本实用新型涉及电缆盘搬运技术领域，特别地，涉及一种电缆盘抓取装置。
背景技术：
电缆盘用于缠绕电缆，方便电缆的存储和运输。使用时，需要将电缆盘搬运至指定位置，例如，通过起吊机从地面上抓取至运输车辆上。
电缆盘的结构可参见图1所示，电缆盘包括两个相对设置的限位盘1以及固定连接在两个限位盘1之间的绕线辊2，限位盘1的中心处开设通孔3。电缆盘的传统搬运方式时，将钢丝绳沿电缆盘的轴向横向穿过两个通孔3，然后将电缆盘提起。该方式中，电缆盘的通孔处的锋利边缘易损伤钢丝绳，发生断裂事故，进而影响电缆盘正常抓取甚至起吊过程中坠落造成人员伤害。另外，在电缆盘被提升的过程中，无法轻易保证电缆盘的限位盘1的盘面始终与水平面相垂直，进而导致电缆盘发生倾斜的情况，不便于电缆盘被放下时准确着地，给电缆盘的搬运工作带来了麻烦。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述缺陷，现提供一种安全系数高、保证电缆盘正常搬运的电缆盘抓取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电缆盘抓取装置，包括固定臂、与所述固定臂可滑动地卡嵌连接的活动臂、可转动地设于所述固定臂上的丝杆、与所述固定臂转动连接的第一转杆以及与所述活动臂转动连接的第二转杆，所述丝杆与所述活动臂螺纹连接，所述第一转杆与所述第二转杆铰接，所述固定臂包括第一支板，所述活动臂包括相对所述第一支板设置的第二支板，所述第一支板和所述第二支板的对称轴线通过所述第一转杆和所述第二转杆的铰接点，所述第一转杆和所述第二转杆长度相同，所述第一支板及所述第二支板上均可伸缩地设置有多个插轴，所述第一支板与所述第二支板上的插轴一一对应，且对应的所述插轴直径相同，所述第一支板上的多个所述插轴的直径不同。
进一步地，所述固定臂与所述活动臂均呈“l”形结构，所述固定臂还包括固定板，所述第一支板与所述固定板的一端连接且与所述固定板相互垂直，所述活动臂还包括活动板，所述第二支板与所述活动板的一端连接且与所述活动板相互垂直，所述活动板与所述固定板可滑动地卡嵌连接，所述第一转杆与所述固定板转动连接，所述第二转杆与所述活动板转动连接。
进一步地，所述固定板远离所述第一支板的一端开设有插槽，所述活动板配合滑动连接在所述插槽内。
进一步地，所述丝杆可转动地安装在所述固定板上，所述丝杆的一端与所述活动板螺纹连接。
进一步地，所述第一支板和所述第二支板相对的表面上开设有凹槽，所述插轴可伸缩地收容于所述凹槽内，所述凹槽内安装有弹性件，所述弹性件的一端与所述凹槽的槽底壁连接并弹性抵持，所述弹性件的另一端与所述插轴连接并弹性抵持。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
进一步地，所述固定板的一端安装有电机，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述电机为正反转电机。
进一步地，所述第一支板和所述第二支板相对的表面上均设置防磨层，所述防磨层由硅胶或橡胶材料制成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电缆盘抓取装置，两个插轴从电缆盘的两侧插入至通孔内，实现了抓取电缆盘的功能，与传统的搬运方式相比，避免了电缆盘的通孔处的锋利边缘损伤钢丝绳进而发生断裂事故，保证了电缆盘正常搬运，安全系数高，并且，不同直径的插轴可适应带有不同直径的通孔的电缆盘的搬运需求，适用性广，第一支板和第二支板的对称轴线始终通过第一转杆与第二转杆的铰接点，保证了电缆盘不会发生倾斜，进而保证了电缆盘被放下时能够准确着地，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是电缆盘的结构示意图；
图2是本实用新型的电缆盘抓取装置的结构示意图；
图3是图2所示电缆盘抓取装置使用状态下的结构示意图；
图4是图3所示电缆盘抓取装置中a处的局部放大图。
