本申请涉及棒料加工技术领域,特别涉及一种侧向出料装置。
背景技术:
在棒料自动化加工过程中,中频炉加热长径比较小的棒料时,容易发生粘结,致使多根棒料同时出炉,影响正常生产。
技术实现要素:
本申请的目的在于提供一种可以避免棒料出炉时相互粘接的侧向出料装置。
为实现上述目的,本申请提供了一种侧向出料装置,包括架设与中频炉的出料口和接料盘的进料口之间的的底板,所述底板弯折成期望角度,所述底板的弯折处设有转向轮,所述底板的顶端垂直于所述中频炉的出料口,所述底板上设有外护板和内护板,所述内护板可调节的固设于所述底板上,所述外护板和所述内护板围合形成棒料移动的路径,所述中频炉的所述出料口的侧部设有推杆,所述推杆的伸缩方向垂直于所述中频炉的轴向,所述推杆用于将所述棒料推入所述路径。
可选地,所述底板弯折呈90度。
可选地,所述中频炉的所述出料口处设有挡板,所述挡板平行于所述中频炉的轴线。
可选地,所述底板的内侧设有调节孔,所述内护板固设于所述调节孔上。
可选地,所述转向轮的顶部与所述底板平齐。
可选地,所述转向轮转动连接在所述底板上。
可选地,所述内护板向内侧弯折形成固定板,所述固定板通过螺栓固定在所述调节孔上。
根据本构想的侧向出料装置,通过垂直于中频炉的推杆将棒料推入外护板和内护板形成的路径上,棒料在自重作用下沿底板向下滑动,棒料进过弯折处时,在转向轮的作用下进行90度翻转,并沿底板最终落入接料盘内,该装置有效的避免了棒料出炉时相互粘接,并且棒料以翻转90度的状态落入接料盘内,便于后续机器人的抓取。
附图说明
图1为本申请一个实施例的示意图;
图2为图1中底板的结构示意图;
图3为图1中底板的俯视示意图。
具体实施方式
根据本申请的构想,在此结合附图提供一种侧向出料装置的实施例。参见图1至图3,该侧向出料装置包括中频炉100、接料盘200和底板300,其中中频炉100用于对棒料400进行加热,棒料400在中频炉100内沿轴向前后对接在一起,在中频炉100的另一端具有一个主推气缸110,主推气缸110用于将中频炉100内的棒料400从中频炉100左侧的出料口推出;接料盘200用于承接沿底板300滑下的棒料400,棒料400落入接料盘200后会被机器人抓取,并进入下一道加工工序,并且接料盘200位于中频炉100的斜下方;底板300用于将棒料400翻转90度后送入接料盘中。
具体而言,底板300弯折呈90度,并且底板300的顶端垂直于中频炉100的出料口,底板300的底端正对接料盘200的进料口,外护板320焊接在底板300的外侧,内护板330通过螺栓370固定在底板300的内侧,且外护板320与内护板330的弯折形状与底板300的弯折形状相匹配,棒料400位于内护板330和外护板320之间,在底板300的弯折处转动连接有转向轮310,转向轮310位于底板300的下方,且转向轮310的顶部与底板300的上表面平齐,棒料400在自重作用下沿底板下滑,当棒料400滑动至转向轮310上方时,由于摩擦力作用会带动转向轮310转动,而转向轮310的转动又会带动棒料400转向和下滑。
另外,在底板300的内侧开设多个长直结构的调节孔380,内护板330的底边向内侧弯折延伸形成固定板360,在固定板360上设有与调节孔380对应的安装孔,螺栓370依次穿过安装孔可调节孔380,内护板330利用螺栓370固定在底板300上;通过调节内护板330与外护板320之间的距离,可以适应不同长径比的棒料400。
此外,为了使棒料400可以顺利被推杆350推入底板300上,在中频炉100的出料口两侧设有限位板340,为了适用不同规格的棒料400,使限位板340可以在轴向和径向进行一定的位移。当最前端的棒料400被推入底板300上时,限位板340可以保证与最前端棒料400粘接在一起的后一根棒料400不会掉落。
工作时,当棒料在中频炉内加热至预设温度后,主推气缸推动中频炉内的棒料滑出炉膛,为了避免侧推时损坏炉膛,此时推出了两个个棒料,最前端棒料抵接在内护板上时,主推气缸停止;推杆推动最前端棒料进入内护板与外护板之间,由于第二根棒料在侧向位置有限位板,所以第二根棒料不会发生侧向移动,最前端棒料在底板上沿预设路径滑落到接料盘内,供机器人抓取,以此往复,便可实现棒料的单独出料,有效避免了出料时棒料粘接在一起。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种侧向出料装置,其特征在于,包括架设与中频炉的出料口和接料盘的进料口之间的底板,所述底板弯折成期望角度,所述底板的弯折处设有转向轮,所述底板的顶端垂直于所述中频炉的出料口,所述底板上设有外护板和内护板,所述内护板可调节的固设于所述底板上,所述外护板和所述内护板围合形成棒料移动的路径,所述中频炉的所述出料口的侧部设有推杆,所述推杆的伸缩方向垂直于所述中频炉的轴向,所述推杆用于将所述棒料推入所述路径。
2.如权利要求1所述的侧向出料装置,其特征在于,所述底板弯折呈90度。
3.如权利要求1所述的侧向出料装置,其特征在于,所述中频炉的所述出料口处设有挡板,所述挡板平行与所述中频炉的轴线。
4.如权利要求1所述的侧向出料装置,其特征在于,所述底板的内侧设有调节孔,所述内护板固设于所述调节孔上。
5.如权利要求1所述的侧向出料装置,其特征在于,所述转向轮的顶部与所述底板平齐。
6.如权利要求5所述的侧向出料装置,其特征在于,所述转向轮转动连接在所述底板上。
7.如权利要求4所述的侧向出料装置,其特征在于,所述内护板向内侧弯折形成固定板,所述固定板通过螺栓固定在所述调节孔上。
技术总结