本实用新型涉及板材送料机械爪技术领域，具体为一种具有防护功能的板材送料用机械爪。
背景技术：
机械爪通常用于夹持物料进行固定，使加工的物料具有正确的位置，或是对物料夹持固定后进行输送移动，从事于搬运工作等；
当对板材进行夹持时，往往需要根据不同大小的板材进行调节，但调节过程较为复杂不便，减少操作人员的工作效率；当机械爪不使用时，置放在外可能造成碰撞或空气中的灰尘粘附在部件的表面，影响部件的正常使用，当装置进行移动时会产生一定的晃动，当震动的幅度较大会影响机械爪对板材的夹持力，导致部件脱落受到损坏，降低了装置的稳定性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的板材送料用机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的板材送料用机械爪，包括安装槽，所述安装槽的两侧设有收纳仓，两组所述收纳仓的顶部设有连接柱，所述连接柱的顶部设有安装板，一组所述收纳仓一侧的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至收纳仓与安装槽的内部并设有双向螺纹杆，所述收纳仓与双向螺纹杆内部的顶部设有滑轨b，所述滑轨b的外侧设有滑块c，所述双向螺纹杆的外侧对称设有与滑块c相互连接的内螺纹套管，所述内螺纹套管的底部设有与收纳仓相互适配的滑槽，所述滑槽的底部设有下抓板，所述滑槽的内侧设有滑块b，所述滑块b相互靠近的一侧设有与下抓板相互适配的上抓板，所述上抓板的顶部设有滑轨a，所述滑轨a的外侧设有滑块a，所述安装槽顶部的两侧设有铰接块，所述安装板底部的两侧设有缓冲减震组件，所述安装槽正面一端的中间位置处设有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机呈电连接。
优选的，所述缓冲减震组件包括铰接座a、伸缩套管、弧形减震杆、弹簧、铰接座b与铰接杆，所述铰接座b位于安装板底部的两侧，所述铰接座a位于安装槽顶部的中间位置处，所述铰接座b外侧的两侧设有与铰接座a和铰接块相互铰接的铰接杆，所述铰接杆外侧相互靠近的一侧设有弹簧，所述安装板底部靠近铰接座b的两侧设有与铰接杆相互适配的弧形减震杆，所述安装槽顶部靠近铰接座a的两侧设有与铰接座b相互连接的伸缩套管。
优选的，所述伺服电机的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有密封垫。
优选的，所述滑块a相互远离的一侧设有卡块，且卡块与滑槽相互适配。
优选的，所述下抓板与上抓板相互靠近的一端设有橡胶保护垫。
优选的，所述铰接座a的顶部设有固定柱，且固定柱与安装板相互连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的板材送料用机械爪通过收纳仓、滑槽、下抓板、滑轨a、双向螺纹杆、安装槽、上抓板、滑块a、滑块b、内螺纹套管、伺服电机、滑轨b与滑块c的相互配合，可以需要送料的板材进行夹持固定，该操作过程方便快捷，且下抓板与上抓板不使用时可以移动至收纳仓内部隐藏，增加部件的防护性；通过连接柱、铰接块、安装板、铰接座a、伸缩套管、弧形减震杆、弹簧、铰接座b与铰接杆的相互配合，可以增加装置的承载力，对受到的冲击和晃动进行缓冲，增加装置整体的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的图1的a处结构放大示意图。
图中：1、收纳仓；2、滑槽；3、下抓板；4、滑轨a；5、双向螺纹杆；6、安装槽；7、上抓板；8、滑块a；9、滑块b；10、内螺纹套管；11、伺服电机；12、滑轨b；13、连接柱；14、铰接块；15、安装板；16、滑块c；17、铰接座a；18、伸缩套管；19、弧形减震杆；20、弹簧；21、铰接座b；22、铰接杆；23、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种具有防护功能的板材送料用机械爪，包括安装槽6，安装槽6的两侧设有收纳仓1，两组收纳仓1的顶部设有连接柱13，连接柱13的顶部设有安装板15，一组收纳仓1一侧的顶部设有伺服电机11，伺服电机11的输出端延伸至收纳仓1与安装槽6的内部并设有双向螺纹杆5，收纳仓1与双向螺纹杆5内部的顶部设有滑轨b12，滑轨b12的外侧设有滑块c16，双向螺纹杆5的外侧对称设有与滑块c16相互连接的内螺纹套管10，内螺纹套管10的底部设有与收纳仓1相互适配的滑槽2，滑槽2的底部设有下抓板3，滑槽2的内侧设有滑块b9，滑块b9相互靠近的一侧设有与下抓板3相互适配的上抓板7，可对木材进行夹持固定，上抓板7的顶部设有滑轨a4，滑轨a4的外侧设有滑块a8，安装槽6顶部的两侧设有铰接块14，安装板15底部的两侧设有缓冲减震组件，可以对受到的冲击进行缓解，安装槽6正面一端的中间位置处设有控制面板23，控制面板23通过导线与伺服电机11呈电连接。
