本发明涉及轨道交通安全技术领域，尤其涉及一种基于全自动驾驶列车的疏散控制装置及方法。
背景技术：
当前地铁已逐渐出现无人驾驶，列车已不再设置司机与乘客同行，列车全由调度中心的信号控制，如此可以节省人力且可以提高地铁运行的效率。
全自动驾驶的地铁一旦在行驶过程中发生故障，现场无司机和乘务人员进行及时处理，则乘客可能会处于非常慌乱的状态，如此非常不利于疏散工作的进行。现有的疏散控制方法一般只能确保列车哪边有疏散通道就开哪边的门，而如此大规模乘客的下车情况，很难保证列车不发生非预期移动，如此在疏散过程中会给乘客造成不可预估的风险。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种基于全自动驾驶列车的疏散控制装置及方法，用以解决现有技术中列车故障状态不可控进而无法确保乘客安全的技术问题。
本发明实施例还提供一种基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，包括：接收疏散通道发出的位置信息，并将所述位置信息传输至轨旁安全疏散控制机构；
获取所述轨旁安全疏散控制机构发出的解锁信号，同时对制动机构发出制动信号，使得列车处于停车状态的同时解锁与疏散通道一侧对应的列车的客室门。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，所述接收疏散通道发出的位置信息包括：设于列车上的信号接收器接收位于疏散通道上的信号发射器发出的位置信号。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，所述解锁与疏散通道一侧对应的列车的客室门包括：
关闭与远离疏散通道一侧的客室门。
本发明实施例还提供一种基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，包括：轨旁安全疏散控制机构，设置在调度中心，用于接收列车的语音信号和/或视频信号，并向列车发送控制信号；
车载疏散控制机构，设置在列车上，包括信号接收器和控制器，所述信号接收器用于接收所述控制信号并将该控制信号发送至所述控制器以解锁或者关闭列车的客室门以及驾驶室门；
制动机构，与所述控制器耦接，用于接收所述控制器发出的制动信号，使得列车处于停车状态；其中，
列车一侧与疏散通道至少部分重叠，控制器解锁所对应的列车侧的客室门和驾驶室门。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，所述轨旁安全疏散控制机构与所述车载疏散控制机构之间通过无线通信。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，所述控制信号至少包括语音信号、解锁信号以及闭锁信号。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，
所述信号接收器设于列车的相对两侧客室门上以及列车相对两端的驾驶室门上；
还包括信号发射器，所述信号发射器设于所述疏散通道的一端，用于发射位置信号，所述疏散通道的另一端与疏散平台相连通；
所述信号接收器还用于接收所述位置信号，并将该位置信号发送至所述轨旁安全疏散控制机构列车。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，所述信号发射器沿列车上行方向上位于相邻的所述疏散通道中相邻设置。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，所述信号发射器和所述信号接收器所发射或者接收的信号为红外线信号。
根据本发明一个实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，还包括人机电路，耦接于所述轨旁安全疏散控制机构。
基于全自动驾驶列车基于全自动驾驶列车基于全自动驾驶列车远离疏散通道一侧本发明实施例提供的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置及方法，当列车发生故障时，列车接收到来自轨旁安全疏散控制机构发出的解锁信号，同时列车对制动机构发出制动信号以使得列车处于停车状态，由此当与疏散通道相对应的客室门开启后，列车处于停车状态，由此乘客便不会因为列车非常规移动而受到伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例基于全自动驾驶列车的疏散控制装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的列车的运行及疏散排布图；
图3为本发明实施例的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置的疏散结构简图；
图4为本发明实施例基于全自动驾驶列车的疏散控制方法的流程图。
附图标记：
10：轨旁安全疏散控制机构；
20：车载疏散控制机构；210：信号接收器；220：控制器；
30：制动机构；
