本实用新型涉及产品输送领域，尤其涉及一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置及产品输送设备，更具体地，该摆动式放闸装置用于线扫视觉检测。
背景技术：
随着视觉检测的日益发展，线扫视觉检测由于高精度、高效率、适用性广泛等优点得到广泛的应用。线扫视觉检测需要在产品输送带上直接进行视觉检测以实现其高效率，但是被检测产品在产品输送带上流动时的状态无法确保一致，导致线扫视觉检测的检测精度降低。现有技术中在产品输送带上使用阻挡垂直放闸装置以保证被检测产品在线扫视觉检测之前能够保持状态的一致性，但是垂直放闸形式在阻挡纠正被检测产品后在放闸的瞬间无法同时脱离被检测产品而造成被检测产品状态再次产生改变，无法实现被检测产品在线扫视觉检测之前保持状态的一致性，导致线扫视觉检测的检测精度降低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的被检测产品无法保持状态的一致性而导致检测精度降低的缺陷，提供一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置及产品输送设备。
本实用新型通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置，包括动力驱动部件、固定座、芯轴、挡料摆杆和控制器；
所述动力驱动部件和所述芯轴分别设置在所述固定座上，所述挡料摆杆的固定边套设在所述芯轴上，所述挡料摆杆的摆动边与所述产品输送设备的输送带的输送方向相垂直；
所述挡料摆杆用于阻拦所述输送带输送的目标产品并与所述目标产品贴合以纠正所述目标产品的歪斜状态，并且还用于放行纠正后的所述目标产品；
所述控制器与所述动力驱动部件电连接，所述控制器用于接收开闸控制信号，并输出驱动信号至所述动力驱动部件；
所述动力驱动部件用于基于接收到的驱动信号驱动所述挡料摆杆以所述芯轴为中心摆动，以使所述挡料摆杆阻拦或放行所述目标产品。
较佳地，所述摆动式放闸装置还包括目标检测传感器；
所述目标检测传感器设置在所述固定座上；
所述目标检测传感器用于在检测到所述目标产品后输出开闸控制信号至所述控制器。
较佳地，所述摆动式放闸装置还包括目标检测传感器；
所述目标检测传感器设置在所述固定座上；
所述目标检测传感器用于在检测到所述目标产品后输出检测信号至外部控制器，所述外部控制器基于所述检测信号输出驱动信号至所述动力驱动部件。
较佳地，所述目标检测传感器包括光电传感器和/或电容传感器。
较佳地，当所述目标检测传感器包括光电传感器时，所述光电传感器包括光电开关和/或接近开关。
较佳地，所述动力驱动部件包括凸轮机构和/或连杆机构。
较佳地，所述动力驱动部件包括气缸和/或电缸。
较佳地，所述动力驱动部件固定设置在所述固定座的一边；
和/或，
所述固定座的两边分别设置有固定片；
所述固定片上设置有圆孔，所述芯轴的两端插入所述圆孔。
较佳地，所述动力驱动部件和所述芯轴分别固定设置在所述固定座上；
和/或，
所述目标检测传感器固定设置在所述固定座上。
一种产品输送设备，包括上述所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置。
本实用新型的积极进步效果在于：通过使用芯轴，将挡料摆杆的固定边套设在芯轴上，实现摆动开闸形式，确保开闸瞬间可迅速脱离目标产品，并不会对目标产品的状态造成改变，摆动式放闸装置的结构简单，使用方便，极大的提高了目标产品的状态一致性和线扫视觉检测的检测精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的用于产品输送设备的摆动式放闸装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例2的用于产品输送设备的摆动式放闸装置的结构图。
图3为本实用新型实施例3的产品输送设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置包括动力驱动部件1、固定座2、芯轴3、挡料摆杆4和控制器8；
动力驱动部件1和芯轴3分别设置在固定座2上，挡料摆杆4的固定边套设在芯轴3上，挡料摆杆4的摆动边与产品输送设备的输送带的输送方向相垂直；
挡料摆杆4用于阻拦输送带输送的目标产品并与目标产品贴合以纠正目标产品的歪斜状态，并且还用于放行纠正后的目标产品；
控制器8与动力驱动部件1电连接，控制器8用于接收开闸控制信号，并输出驱动信号至动力驱动部件1；
动力驱动部件1用于基于接收到的驱动信号驱动挡料摆杆4以芯轴3为中心摆动，以使挡料摆杆4阻拦或放行目标产品。
