本实用新型涉及新能源电池自动化生产技术领域，尤其涉及一种电池托盘模组复合抓取工装。
背景技术：
环境污染和资源的消耗殆尽是目前国家面临的重大环境保护问题，能源的开发利用是各高校、企业的研究热点。随着生活水平的提高，汽车消费早已成大众化，除了造成交通拥堵，汽车尾气的排放也给环境带来极大的负担。新能源汽车代替传统汽车是未来的必然趋势，这对新能源电池的开发、生产提出了要求。
现有的新能源电池组件抓取工装存在功能单一，结构复杂，制造成本高等一系列问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种只需要通过一套机械手就能实现两种不同工件的抓取，节约了设计空间和成本。本实用新型提供的技术方案如下：
一种电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，包括相互连接的模组抓取工装和托盘抓取工装，所述模组抓取工装包括两端设有模组夹爪的阔型气爪，所述阔型气爪连有带导杆气缸，所述托盘抓取工装两端设有托盘夹爪，至少一端托盘夹爪接有滑动气缸。
本实用新型的工作方法如下：
本实用新型通过机械手立柱与机器人的机械手连接，机器人通过机械手实现对本实用新型的操控:
当对托盘抓取时，机器人通过机械手控制滑动气缸工作，带动托盘夹爪向中心运动，实现托盘抓取工装对托盘的抓取，并移动到合适位置；托盘落放时，滑动气缸带动托盘夹爪反向移动，从而实现托盘的落放；
同理，当对模组抓取时，机器人通过机械手控制带导杆气缸，带导杆气缸带动模组夹爪向中心或两侧移动，从而实现模组的抓取或落放。
通过采用本技术方法，可以到达如下技术效果：
本实用新型实现了只需要通过一套机械手就实现了电池托盘和模组的分别抓取，互不干扰，节约了设计空间和成本，且结构简单，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是本实用新型的立体结构示意图；
图中：1、模组抓取工装，2、托盘夹爪工装，3、带导杆气缸，4、阔型气爪，5、模组夹爪，6、托盘夹爪，7、机械手立柱，8、滑动气缸，9、直线导轨，10、托盘，11、模组。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，包括相互连接的模组抓取工装1和托盘抓取工装2，所述模组抓取工装1包括两端设有模组夹爪5的阔型气爪4，所述阔型气爪4连有带导杆气缸3，所述托盘抓取工装2两端设有托盘夹爪6，至少一端托盘夹爪6接有滑动气缸8。
本实用新型的模组抓取工装1嵌在托盘抓取工装2内部。
本实用新型的模组抓取工装1与托盘抓取工装2并列设置。
本实用新型的托盘抓取工装2上设有机械手立柱7。
本实用新型的模组抓取工装1上设有机械手立柱7。
本实用新型的滑动气缸8两侧设有与托盘夹爪6连接的直线导轨9。
本实用新型的托盘夹爪6上设有弯钩。
具体工作过程如下；
本实用新型通过机械手立柱7与机器人的机械手连接，机器人通过机械手实现对本实用新型的操控：
当对托盘12抓取时，机器人通过机械手控制滑动气缸8工作，带动托盘夹爪6向中心运动，实现托盘抓取工装多托盘10的抓取，并移动到合适位置；托盘落放时，滑动气缸8带动托盘夹爪6反向移动，从而实现托盘10的落放；
同理，当对模组抓取时，机器人通过机械手控制带导杆气缸3，带导杆气缸3带动模组夹爪5向中心或两侧移动，从而实现模组11的抓取或落放。
本实用新型的采用的阔型气爪为smc公司的mhl2-25d2型号，带导杆气缸为smc公司mgpm32-350z型号，滑动气缸为smc公司cqum32-100m型号。
1.一种电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，包括相互连接的模组抓取工装(1)和托盘抓取工装(2)，所述模组抓取工装(1)包括两端设有模组夹爪(5)的阔型气爪(4)，所述阔型气爪(4)连有带导杆气缸(3)，所述托盘抓取工装(2)两端设有托盘夹爪(6)，至少一端托盘夹爪(6)接有滑动气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，所述模组抓取工装(1)嵌在托盘抓取工装(2)内部。
3.根据权利要求1所述的电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，所述模组抓取工装(1)与托盘抓取工装(2)并列设置。
4.根据权利要求1所述的电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，所述托盘抓取工装(2)上设有机械手立柱(7)。
5.根据权利要求1所述的电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，所述模组抓取工装(1)上设有机械手立柱(7)。
6.根据权利要求1所述的电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，所述滑动气缸(8)两侧设有与托盘夹爪(6)连接的直线导轨(9)。
7.根据权利要求1所述的电池托盘模组复合抓取工装，其特征在于，所述托盘夹爪(6)上设有弯钩。
技术总结