辆无源制动的控制系统。
背景技术：
目前轨道运输设备的制动液压系统有两路液压油，打开制动器靠蓄能器的液压油，它是靠手动泵来补油的，如果出现缺油，也只能在运行到端点停止后人工补油。控制制动器制动是由另一路液压油来实现，因为该制动器为常闭式结构，实施制动时要依靠一定的压力来控制制动油缸放油泄压，此路液压油的压力是通过车轮驱动液压泵建立，其车速越快压力越高，当车辆速度超过某一值时，液压控制阀打开制动油缸放油，依靠弹簧力使车辆制动。这种液压制动控制系统的缺点是制动液压缸长期处于高压状态，密封部件的寿命短且易产生泄漏，因为不能实现在线补压，就可能发生失压导致的非正常紧急制动，这是重大的安全隐患；这种系统的第二个缺点是：受结构空间限制和蝶形弹簧本身的局限性制动行程短和制动效率低，制动力较小而不能满足高速和重载时的制动要求。这种系统的第三个缺点时：车辆运行时液压泵一直处于高压工作状态，导致液压泵使用寿命短和制动系统能耗高的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种轨道车辆无源制动的液压控制系统。
本发明的技术方案是，一种轨道车辆无源制动系统，包括双向定量泵、液压桥、过滤器、蓄能器充液阀总成、油箱、制动蓄能器、压力表、驻车制动阀、手动液压泵、超速发讯装置、制动液压缸、截止阀；
所述的蓄能器充液阀总成包括换向阀、控制阀、阻尼阀、控制油单向阀、制动油单向阀、充液蓄能器；换向阀的p口、x1口分别与阻尼阀、控制油单向阀的进口连接，阻尼阀另一端与控制阀的p口连接，控制油单向阀的出口与控制阀的x口、制动油单向阀进口连接，换向阀的x2口与控制阀的a口连接，换向阀的t口与控制阀的t口与油箱连接，充液蓄能器分别与控制阀的t口、控制油单向阀的出口、制动油单向阀进口连接；
所述的超速发讯装置由制动控制阀、限速器组成，限速器控制制动控制阀的打开；
双向定量泵两个油口分别连接液压桥的a、b口，液压桥的t口接油箱；液压桥的p口通过过滤器分别连接中的换向阀p口和x1口、控制阀p口；制动油单向阀出口分别连接制动蓄能器、手动液压泵、制动控制阀；手动液压泵另一端接油箱；制动控制阀的另一端连接制动液压缸并通过截止阀接油箱；驻车制动阀的两端连接制动控制阀的两端。
制动液压缸数量≥2，制动液压缸相互并联。
在手动液压泵与制动蓄能器连接油路上接有压力表。
本发明有如下技术效果：1、液压系统有自主保压功能，在制动过程中能提供足够且稳定的制动力；2、液压回路同时具有自动和手动控制两种制动方式，当车辆超速时，超速发讯装置的限速器会自动打开制动换向阀进行制动，工作人员可以任意时刻手动制动，提升车辆运行的安全性；3、制动速度可无级调节，能避免制动加速度太大时对结构产生的不利影响；4、当蓄能器压力稳定时，液压泵处于低压卸荷状态，能提高液压泵的使用寿命和降低能耗。
附图说明
图1是本发明液压原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种轨道车辆无源制动系统，包括双向定量泵1、液压桥2、过滤器3、蓄能器充液阀总成4、油箱5、制动蓄能器6、压力表7、驻车制动阀8、手动液压泵9、超速发讯装置10、制动液压缸11、截止阀12；
所述的蓄能器充液阀总成4包括换向阀4.1、控制阀4.2、阻尼阀4.3、控制油单向阀4.4、制动油单向阀4.5、充液蓄能器4.6；换向阀4.1的p口、x1口分别与阻尼阀4.3、控制油单向阀4.4的进口连接，阻尼阀4.3另一端与控制阀4.2的p口连接，控制油单向阀4.4的出口与控制阀4.2的x口、制动油单向阀4.5进口连接，换向阀4.1的x2口与控制阀4.2的a口连接，换向阀4.1的t口与控制阀4.2的t口与油箱5连接，充液蓄能器4.6分别与控制阀4.2的t口、控制油单向阀4.4的出口、制动油单向阀4.5进口连接；
所述的超速发讯装置10由制动控制阀10.1、限速器10.2组成，限速器10.2控制制动控制阀10.1的打开；