本实施例中的目标产品为被检测产品。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置通过使用芯轴，将挡料摆杆的固定边套设在芯轴上，实现摆动开闸形式，确保开闸瞬间可迅速脱离被检测产品，并不会对被检测产品的状态造成改变，摆动式放闸装置的结构简单，使用方便，极大的提高了被检测产品的状态一致性。
实施例2
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置是对实施例1的进一步限定，如图2所示，本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置还包括目标检测传感器5；
目标检测传感器5设置在固定座2上；
目标检测传感器5用于在检测到目标产品7后输出开闸控制信号至控制器8(图2中未示出)，控制器8在预设时间后输出驱动信号至动力驱动部件1，动力驱动部件1基于接收到的驱动信号驱动挡料摆杆4以芯轴3为中心摆动，以使挡料摆杆4阻拦或放行目标产品。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置通过使用目标检测传感器与控制器结合可实现全自动开闸。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的控制器8还可与产品输送设备的按钮电连接，通过按钮控制产生开闸控制信号，实现半自动开闸。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的目标检测传感器5还可以在检测到目标产品7后输出检测信号至外部控制器，外部控制器基于检测信号在预设时间后输出驱动信号至动力驱动部件1驱动挡料摆杆4以芯轴3为中心摆动，以使挡料摆杆4阻拦或放行目标产品7。
通过外部控制器实现全自动开闸的同时，方便了用于产品输送设备的摆动式放闸装置的使用的方便性。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的目标检测传感器5包括光电传感器和电容传感器等。当目标检测传感器5包括光电传感器时，光电传感器包括光电开关和接近开关等。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的动力驱动部件1固定设置在固定座2的一边。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的动力驱动部件1的设置方式在实际应用中还可以进行其他设置，并不以本实施例所列举的实施方式为限。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的动力驱动部件1包括气缸、电缸等间接驱动机构。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的动力驱动部件1还包括动力传输机构，动力传输机构包括凸轮机构和连杆机构等直接驱动机构。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的固定座2的两边分别设置有固定片；固定片上设置有圆孔，芯轴3的两端插入圆孔。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置中的芯轴3的设置方式在实际应用中还可以进行其他设置，并不以本实施例所列举的实施方式为限。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置在具体应用时，固定座2的两端固定在产品输送设备的流水输送线6的两边，目标产品7放置在流水输送带上，当目标产品7随流水传输带传送至挡料摆杆4时，由于挡料摆杆4的摆动边与产品输送设备的输送带的输送方向相垂直，目标产品7被挡料摆杆4阻拦，目标产品7的最前边与挡料摆杆4的摆动边贴合整齐从而纠正目标产品7的歪斜状态，目标检测传感器5检测到目标产品7后发送开闸信号至控制器，控制器输出驱动信号至动力驱动部件1，动力驱动部件1带动挡料摆杆4摆动开闸，纠正状态后的目标产品7随流水带流入检测区域进行视觉检测，由于采用摆动开闸形式，目标产品7实现迅速脱离，确保了开闸瞬间不对目标产品7的状态造成改变，提高了目标产品7的状态一致性。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置可应用于线扫视觉检测，目标产品7在线扫视觉检测之前能够相对保持状态的一致性，可极大地提高线扫视觉检测的检测精度。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置还可设置在各种流水线，包括滚轮流水线，皮带流水线等，应用范围广泛。
本实施例的用于产品输送设备的摆动式放闸装置通过使用目标检测传感器可实现半自动或全自动开闸，应用在线扫视觉检测时，由于被检测产品在线扫视觉检测之前能够相对保持状态的一致性，可极大地提高线扫视觉检测的检测精度。