图中：1、限位盘，2、绕线辊，3、通孔，10、固定臂，11、第一支板，111、凹槽，112、弹性件，113、防磨层，12、固定板，121、插槽，122、电机，20、活动臂，21、第二支板，22、活动板，30、丝杆，40、第一转杆，50、第二转杆，60、插轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
请参阅图2、图3，本实用新型提供了一种电缆盘抓取装置，用于抓取电缆盘，该电缆盘抓取装置包括固定臂10、与固定臂10可滑动地卡嵌连接的活动臂20、可转动地设于固定臂10上的丝杆30、与固定臂10转动连接的第一转杆40以及与活动臂转动连接的第二转杆50，丝杆30与活动臂20螺纹连接，第一转杆40与第二转杆50铰接，固定臂10包括第一支板11，活动臂20包括相对第一支板11设置的第二支板21，第一支板11和第二支板12的对称轴线通过第一转杆40与第二转杆50的铰接点，第一转杆40和第二转杆50长度相同，第一支板11及第二支板21上均可伸缩地设置有多个插轴60，第一支板11与第二支板21上的插轴60一一对应，且对应的插轴60直径相同，第一支板11上的多个插轴60的直径不同。
本实施方式中，固定臂10大致呈“l”形结构，固定臂10还包括固定板12，第一支板11与固定板12的一端连接且与固定板12相互垂直。活动臂20大致呈“l”形结构，活动臂20还包括活动板22，第二支板21与活动板22的一端连接且与活动板22相互垂直。其中，活动板22与固定板12可滑动地卡嵌连接，第一转杆40与固定板12靠近第一支板11的一端转动连接，第二转杆50与活动板22靠近第二支板21的一端转动连接。
在一个具体的实施方式中，固定板12远离第一支板11的一端沿固定板12的长度方向开设有插槽121，活动板22配合滑动连接在插槽121内，插槽121的截面为矩形，使得活动板22仅能够于插槽121内滑动而无法相对固定板12转动，进而实现活动板22与固定板12可滑动地卡嵌连接关系。
丝杆30可转动地安装在固定板12上，丝杆30的一端与活动板22螺纹连接，如此，当转动丝杆30时，活动板22相对固定板12于插槽121内滑动，进而带动第二支板21朝靠近或远离第一支板11的方向移动，且当第二支板21朝靠近第一支板11的方向移动时，第一转杆40与第二转杆50之间的夹角α逐渐减小，当第二支板21朝远离第一支板11的方向移动时，第一转杆40与第二转杆50之间的夹角α逐渐增大，以上过程中，第一支板11和第二支板12的对称轴线始终通过第一转杆40与第二转杆50的铰接点。
本实施方式中，固定板12的一端安装有电机122，电机122的输出轴与丝杆30连接。电机122为正反转电机，从而使得第二支板21朝靠近或远离第一支板11的方向移动。
第一支板11和第二支板21相对的表面上均开设有凹槽111，插轴60可伸缩地收容于凹槽111内。凹槽111内安装有弹性件112，弹性件112的一端与凹槽111的槽底壁连接并弹性抵持，弹性件112的另一端与插轴60连接并弹性抵持，如此，自然状态下，插轴60能够在弹性件112的弹力作用下伸出至凹槽111的外部，当向内按压插轴60时，插轴60能够压缩弹性件112而完全回缩至凹槽111内。
本实施方式中，弹性件112为弹簧，可以理解地，在其他未示出的实施方式中，弹性件112还可以是诸如不锈钢弹片或铜制弹片等具有刚性和弹性的元件，此处不作限定。
第一支板11和第二支板21相对的表面上均设置有防磨层113，防磨层113可防止电缆盘被第一支板11和第二支板21刮花。可以理解地，防磨层113由硅胶或橡胶材料制成。
下面结合附图说明书本实用新型的电缆盘抓取装置的使用过程：