双向定量泵1两个油口分别连接液压桥2的a、b口，液压桥2的t口接油箱5；液压桥2的p口通过过滤器3分别连接中的换向阀4.1p口和x1口、控制阀4.2p口；制动油单向阀4.5出口分别连接制动蓄能器6、手动液压泵9、制动控制阀10.1；手动液压泵9另一端接油箱5；制动控制阀10.1的另一端连接制动液压缸11并通过截止阀12接油箱5；驻车制动阀8的两端连接制动控制阀10.1的两端。
制动液压缸11数量≥2，制动液压缸11相互并联。
在手动液压泵9与制动蓄能器6连接油路上接有压力表7。
本发明的工作原理：
双向定量泵1由安装在车辆上的取速轮直接驱动，当制动系统的制动蓄能器6充到额定压力时，充液蓄能器4.6提供压力油至控制阀4.2控制油口x，压力油将控制阀4.2的阀芯推到常开位置，此时换向阀4.1的x2口控制油通过控制阀4.2的常开位置直接联通油箱5，而换向阀4.1会被推到常开位置，来自双向定量泵1的流量在很小的压差下直接泄回油箱，完成卸荷，此时单向阀4.5关闭，确保充液蓄能器4.6、制动蓄能器6处于保压状态。假如充液蓄能器4.6、制动蓄能器6压力跌落到某规定值，控制阀4.2上的弹簧c的力会使控制阀4.2从锁定位置移动到常闭位置，油液经换向阀4.1的常闭位置建立起压力，换向阀4.1的x1、x2口均有压力，由控制阀4.2上的弹簧c决定处于常闭位置，一部分油液流向油箱5，其余经单向阀4.5流向制动回路的蓄能器6，直到充液蓄能器4.6、制动蓄能器6充满，然后控制阀4.2再次被推至常闭位置，使双向定量泵1的油液回到油箱，单向阀4.5再次关闭，确保系统压力。
当牵引车需要紧急制动时，人工使用驻车制动阀8或者超速发讯装置10的限速器10.2因超速自动打开制动控制阀10.1，从而使制动蓄能器6与制动液压缸11回路连通，制动蓄能器6将油液充入制动液压缸11的有杆腔，使钳式制动器制动闸片放下，与轨道接触产生摩擦实现制动。当制动蓄能器6压力不足时可以通过手动泵9为制动蓄能器6供油。当制动完成或牵引车正常运行时，可通过打开截止阀12将制动液压缸11卸荷，并通过弹簧的压缩释放将制动液压缸11恢复原位，将钳式制动器的制动闸片抬离轨道，完成松闸复位。
1.一种轨道车辆无源制动系统，其特征在于：包括双向定量泵(1)、液压桥(2)、过滤器(3)、蓄能器充液阀总成(4)、油箱(5)、制动蓄能器(6)、压力表(7)、驻车制动阀(8)、手动液压泵(9)、超速发讯装置(10)、制动液压缸(11)、截止阀(12)；
所述的蓄能器充液阀总成(4)包括换向阀(4.1)、控制阀(4.2)、阻尼阀(4.3)、控制油单向阀(4.4)、制动油单向阀(4.5)、充液蓄能器(4.6)；换向阀(4.1)的p口、x1口分别与阻尼阀(4.3)、控制油单向阀(4.4)的进口连接，阻尼阀(4.3)另一端与控制阀(4.2)的p口连接，控制油单向阀(4.4)的出口与控制阀(4.2)的x口、制动油单向阀(4.5)进口连接，换向阀(4.1)的x2口与控制阀(4.2)的a口连接，换向阀(4.1)的t口与控制阀(4.2)的t口与油箱(5)连接，充液蓄能器(4.6)分别与控制阀(4.2)的t口、控制油单向阀(4.4)的出口、制动油单向阀(4.5)进口连接；
所述的超速发讯装置(10)由制动控制阀(10.1)、限速器(10.2)组成，限速器(10.2)控制制动控制阀(10.1)的打开；
双向定量泵(1)两个油口分别连接液压桥(2)的a、b口，液压桥(2)的t口接油箱(5)；液压桥(2)的p口通过过滤器(3)分别连接中的换向阀(4.1)p口和x1口、控制阀(4.2)p口；制动油单向阀(4.5)出口分别连接制动蓄能器(6)、手动液压泵(9)、制动控制阀(10.1)；手动液压泵(9)另一端接油箱(5)；制动控制阀(10.1)的另一端连接制动液压缸(11)并通过截止阀(12)接油箱(5)；驻车制动阀(8)的两端连接制动控制阀(10.1)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆无源制动系统，其特征在于：制动液压缸(11)数量≥2，制动液压缸(11)相互并联。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆无源制动系统，其特征在于：在手动液压泵(9)与制动蓄能器(6)连接油路上接有压力表(7)。
技术总结