本实用新型涉及果汁机技术领域，尤其涉及一种用于果汁机多种水果传送装置。
背景技术：
果汁机是一种可以将水果快速榨成果汁的机器，分为家用和商用。现有技术中的商用果汁机使用时，对水果的传送操作存在操作盲区，具有很大的局限性，不能对x轴和y轴组成的平面内任意位置进行水果的抓取作业，因为我们提出一种用于果汁机多种水果传送装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于果汁机多种水果传送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于果汁机多种水果传送装置，包括x轴上支座、x轴下支座、y轴支座，所述y轴支座的上端通过上支架与x轴上支座连接，所述y轴支座的下端通过下支架与x轴下支座连接，所述x轴下支座一端的顶壁上安装有第一电机，且第一电机的驱动端安装有第一电机驱动轮，所述x轴上支座和x轴下支座靠近第一电机的一端共同安装有x轴传动轴，所述x轴传动轴的底端和顶端均安装有第一传动轮，位于x轴传动轴下端的所述第一传动轮的个数为两个，且两个第一传动轮分别位于x轴下支座的上侧两侧，所述x轴下支座远离x轴传动轴一端的下侧同样安装有一个第一传动轮，位于x轴下支座下侧的两个所述第一传动轮通过第二皮带传动，位于x轴下支座上侧所述第一传动轮通过第二皮带与第一电机驱动轮传动，位于x轴传动轴上端的所述第一传动轮同时也位于x轴上支座靠近x轴传动轴一端的上侧，所述x轴上支座远离x轴传动轴一端的上侧还安装有一个第一传动轮，位于x轴上支座上侧的两个所述第一传动轮通过第二皮带传动；
所述上支架与x轴上支座的顶壁滑动连接，且上支架通过第一齿条与x轴上支座上侧的第二皮带啮合传动，所述下支架包括与y轴支座的底端固定的第二电机主体运动支座，所述第二电机主体运动支座与x轴下支座的底壁滑动配合，且通过第二齿条与x轴下支座下侧的第二皮带啮合传动，所述第二电机主体运动支座上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端安装有第二电机驱动轮，所述y轴支座的底端且靠近第二电机的一侧安装有同轴的第二传动轮和第三传动轮，且第二传动轮与第二电机驱动轮通过第一皮带传动，所述y轴支座的上端且靠近第二电机的一侧同样安装有第三传动轮，两个所述第三传动轮通过第三皮带传动，所述y轴支座靠近第二电机的一侧还滑动安装有水果抓取机械手，所述水果抓取机械手的底座与y轴支座滑动连接，且通过第三齿条与第三皮带啮合传动。
进一步地，所述第二电机通过第二电机支座与第二电机主体运动支座安装。
进一步地，所述第二电机支座安装有第二电机张紧机构，且第二电机张紧机构与第二电机主体运动支座安装。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本方案通过各个结构的设置，可实现水果抓取机械手在x轴和y轴组成的平面内任意位置进行水果的抓取作业，操作过程简单且快速，消除操作盲区。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的一种用于果汁机多种水果传送装置的左侧示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于果汁机多种水果传送装置的右侧示意图；
图3为图1中a部分结构的放大图；
图4为图1中b部分结构的放大图；
图5为图2中c部分结构的放大图。
图中：1x轴上支座、2x轴下支座、3y轴支座、4x轴传动轴、5第一电机、6第二电机、7第二电机支座、8第二电机主体运动支座、9第二电机驱动轮、10第一皮带、11第二电机张紧机构、12水果抓取机械手、13上支架、14下支架、41第一传动轮、42第二皮带、51第一电机驱动轮、91第二传动轮、92第三传动轮、93第三皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种用于果汁机多种水果传送装置，包括x轴上支座1、x轴下支座2、y轴支座3，y轴支座3的上端通过上支架13与x轴上支座1连接，y轴支座3的下端通过下支架14与x轴下支座2连接，x轴下支座2一端的顶壁上安装有第一电机5，且第一电机5的驱动端安装有第一电机驱动轮51，x轴上支座1和x轴下支座2靠近第一电机5的一端共同安装有x轴传动轴4，x轴传动轴4的底端和顶端均安装有第一传动轮41，位于x轴传动轴4下端的第一传动轮41的个数为两个，且两个第一传动轮41分别位于x轴下支座2的上侧两侧，x轴下支座2远离x轴传动轴4一端的下侧同样安装有一个第一传动轮41，位于x轴下支座2下侧的两个第一传动轮41通过第二皮带42传动，位于x轴下支座2上侧第一传动轮41通过第二皮带42与第一电机驱动轮51传动，位于x轴传动轴4上端的第一传动轮41同时也位于x轴上支座1靠近x轴传动轴4一端的上侧，x轴上支座1远离x轴传动轴4一端的上侧还安装有一个第一传动轮41，位于x轴上支座1上侧的两个第一传动轮41通过第二皮带42传动；