40：信号发射器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1和图2，本发明提供一种基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，用于无人驾驶的轨道车辆，例如无人驾驶地铁等。包括轨旁安全疏散控制机构10、车载疏散控制机构20和制动机构30。轨旁安全疏散控制机构10，设置在调度中心，用于接收列车的语音信号和/或视频信号，并向列车发送控制信号；车载疏散控制机构20，设置在列车上，包括信号接收器210和控制器220，信号接收器210用于接收控制信号并将该控制信号发送至控制器220以解锁或者关闭列车的客室门以及驾驶室门；制动机构30，与控制器220耦接，用于接收控制器220发出的制动信号，使得列车处于停车状态；其中，列车一侧与疏散通道至少部分重叠，控制器220解锁所对应的列车侧的客室门和驾驶室门。
需要说明的是，当列车在行驶过程中出现故障时，调度中心的轨旁安全疏散控制机构10接收列车上的语音信号和/或视频信号，进而根据现场的情况对乘客进行指导疏散。而疏散通道位于列车单侧，例如，列车的左侧是疏散通道，右侧则无疏散通道。控制器220可以发出解锁信号和对制动机构30发出制动信号，使得靠近疏散通道一侧的客室门开启，远离疏散通道一侧的客室门处于紧闭状态，且列车同时处于停车状态。如此设置，乘客可以从靠近疏散通道的客室门疏散。可以理解的是，列车客室门上设有控制单元，控制单元与控制器220相耦接，控制器220发送的解锁信号或者闭锁信号由控制单元接收。例如图2中，列车沿上行方向移动时，处于当前位置发生故障，则列车a侧具有疏散通道，而b侧无疏散通道，所以便可以解锁列车a侧的客室门进行疏散，且同时开启列车靠近站台一侧的驾驶室门，以进一步提高疏散效率。同理，列车可以开启d侧的客室门，而不对c侧的客室门进行开启，以防止乘客由c侧掉落至轨道而发生危险。同时也可以开启靠近站台一侧的驾驶室门以提高疏散效率。控制信号至少包括语音信号、解锁信号以及闭锁信号。通过语音信号可以指挥乘客进行疏散，解锁信号和闭锁信号用于对客室门和驾驶室门进行控制。
请继续参照图2，在本发明一实施例中，列车沿上行方向两侧分别设有疏散通道，该疏散通道在沿上行方向上的投影连续设置，也即列车的左右两侧的疏散通道交叉设置。每个疏散通道一端连接有站台，使得乘客从对应的疏散通道出来后可以达到站台。需要说明的是，如果列车处于两侧均无疏散通道的情况，轨旁安全疏散控制机构10将三轨进行断电且使得当前轨道无来车的情况下，轨旁安全疏散控制机构10可以对车载疏散控制机构20发送控制信号，也可以使得控制器220开启列车两侧的客室门以及驾驶室门。
请继续参照图1，轨旁安全疏散控制机构10与车载疏散控制机构20之间通过无线通信。在本发明一实施例中，轨旁安全疏散控制机构10与车载疏散控制机构20之间采用射频通信。控制器220还用于控制列车两端的驾驶室门锁。也即，当列车的两侧中任一侧设有疏散通道时，可以使得乘客从对应疏散通道侧疏散即可，且同时可以开启靠近站台一侧的列车的驾驶室门，进而提高疏散效率。而当列车两侧无疏散通道时，且相邻侧轨道有来车的情况下，在确保三轨无电的情况下，可以开启列车驾驶室门，以使得乘客可以通过驾驶室门进行疏散，进而沿当前轨道行至最近的疏散通道。
列车的相对两侧客室门上以及相对两端的驾驶室门分别设有信号接收器210。还包括信号发射器40，设于疏散通道的一端，用于发射位置信号，疏散通道的另一端与疏散平台相连通；信号接收器210还用于接收位置信号。需要说明的是，列车上还设有信号传输器，用于将接收的疏散通道的位置信息发送至轨旁安全疏散控制机构10。进而轨旁安全疏散控制机构10根据存储的疏散通道的位置信息以确定疏散通道所处列车的哪一侧。进而向车载疏散控制机构20发出控制信号，以解锁列车所对应侧的客室门。可以理解的是，当列车经过疏散通道时，信号发射器40会发射信号给信号接收器210，进而信号接收器210可以将信号发送至车载疏散控制机构20，由此确定疏散通道和列车当前的位置信息。
在本发明一实施例中，信号发射器40沿列车上行方向上位于相邻的疏散通道中相邻设置。也即列车的两侧间隔设有疏散通道，但是设于两疏散通道的信号发射器40沿列车上行方向上相邻设置，如此使得当列车经过一疏散通道至另一疏散通道时，另一疏散通道设置的信号发射器40发射信号代表前一疏散通道的终止和到达新的疏散通道。信号发射器40在本发明中用于发送疏散通道位置的信号，进而将该位置信息传输至轨旁安全疏散控制机构10。
在本发明一实施例中，信号发射器40和信号接收器210所发射或者接收的信号为红外线信号。在其他实施例中，也可以为电磁信号等，在此不做限定。
在本发明一实施例中，请参照图3，当列车发生故障时，故障的信号可以由列车发送至调度中心，轨旁安全疏散控制机构10可以设于调度中心。列车可以将故障信息传输至调度中心，车载疏散控制机构20可以通过获取的疏散通道的位置信息判断列车两侧是否有疏散通道，例如列车a侧设有疏散通道，则对a侧的客室门进行解锁，轨旁安全疏散机构可以通过语音信号告知乘客，以使得乘客可以从a侧客室门进行疏散。同时轨旁安全疏散控制机构10还可以获得列车的语音信息和视频信息，以指导乘客进行疏散。
还包括人机电路，耦接于轨旁安全疏散控制机构10，人机电路可以包括显示屏，以接收列车的视频信息，进而便于语音传输至车载疏散控制机构20以辅助疏散乘客。