实施例3
如图3所示，本实施例的产品输送设备包括实施例1或实施例2的用于产品输送设备的摆动式放闸装置。
本实施例的产品输送设备包括线流水输送线上的扫视觉检测设备，该线流水输送线上的扫视觉检测设备的目标产品纠正过程如下：固定座2的两端固定在流水输送线上的扫视觉检测设备的流水输送线6的两边，目标产品7放置在流水输送带上，当目标产品7随流水传输带传送至挡料摆杆4时，由于挡料摆杆4的摆动边与流水输送线上的扫视觉检测设备的输送带的输送方向相垂直，目标产品7被挡料摆杆4阻拦，目标产品7的最前边与挡料摆杆4的摆动边贴合整齐从而纠正目标产品7的歪斜状态，目标检测传感器5检测到目标产品7后发送开闸信号至控制器，控制器输出驱动信号至动力驱动部件1，动力驱动部件1带动挡料摆杆4摆动开闸，纠正状态后的目标产品7随流水带流入到线扫视觉检测设备检测区域进行视觉检测，由于采用摆动开闸形式，目标产品7实现迅速脱离，确保了开闸瞬间不对目标产品7的状态造成改变，提高了目标产品7在线扫视觉检测之前的状态一致性，可极大地提高线扫视觉检测的检测精度。
本实施例的产品输送设备还包括各种流水线设备，包括滚轮流水线设备和皮带流水线设备等。
本实施例的用于产品输送设备为流水输送线上的扫视觉检测设备时，由于被检测产品在线扫视觉检测之前能够相对保持状态的一致性，可极大地提高线扫视觉检测的检测精度，同时结构简单，使用方便。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
1.一种用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，包括动力驱动部件、固定座、芯轴、挡料摆杆和控制器；
所述动力驱动部件和所述芯轴分别设置在所述固定座上，所述挡料摆杆的固定边套设在所述芯轴上，所述挡料摆杆的摆动边与所述产品输送设备的输送带的输送方向相垂直；
所述挡料摆杆用于阻拦所述输送带输送的目标产品并与所述目标产品贴合以纠正所述目标产品的歪斜状态，并且还用于放行纠正后的所述目标产品；
所述控制器与所述动力驱动部件电连接，所述控制器用于接收开闸控制信号，并输出驱动信号至所述动力驱动部件；
所述动力驱动部件用于基于接收到的驱动信号驱动所述挡料摆杆以所述芯轴为中心摆动，以使所述挡料摆杆阻拦或放行所述目标产品。
2.如权利要求1所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述摆动式放闸装置还包括目标检测传感器；
所述目标检测传感器设置在所述固定座上；
所述目标检测传感器用于在检测到所述目标产品后输出开闸控制信号至所述控制器。
3.如权利要求1所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述摆动式放闸装置还包括目标检测传感器；
所述目标检测传感器设置在所述固定座上；
所述目标检测传感器用于在检测到所述目标产品后输出检测信号至外部控制器，所述外部控制器基于所述检测信号输出驱动信号至所述动力驱动部件。
4.如权利要求2所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述目标检测传感器包括光电传感器和/或电容传感器。
5.如权利要求4所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，当所述目标检测传感器包括光电传感器时，所述光电传感器包括光电开关和/或接近开关。
6.如权利要求1所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述动力驱动部件包括凸轮机构和/或连杆机构。
7.如权利要求1所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述动力驱动部件包括气缸和/或电缸。
8.如权利要求1所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述动力驱动部件固定设置在所述固定座的一边；
和/或，
所述固定座的两边分别设置有固定片；
所述固定片上设置有圆孔，所述芯轴的两端插入所述圆孔。
9.如权利要求2所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置，其特征在于，所述动力驱动部件和所述芯轴分别固定设置在所述固定座上；
和/或，
所述目标检测传感器固定设置在所述固定座上。
10.一种产品输送设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于产品输送设备的摆动式放闸装置。
技术总结