本实用新型涉及复合成型机设备领域，更具体地，涉及一种复合成型机空容器限位推行装置。
背景技术：
复合滤棒成型机组的其中一道工序为将空容器通过推行装置送到料库下方进行装盘，包括竖直方向和水平方向上的输送。目前，机组的推行装置在将空容器进行推送的过程中，经常由于夹取不稳，使空容器出现较大摆动，导致机组传感器无法正确识别空容器是否到位，造成“空容器未传递”的故障，影响生产效率。
专利号cn104670860a公开了一种kdf4滤棒成型机组空料盘限位装置，该技术方案在滤棒成型机组的料盘输送带两侧的护栏上，分别对称设置一支架板，支架板上安装一气缸、一轴座；气缸一端连接有一y形带销接杆，轴座上设置一转轴，转轴上设置一连杆和一转动臂；y形带销接杆连接在连杆上；转动臂上设置一卡爪。该技术方案虽然能对空料盘实现限位功能，但是采用的机构零件繁多，组装形式复杂，组装效率较低。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种复合成型机空容器限位推行装置，结构简单，操作平稳可靠，有效提高生产效率，降低故障现象。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种复合成型机空容器限位推行装置，包括推行支架、伸缩臂、卡爪以及用于装放空容器的托盘，所述推行支架水平直线运动；所述伸缩臂设于推行支架端部两侧，伸缩方向与推行支架运动方向相垂直；所述卡爪连接固定于伸缩臂，伸缩臂带动夹爪对托盘进行夹取；所述托盘的夹取面设有不少于两组卡槽，卡爪设有与卡槽对应装配的定位块。其中，推行支架作为主要动力推动装置运动，推行支架推动伸缩臂前进，伸缩臂向两侧伸缩，带动夹爪，使夹爪对托盘进行夹取。
作为一种优选的方案，还包括升降机构，所述升降机构包括升降链条和链条托脚，所述链条托脚连接于升降链条，用于托起托盘；升降链条竖直设置，且分别位于托盘夹取面两侧，升降链条带动链条托脚运动，托起托盘进行升降。升降机构与夹爪分别错开运作，一般地，升降机构先将托盘高度调整到预设高度，然后推行支架推动伸缩臂和夹爪，夹取托盘水平进行水平输送。
作为一种优选的方案，所述升降机构还包括连接件，连接件一端与升降链条连接，另一端与链条托脚可拆卸连接。连接件主要将升降链条和链条托脚进行连接固定，连接件一般为金属部件，形式结构不限定，能实现连接效果即可。
作为一种优选的方案，所述链条托脚呈l型，其中一l型面设有装配孔，所述连接件通过装配孔与链条托脚进行装配。链条托脚对托盘底面两端进行平稳托放。
作为一种优选的方案，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，定位块相应分为第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块分别对应第一卡槽、第二卡槽进行卡接。托盘设有两道卡槽，夹爪对应设两定位块与卡槽进行卡接，对托盘进一步限位，避免在推行过程中，托盘上的空容器出现较大摆动。
作为一种优选的方案，所述第一定位块与夹爪一体成型，所述第二定位块与夹爪可拆卸连接。在其他情况下，可以将夹爪的第二定位块拆卸下来，仅使用第一定位块进行夹取。
作为一种优选的方案，所述卡槽为矩形槽，所述卡槽直线均匀排列。卡槽依次排列设置在托盘侧面，以便夹爪实现卡接夹取。
作为一种优选的方案，所述定位块为矩形块。矩形块主要便于与矩形槽配合，不易转动。
作为一种优选的方案，所述夹爪与伸缩臂之间为螺纹连接。
作为一种优选的方案，所述夹爪与伸缩臂之间采用螺栓连接，伸缩臂设有用于调节夹爪位置条形通孔，螺栓贯穿条形通孔与夹爪进行连接。利用条形通孔滑动调节螺栓位置，完成调整后再进行拧紧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种复合成型机空容器限位推行装置，结构简单合理，安装便捷，运行可靠，利用定位块和卡槽之间的卡接配合，夹紧托盘，有效防止空容器在推送时出现较大摆动，减少故障现象。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型水平推行使用状态图。
图3是本实用新型竖直升降使用状态图。
图4是推行支架、伸缩臂、卡爪安装结构示意图。
图5是升降机构结构示意图。
图6是托盘结构示意图。
其中，1推行支架，2伸缩臂，3卡爪，4空容器，5托盘，6升降链条，7链条托脚，8连接件，21条形通孔，31第一定位块，32第二定位块，51第一卡槽，52第二卡槽，71装配孔。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供了一种复合成型机空容器限位推行装置，包括推行支架1、伸缩臂2、卡爪3以及用于装放空容器4的托盘5，推行支架1水平直线运动；
