本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的推料机构,属于炮泥自动化码垛领域。
背景技术:
炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料,每年消耗的炮泥数量也是越来越多。在炮泥生产过程中,存在对炮泥进行上料的工序,而现有的码垛上工料大多依靠人工来进行,存在自动化效率低,人工成本高,无法满足自动化规模生产的要求,有的虽然采用机械手上料,但是生产成本过高。
技术实现要素:
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种炮泥用低位码垛机的推料机构,本实用新型的技术方案是:
炮泥用低位码垛机的推料机构,包括支撑架(1)以及安装在支撑架(1)上的移动组件(8)和驱动机构,该移动组件(8)在所述的支撑架(1)上往复移动,且通过所述的驱动机构驱动;所述的移动组件(8)的下部安装有推料板(8.6),所述的移动组件包括移动支架(8.1)、导轨(8.2)、滚动轮组(8.3)、推料气缸(8.4)和直线导杆(8.5),在所述支撑架(1)的内侧安装有沿支撑架长度方向设置的导轨(8.2),在所述移动支架(8.1)的两侧安装有与导轨(8.2)滚动配合的滚动轮组(8.3),在所述的移动支架(8.1)上安装有推料气缸(8.4)和直线导杆(8.5),在该推料气缸(8.4)的两侧分别安装有一直线导杆(8.5),每一所述的直线导杆(8.5)均与所述的移动支架(8.1)滑动配合,该推料气缸(8.4)的活塞杆以及两根直线导杆(8.5)的下端均连接在所述的推料板(8.6)上。
所述的驱动机构包括减速电机(2)、主动轴(3)、主动链轮(4)、从动链轮(5)和输送链条(6),在所述支撑架(1)的外侧安装有所述的减速电机(2),在所述支撑架(1)的内侧转动的安装有主动轴(3)和从动轴,该主动轴的一端伸出支撑架(1)后通过所述的减速电机(2)驱动,在所述的主动轴(3)上安装有主动链轮(4),所述的从动轴上安装有从动链轮(5),该主动链轮(4)与从动链轮(5)之间通过输送链条(6)传动连接,所述的移动支架(8.1)与所述的输送链条(6)连接在一起。
所述的推料气缸(8.4)的活塞杆与推料板(8.6)之间安装有连接框架。
本实用新型的优点是:通过驱动机构的驱动,实现移动支架在支撑架上的往复移动,当需要移动物料时,推料气缸推动推料板下移,之后驱动机构驱动移动支架移动,进而移动支架带动推料板移动,实现推料板对物料的推送。降低炮泥生产的劳动强度,降低企业的生产成本,提高了炮泥的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构剖视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中移动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图3,本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的推料机构,包括支撑架1以及安装在支撑架1上的移动组件8和驱动机构,该移动组件8在所述的支撑架1上往复移动,且通过所述的驱动机构驱动;所述的移动组件8的下部安装有推料板8.6,所述的移动组件包括移动支架8.1、导轨8.2、滚动轮组8.3、推料气缸8.4和直线导杆8.5,在所述支撑架1的内侧安装有沿支撑架长度方向设置的导轨8.2,在所述移动支架8.1的两侧安装有与导轨8.2滚动配合的滚动轮组8.3,在所述的移动支架8.1上安装有推料气缸8.4和直线导杆8.5,在该推料气缸8.4的两侧分别安装有一直线导杆8.5,每一所述的直线导杆8.5均与所述的移动支架8.1滑动配合,该推料气缸8.4的活塞杆以及两根直线导杆8.5的下端均连接在所述的推料板8.6上。
所述的驱动机构包括减速电机2、主动轴3、主动链轮4、从动链轮5和输送链条6,在所述支撑架1的外侧安装有所述的减速电机2,在所述支撑架1的内侧转动的安装有主动轴3和从动轴,该主动轴的一端伸出支撑架1后通过所述的减速电机2驱动,在所述的主动轴3上安装有主动链轮4,所述的从动轴上安装有从动链轮5,该主动链轮4与从动链轮5之间通过输送链条6传动连接,所述的移动支架8.1与所述的输送链条6连接在一起。
所述的推料气缸8.4的活塞杆与推料板(8.6之间安装有连接框架。
本实用新型的工作原理是:当需要码垛的物料到达码垛进料输送线时,推料板8.6在推料气缸8.4的拖动下,下降到推料位置,此时减速电机2驱动主动轴3转动,主动链轮跟着主动轴转动,由此驱动输送链条6进行转动,在输送链条的运行过程中,带动移动支架在导轨8.2上移动,由此将所码垛的物料推动到指定位置,之后推料气缸8.4驱动推料板8.6向上移动,然后经过减速电机2驱动,带动移动支架移动到初始位置,依次循环,不断的将要码垛的物料推送到指定位置。
1.炮泥用低位码垛机的推料机构,其特征在于,包括支撑架(1)以及安装在支撑架(1)上的移动组件(8)和驱动机构,该移动组件(8)在所述的支撑架(1)上往复移动,且通过所述的驱动机构驱动;所述的移动组件(8)的下部安装有推料板(8.6),所述的移动组件包括移动支架(8.1)、导轨(8.2)、滚动轮组(8.3)、推料气缸(8.4)和直线导杆(8.5),在所述支撑架(1)的内侧安装有沿支撑架长度方向设置的导轨(8.2),在所述移动支架(8.1)的两侧安装有与导轨(8.2)滚动配合的滚动轮组(8.3),在所述的移动支架(8.1)上安装有推料气缸(8.4)和直线导杆(8.5),在该推料气缸(8.4)的两侧分别安装有一直线导杆(8.5),每一所述的直线导杆(8.5)均与所述的移动支架(8.1)滑动配合,该推料气缸(8.4)的活塞杆以及两根直线导杆(8.5)的下端均连接在所述的推料板(8.6)上。
2.根据权利要求1所述的炮泥用低位码垛机的推料机构,其特征在于,所述的驱动机构包括减速电机(2)、主动轴(3)、主动链轮(4)、从动链轮(5)和输送链条(6),在所述支撑架(1)的外侧安装有所述的减速电机(2),在所述支撑架(1)的内侧转动的安装有主动轴(3)和从动轴,该主动轴的一端伸出支撑架(1)后通过所述的减速电机(2)驱动,在所述的主动轴(3)上安装有主动链轮(4),所述的从动轴上安装有从动链轮(5),该主动链轮(4)与从动链轮(5)之间通过输送链条(6)传动连接,所述的移动支架(8.1)与所述的输送链条(6)连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的炮泥用低位码垛机的推料机构,其特征在于,所述的推料气缸(8.4)的活塞杆与推料板(8.6)之间安装有连接框架。
技术总结