上支架13与x轴上支座1的顶壁滑动连接，且上支架13通过第一齿条与x轴上支座1上侧的第二皮带42啮合传动，下支架14包括与y轴支座3的底端固定的第二电机主体运动支座8，第二电机主体运动支座8与x轴下支座2的底壁滑动配合，且通过第二齿条与x轴下支座2下侧的第二皮带42啮合传动，第二电机主体运动支座8上安装有第二电机6，第二电机6的驱动端安装有第二电机驱动轮9，y轴支座3的底端且靠近第二电机6的一侧安装有同轴的第二传动轮91和第三传动轮92，且第二传动轮91与第二电机驱动轮9通过第一皮带10传动，y轴支座3的上端且靠近第二电机6的一侧同样安装有第三传动轮92，两个第三传动轮92通过第三皮带93传动，y轴支座3靠近第二电机6的一侧还滑动安装有水果抓取机械手12，水果抓取机械手12的底座与y轴支座3滑动连接，且通过第三齿条与第三皮带93啮合传动。
进一步地，第二电机6通过第二电机支座7与第二电机主体运动支座8安装。
进一步地，第二电机支座7安装有第二电机张紧机构11，且第二电机张紧机构11与第二电机主体运动支座8安装。
该装置可在指定二维空间内任意停留后，通过水果抓取机械手12完成水果的抓取作业，具体运动方式为：
x轴运动，第一电机5驱动第一电机驱动轮51与第一传动轮41通过第二皮带42传动，可分别带动x轴上支座1和x轴下支座2上对应的第一传动轮41和第二皮带42转动，x轴上支座1上侧的第二皮带42运动时，通过第二皮带42与第一齿条啮合带动上支架13移动，同时x轴下支座2下侧的第二皮带42与下支架14中第二电机主体运动支座8所安装的第二齿条啮合，带动下支架14移动，从而带动y轴支座3以及水果抓取机械手12在x轴内移动；
y轴运动，第二电机6驱动第二电机驱动轮9，且通过第一皮带10带动第二传动轮91和第三传动轮92转动，下侧的第三传动轮92又通过第三皮带93带动上侧的第三传动轮92传动，且此时第三皮带93与水果抓取机械手12底座上侧的第三齿条啮合传动，从而带动水果抓取机械手12在y轴内移动，最终利用水果抓取机械手12进行抓取作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于果汁机多种水果传送装置，包括x轴上支座(1)、x轴下支座(2)、y轴支座(3)，其特征在于，所述y轴支座(3)的上端通过上支架(13)与x轴上支座(1)连接，所述y轴支座(3)的下端通过下支架(14)与x轴下支座(2)连接，所述x轴下支座(2)一端的顶壁上安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的驱动端安装有第一电机驱动轮(51)，所述x轴上支座(1)和x轴下支座(2)靠近第一电机(5)的一端共同安装有x轴传动轴(4)，所述x轴传动轴(4)的底端和顶端均安装有第一传动轮(41)，位于x轴传动轴(4)下端的所述第一传动轮(41)的个数为两个，且两个第一传动轮(41)分别位于x轴下支座(2)的上侧两侧，所述x轴下支座(2)远离x轴传动轴(4)一端的下侧同样安装有一个第一传动轮(41)，位于x轴下支座(2)下侧的两个所述第一传动轮(41)通过第二皮带(42)传动，位于x轴下支座(2)上侧所述第一传动轮(41)通过第二皮带(42)与第一电机驱动轮(51)传动，位于x轴传动轴(4)上端的所述第一传动轮(41)同时也位于x轴上支座(1)靠近x轴传动轴(4)一端的上侧，所述x轴上支座(1)远离x轴传动轴(4)一端的上侧还安装有一个第一传动轮(41)，位于x轴上支座(1)上侧的两个所述第一传动轮(41)通过第二皮带(42)传动；
所述上支架(13)与x轴上支座(1)的顶壁滑动连接，且上支架(13)通过第一齿条与x轴上支座(1)上侧的第二皮带(42)啮合传动，所述下支架(14)包括与y轴支座(3)的底端固定的第二电机主体运动支座(8)，所述第二电机主体运动支座(8)与x轴下支座(2)的底壁滑动配合，且通过第二齿条与x轴下支座(2)下侧的第二皮带(42)啮合传动，所述第二电机主体运动支座(8)上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的驱动端安装有第二电机驱动轮(9)，所述y轴支座(3)的底端且靠近第二电机(6)的一侧安装有同轴的第二传动轮(91)和第三传动轮(92)，且第二传动轮(91)与第二电机驱动轮(9)通过第一皮带(10)传动，所述y轴支座(3)的上端且靠近第二电机(6)的一侧同样安装有第三传动轮(92)，两个所述第三传动轮(92)通过第三皮带(93)传动，所述y轴支座(3)靠近第二电机(6)的一侧还滑动安装有水果抓取机械手(12)，所述水果抓取机械手(12)的底座与y轴支座(3)滑动连接，且通过第三齿条与第三皮带(93)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种用于果汁机多种水果传送装置，其特征在于，所述第二电机(6)通过第二电机支座(7)与第二电机主体运动支座(8)安装。
3.根据权利要求2所述的一种用于果汁机多种水果传送装置，其特征在于，所述第二电机支座(7)安装有第二电机张紧机构(11)，且第二电机张紧机构(11)与第二电机主体运动支座(8)安装。
技术总结