本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动化装置领域，具体是指一种纸箱护角的放置仓装置。
背景技术：
现有技术中工艺为人工护角安装，安装时并不需要护角堆放仓，人工安装护角效率低下容易出现安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足质量高、精度高、适用范围较为广泛的纸箱护角的放置仓装置。
为了实现上述目的，本实用新型的纸箱护角的放置仓装置如下：
该纸箱护角的放置仓装置，其主要特点是，所述的装置包括底座、护角挡板、护角垫块、气缸安装板、推板和传感器支架，所述的护角挡板垂直放置于底座两侧，所述的护角垫块放置于底座中间部分，所述的护角挡板和护角垫块对护角放置起定位作用；所述的传感器支架放置于底座上，传感器安装在传感器支架上，所述的气缸安装板和推板推动护角形成有规律的堆垛。
较佳地，所述的装置还包括带导杆气缸，与推板相连接，带动推板运动。
较佳地，所述的装置还包括电磁阀板，放置于底座两侧，通过电磁阀板使气缸推动护角对齐。
较佳地，所述的装置还包括反射板支架，所述的反射板支架放置于底座上，且在传感器支架附近。
较佳地，所述的装置的传感器通过控制气缸推板推出护角，并按规律放置护角，且通过机械手抓取护角并自上到下放入护角挡板。
采用了本实用新型的纸箱护角的放置仓装置，能够高效整理护角，提高护角整理的数量、质量，提高护角位置、角度精度。本实用新型减少人工安装出现受伤的可能性，实现护角安装自动化、无人化。
附图说明
图1为本实用新型的纸箱护角的放置仓装置的示意图。
图2为本实用新型的纸箱护角的放置仓装置的俯视图。
图3为本实用新型的纸箱护角的放置仓装置的侧视图。
图4为本实用新型的纸箱护角的放置仓装置的立体图。
附图标记：
1底座
2护角挡板
3护角垫块
4气缸安装板
5推板
6带导杆气缸
7传感器支架
8电磁阀板
9反射板支架
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本实用新型的该纸箱护角的放置仓装置，其中包括底座1、护角挡板2、护角垫块3、气缸安装板4、推板5和传感器支架7，所述的护角挡板2垂直放置于底座1两侧，所述的护角垫块3放置于底座1中间部分，所述的护角挡板2和护角垫块3对护角放置起定位作用；所述的传感器支架7放置于底座1上，传感器安装在传感器支架7上，所述的气缸安装板4和推板5推动护角形成有规律的堆垛。
较佳地，所述的装置还包括带导杆气缸6，与推板5相连接，带动推板运动。
较佳地，所述的装置还包括电磁阀板8，放置于底座1两侧，通过电磁阀板8使气缸推动护角对齐。
较佳地，所述的装置还包括反射板支架9，所述的反射板支架9放置于底座1上，且在传感器支架7附近。
较佳地，所述的装置的传感器通过控制气缸推板推出护角，并按规律放置护角，且通过机械手抓取护角并自上到下放入护角挡板2。
本实用新型的具体实施方式中，机器人或人工将尺寸不大于2040x80mm的规格统一的护角堆垛到护角仓上，护角挡板或护角垫块对护角进行保护以及为护角放置起定位作用。安装在传感器支架上的传感器可以判断护角是否存在，如果存在，则放置于气缸安装板上的推板推动护角使其成有规律的堆垛；
本实用新型如图1所示，动力元件为气缸，但不限于气缸。一种纸箱护角的放置仓装置，其特征在于，该护角仓包括有底座、护角挡板、护角垫块、气缸安装板、气缸推板及带导杆气缸、传感器及传感器支架、电磁阀及电磁阀版、传感器反射板支架等。
机器人抓取护角上料到护角仓上，护角仓上装有传感器通过判断控制气缸推板推出使堆垛的护角按一定规律放置。
通过机械手抓取护角对产品护角安装。
护角从上到下放入且挡板上方岔口便于放入，且不受范围内固定数量限制。
本实用新型将护角整理的整齐有序并达到机器人的抓取要求，便于机器人或人工将未整理的护角放入，安装方便、调试简单。
本实用新型的具体实施例如下：
人工或机器人(一般为机器人)为护角仓上料，护角仓上的传感器检测护角存在，反馈信号通知控制中心，控制中心通过信号控制电磁阀使气缸推动护角对齐，等待机器人抓取护角。
采用了本实用新型的纸箱护角的放置仓装置，能够高效整理护角，提高护角整理的数量、质量，提高护角位置、角度精度。本实用新型减少人工安装出现受伤的可能性，实现护角安装自动化、无人化。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
1.一种纸箱护角的放置仓装置，其特征在于，所述的装置包括底座(1)、护角挡板(2)、护角垫块(3)、气缸安装板(4)、推板(5)和传感器支架(7)，所述的护角挡板(2)垂直放置于底座(1)两侧，所述的护角垫块(3)放置于底座(1)中间部分，所述的护角挡板(2)和护角垫块(3)对护角放置起定位作用；所述的传感器支架(7)放置于底座(1)上，传感器安装在传感器支架(7)上，所述的气缸安装板(4)和推板(5)推动护角形成有规律的堆垛。
2.根据权利要求1所述的纸箱护角的放置仓装置，其特征在于，所述的装置还包括带导杆气缸(6)，与推板(5)相连接，带动推板运动。
3.根据权利要求1所述的纸箱护角的放置仓装置，其特征在于，所述的装置还包括电磁阀板(8)，放置于底座(1)两侧，通过电磁阀板(8)使气缸推动护角对齐。
4.根据权利要求1所述的纸箱护角的放置仓装置，其特征在于，所述的装置还包括反射板支架(9)，所述的反射板支架(9)放置于底座(1)上，且在传感器支架(7)附近。
5.根据权利要求1所述的纸箱护角的放置仓装置，其特征在于，所述的装置的传感器通过控制气缸推板推出护角，并按规律放置护角，且通过机械手抓取护角并自上到下放入护角挡板(2)。
技术总结