本发明还提供一种基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，该方法包括：
s110、接收疏散通道发出的位置信息，并将位置信息传输至轨旁安全疏散控制机构。轨旁疏散控制机构可以预先存储所有疏散通道的位置信息，且以一定的排列设置疏散通道，例如列车上行时，以列车左侧、右侧间隔连续设置疏散通道。进而当车载疏散控制机构接收到疏散通道发出的信号时，车载疏散控制机构便可以判断疏散通道的位置信息，进而判断出列车哪一侧具有疏散通道。
s120、获取轨旁安全疏散控制机构发出的解锁信号，同时对制动机构发出制动信号，使得列车处于停车状态的同时解锁与疏散通道一侧对应的列车的客室门。
因为列车的故障可能会出现列车处于低速的前进状态，若此时直接打开客室门，对乘客也会发生危险的状况。所以本发明一实施例中，列车开启客室门的时候，同时会对列车发送制动信号，使得列车处于停车状态，进而当乘客从客室门下车时，不会因为列车的非预期移动而对乘客造成伤害。在其他实施例中，当轨旁安全疏散控制机构接收到车载疏散控制装置的语音信息和视频信息时，如果有语音反应列车处于移动状态，如果列车一侧设有疏散通道，则可以先给车载疏散控制机构发送制动信号，进而使得列车处于停车状态，也便于对列车的实际位置进行判定。而如果列车处于停车状态但是列车的两侧也无疏散通道时，可以使得列车移动至有疏散通道的位置后发送制动信号，使得列车处于停车状态，也即停车状态。
接收疏散通道发出的位置信息包括：设于列车上的信号接收器接收位于疏散通道上的信号发射器发出的位置信号。解锁与疏散通道一侧对应的列车的客室门包括：关闭与远离疏散通道一侧的客室门。
在本申请一实施例中，疏散通道一般位于列车的相对两侧，所以当列车一侧的客室门开启时，则另一侧需要始终保持紧闭状态。在其他实施例中，当列车停于无疏散通道的位置时，在确定当前轨道无来车，且三轨无电的状态下，可以开启列车两侧客室门和驾驶室门进行疏散乘客。进而乘客可以沿当前轨道行至最近的疏散通道。若列车为双轨，需要确定列车当前轨道相邻的轨道也无来车的情况下，可以解锁列车两侧的客室门，对乘客进行疏散。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，其特征在于，包括：
接收疏散通道发出的位置信息，并将所述位置信息传输至轨旁安全疏散控制机构；
获取所述轨旁安全疏散控制机构发出的解锁信号，同时对列车的制动机构发出制动信号，使得列车处于停车的同时解锁与疏散通道一侧对应的列车的客室门。
2.根据权利要求1所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，其特征在于，所述接收疏散通道发出的位置信息包括：设于列车上的信号接收器接收位于疏散通道上的信号发射器发出的位置信号。
3.根据权利要求1所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制方法，其特征在于，所述解锁与疏散通道一侧对应的列车的客室门包括：
关闭与远离疏散通道一侧的客室门。
4.一种基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，其特征在于，包括：
轨旁安全疏散控制机构，设置在调度中心，用于接收列车的语音信号和/或视频信号，并向列车发送控制信号；
车载疏散控制机构，设置在列车上，包括信号接收器和控制器，所述信号接收器用于接收所述控制信号并将该控制信号发送至所述控制器以解锁或者关闭列车的客室门以及驾驶室门；
制动机构，与所述控制器耦接，用于接收所述控制器发出的制动信号，使得列车处于停车状态；其中，
列车一侧与疏散通道至少部分重叠，控制器解锁所对应的列车侧的客室门和驾驶室门。
5.根据权利要求4所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，其特征在于，所述轨旁安全疏散控制机构与所述车载疏散控制机构之间通过无线通信。
6.根据权利要求5所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，其特征在于，所述控制信号至少包括语音信号、解锁信号以及闭锁信号。
7.根据权利要求6所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，其特征在于，所述信号接收器设于列车的相对两侧客室门上以及列车相对两端的驾驶室门上；
还包括信号发射器，所述信号发射器设于所述疏散通道的一端，用于发射位置信号，所述疏散通道的另一端与疏散平台相连通；
所述信号接收器还用于接收所述位置信号，并将该位置信号发送至所述轨旁安全疏散控制机构。
8.根据权利要求7所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，所述信号发射器沿列车上行方向上位于相邻的所述疏散通道中相邻设置。
9.根据权利要求8所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，所述信号发射器和所述信号接收器所发射或者接收的信号为红外线信号。
10.根据权利要求4所述的基于全自动驾驶列车的疏散控制装置，还包括人机电路，耦接于所述轨旁安全疏散控制机构。
技术总结