请参阅图4，使用时，转动丝杆30，使得第一支板11和第二支板12相互靠近，与电缆盘的通孔3大小配合的插轴60由电缆盘的两侧分别插入至通孔3内，而其余与通孔3错开的插轴60在限位盘1的挤压作用下逐渐伸入至凹槽111内，最终，两个插轴60插入至通孔3内，其余插轴60在弹性件112的弹力作用下抵持在限位盘1上，起吊机的挂钩勾挂在第一转杆40与第二转杆50的铰接交叉处，此时启动起吊机便可将电缆盘提起。上述过程中，两个插轴60从电缆盘的两侧插入至通孔3内，实现了抓取电缆盘的功能，其余插轴60抵持在限位盘1上，对电缆盘起到固定作用，有效防止了电缆盘晃动，并且，在调整第一支板11和第二支板12之间的距离时，第一支板11和第二支板12的对称轴线始终通过第一转杆40与第二转杆50的铰接点，保证了电缆盘不会发生倾斜，进而保证了电缆盘被放下时能够准确着地，即两个限位盘1能够同时着地，方便对电缆盘进行搬运。
本实用新型提供的电缆盘抓取装置，两个插轴60从电缆盘的两侧插入至通孔3内，实现了抓取电缆盘的功能，与传统的搬运方式相比，避免了电缆盘的通孔3处的锋利边缘损伤钢丝绳进而发生断裂事故，保证了电缆盘正常搬运，安全系数高，并且，不同直径的插轴60可适应带有不同直径的通孔3的电缆盘的搬运需求，适用性广，第一支板11和第二支板12的对称轴线始终通过第一转杆40与第二转杆50的铰接点，保证了电缆盘不会发生倾斜，进而保证了电缆盘被放下时能够准确着地，便于推广使用。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种电缆盘抓取装置，其特征在于：包括固定臂、与所述固定臂可滑动地卡嵌连接的活动臂、可转动地设于所述固定臂上的丝杆、与所述固定臂转动连接的第一转杆以及与所述活动臂转动连接的第二转杆，所述丝杆与所述活动臂螺纹连接，所述第一转杆与所述第二转杆铰接，所述固定臂包括第一支板，所述活动臂包括相对所述第一支板设置的第二支板，所述第一支板和所述第二支板的对称轴线通过所述第一转杆和所述第二转杆的铰接点，所述第一转杆和所述第二转杆长度相同，所述第一支板及所述第二支板上均可伸缩地设置有多个插轴，所述第一支板与所述第二支板上的插轴一一对应，且对应的所述插轴直径相同，所述第一支板上的多个所述插轴的直径不同。
2.如权利要求1所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述固定臂与所述活动臂均呈“l”形结构，所述固定臂还包括固定板，所述第一支板与所述固定板的一端连接且与所述固定板相互垂直，所述活动臂还包括活动板，所述第二支板与所述活动板的一端连接且与所述活动板相互垂直，所述活动板与所述固定板可滑动地卡嵌连接，所述第一转杆与所述固定板转动连接，所述第二转杆与所述活动板转动连接。
3.如权利要求2所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述固定板远离所述第一支板的一端开设有插槽，所述活动板配合滑动连接在所述插槽内。
4.如权利要求3所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述丝杆可转动地安装在所述固定板上，所述丝杆的一端与所述活动板螺纹连接。
5.如权利要求1所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述第一支板和所述第二支板相对的表面上开设有凹槽，所述插轴可伸缩地收容于所述凹槽内，所述凹槽内安装有弹性件，所述弹性件的一端与所述凹槽的槽底壁连接并弹性抵持，所述弹性件的另一端与所述插轴连接并弹性抵持。
6.如权利要求5所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
7.如权利要求4所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述固定板的一端安装有电机，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述电机为正反转电机。
8.如权利要求5所述的电缆盘抓取装置，其特征在于：所述第一支板和所述第二支板相对的表面上均设置防磨层，所述防磨层由硅胶或橡胶材料制成。
技术总结