伸缩臂2设于推行支架1端部两侧，伸缩方向与推行支架1运动方向相垂直，卡爪3螺纹连接固定于伸缩臂2，伸缩臂2带动夹爪对托盘5进行夹取。本实施例中夹爪与伸缩臂2之间采用螺栓连接，伸缩臂2设有用于调节夹爪位置条形通孔21，螺栓贯穿条形通孔21与夹爪进行连接，利用条形通孔21滑动调节螺栓位置，完成调整后再进行拧紧，如图4所示。
一般地，如图6所示，托盘5的夹取面设有不少于两组卡槽，卡爪3设有与卡槽对应装配的定位块。本实施例中，卡槽包括第一卡槽51和第二卡槽52，定位块相应分为第一定位块31和第二定位块32，第一定位块31、第二定位块32分别对应第一卡槽51、第二卡槽52进行卡接。具体地，卡槽为矩形槽，卡槽直线均匀排列，同时定位块为矩形块。进一步，第一定位块31与夹爪一体成型，第二定位块32与夹爪可拆卸连接，在其他情况下，可以将夹爪的第二定位块32拆卸下来，仅使用第一定位块31进行夹取。
本实施例还包括升降机构，升降机构包括升降链条6、链条托脚7和连接件8，连接件8一端与升降链条6连接，另一端与链条托脚7螺纹连接。其中，升降链条6竖直设置，且分别位于托盘5夹取面两侧，升降链条6带动链条托脚7运动，托起托盘5进行升降。具体地，链条托脚7呈l型，其中一l型面设有装配孔71，连接件8通过装配孔71与链条托脚7进行螺栓装配，如图5所示。
推行支架1作为主要动力推动装置运动，推行支架1推动伸缩臂2前进，伸缩臂2向两侧伸缩，带动夹爪，使夹爪对托盘5进行夹取。夹爪利用第一定位块31、第二定位块32分别与第一卡槽51、第二卡槽52卡接装配，夹紧托盘5，有效防止空容器4在推送时出现较大摆动，减少故障现象。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：包括推行支架(1)、伸缩臂(2)、卡爪(3)以及用于装放空容器(4)的托盘(5)，所述推行支架(1)水平直线运动；
所述伸缩臂(2)设于推行支架(1)端部两侧，伸缩方向与推行支架(1)运动方向相垂直；
所述卡爪(3)连接固定于伸缩臂(2)，伸缩臂(2)带动夹爪对托盘(5)进行夹取；
所述托盘(5)的夹取面设有不少于两组卡槽，卡爪(3)设有与卡槽对应装配的定位块。
2.根据权利要求1所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括升降链条(6)和链条托脚(7)，所述链条托脚(7)连接于升降链条(6)，用于托起托盘(5)；升降链条(6)竖直设置，且分别位于托盘(5)夹取面两侧，升降链条(6)带动链条托脚(7)运动，托起托盘(5)进行升降。
3.根据权利要求2所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述升降机构还包括连接件(8)，连接件(8)一端与升降链条(6)连接，另一端与链条托脚(7)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述链条托脚(7)呈l型，其中一l型面设有装配孔(71)，所述连接件(8)通过装配孔(71)与链条托脚(7)进行装配。
5.根据权利要求1所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述卡槽包括第一卡槽(51)和第二卡槽(52)，定位块相应分为第一定位块(31)和第二定位块(32)，第一定位块(31)、第二定位块(32)分别对应第一卡槽(51)、第二卡槽(52)进行卡接。
6.根据权利要求5所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述第一定位块(31)与夹爪一体成型，所述第二定位块(32)与夹爪可拆卸连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述卡槽为矩形槽，所述卡槽直线均匀排列。
8.根据权利要求7所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述定位块为矩形块。
9.根据权利要求8所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述夹爪与伸缩臂(2)之间为螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种复合成型机空容器限位推行装置，其特征在于：所述夹爪与伸缩臂(2)之间采用螺栓连接，伸缩臂(2)设有用于调节夹爪位置条形通孔(21)，螺栓贯穿条形通孔(21)与夹爪进行连接。
技术总结