进一步的，缓冲减震组件包括铰接座a17、伸缩套管18、弧形减震杆19、弹簧20、铰接座b21与铰接杆22，铰接座b21位于安装板15底部的两侧，铰接座a17位于安装槽6顶部的中间位置处，铰接座b21外侧的两侧设有与铰接座a17和铰接块14相互铰接的铰接杆22，铰接杆22外侧相互靠近的一侧设有弹簧20，安装板15底部靠近铰接座b21的两侧设有与铰接杆22相互适配的弧形减震杆19，安装槽6顶部靠近铰接座a17的两侧设有与铰接座b21相互连接的伸缩套管18。
进一步的，伺服电机11的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有密封垫，增加部件的保护性。
进一步的，滑块a8相互远离的一侧设有卡块，且卡块与滑槽2相互适配，可以对其进行固定。
进一步的，下抓板3与上抓板7相互靠近的一端设有橡胶保护垫，防止板材受到磨损。
进一步的，铰接座a17的顶部设有固定柱，且固定柱与安装板15相互连接，增加装置的承载力。
工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，该装置使用时，通过控制面板23启动伺服电机11，随着伺服电机11带动双向螺纹杆5转动，并使内螺纹套管10带动滑块c16在滑轨b12滑动移动，进一步增加移动时的稳定性，当内螺纹套管10移动时带动下抓板3与上抓板7移动，便可根据需要输送板材的大小进行调节，当调节至指定位置后通过滑块b9将上抓板7滑动至指定位置对板材进行夹持，在通过滑块a8滑动滑轨a4带动卡块与滑槽2相互配合进行固定，便可开始输送工作；该操作过程方便快捷，便于操作人员的调节工作，增加了操作性；当装置在移动过程中所受到的冲击或是震动，会通过铰接块14与铰接座a17传递至铰接杆22，并通过铰接座b21与弹簧20的配合进行缓冲减震，通过弧形减震杆19对铰接杆22进行辅助缓冲，有效的增加装置的稳定性，增加装置的承载力；当装置不使用时，可通过控制面板23启动伺服电机11带动内螺纹套管10与滑槽2移动至收纳仓1内进行隐藏保护，防止外界灰尘粘附在部件表面，增加装置的防护性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种具有防护功能的板材送料用机械爪，包括安装槽(6)，其特征在于：所述安装槽(6)的两侧设有收纳仓(1)，两组所述收纳仓(1)的顶部设有连接柱(13)，所述连接柱(13)的顶部设有安装板(15)，一组所述收纳仓(1)一侧的顶部设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端延伸至收纳仓(1)与安装槽(6)的内部并设有双向螺纹杆(5)，所述收纳仓(1)与双向螺纹杆(5)内部的顶部设有滑轨b(12)，所述滑轨b(12)的外侧设有滑块c(16)，所述双向螺纹杆(5)的外侧对称设有与滑块c(16)相互连接的内螺纹套管(10)，所述内螺纹套管(10)的底部设有与收纳仓(1)相互适配的滑槽(2)，所述滑槽(2)的底部设有下抓板(3)，所述滑槽(2)的内侧设有滑块b(9)，所述滑块b(9)相互靠近的一侧设有与下抓板(3)相互适配的上抓板(7)，所述上抓板(7)的顶部设有滑轨a(4)，所述滑轨a(4)的外侧设有滑块a(8)，所述安装槽(6)顶部的两侧设有铰接块(14)，所述安装板(15)底部的两侧设有缓冲减震组件，所述安装槽(6)正面一端的中间位置处设有控制面板(23)，所述控制面板(23)通过导线与伺服电机(11)呈电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的板材送料用机械爪，其特征在于：所述缓冲减震组件包括铰接座a(17)、伸缩套管(18)、弧形减震杆(19)、弹簧(20)、铰接座b(21)与铰接杆(22)，所述铰接座b(21)位于安装板(15)底部的两侧，所述铰接座a(17)位于安装槽(6)顶部的中间位置处，所述铰接座b(21)外侧的两侧设有与铰接座a(17)和铰接块(14)相互铰接的铰接杆(22)，所述铰接杆(22)外侧相互靠近的一侧设有弹簧(20)，所述安装板(15)底部靠近铰接座b(21)的两侧设有与铰接杆(22)相互适配的弧形减震杆(19)，所述安装槽(6)顶部靠近铰接座a(17)的两侧设有与铰接座b(21)相互连接的伸缩套管(18)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的板材送料用机械爪，其特征在于：所述伺服电机(11)的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有密封垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的板材送料用机械爪，其特征在于：所述滑块a(8)相互远离的一侧设有卡块，且卡块与滑槽(2)相互适配。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的板材送料用机械爪，其特征在于：所述下抓板(3)与上抓板(7)相互靠近的一端设有橡胶保护垫。
6.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的板材送料用机械爪，其特征在于：所述铰接座a(17)的顶部设有固定柱，且固定柱与安装板(15)相互连接。
技术总结