本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种铁路货车钩舌组装机械手。
背景技术：
铁路运输是其中一种最有效的已知陆上交通方式，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让火车的车轮在上面以最小的摩擦力磙动，这样，在火车上面的人会感到更舒适，而且节省能量，铁路货车车钩缓冲装置检修时钩舌需要进行组装，通过机械手能够帮助操作人员进行组装。
现有的技术存在以下问题：
1、现有技术中缺乏必要的保护措施，在通过机械手提拉钩舌时通常采用一根拉索进行提拉，当拉索意外断裂时托起的重物就易落下砸伤操作人员；
2、在进行侧移时，不能提供必要的辅助力，人工进行侧向的移动较为费力，且不能很好的保证稳定性。
为解决上述问题，本申请中提出一种铁路货车钩舌组装机械手。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种铁路货车钩舌组装机械手，具有安全性好，稳定性强的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路货车钩舌组装机械手，包括立柱，所述立柱的内侧设置有转动杆，所述转动杆和立柱之间设置有轴承，所述转动杆通过轴承与立柱转动连接，所述转动杆的顶端设置有横滑槽架，所述横滑槽架上设置有滑动车，所述横滑槽架的顶端设置有竖板，所述竖板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上安装有收卷轮，所述收卷轮上设置有拉索，所述滑动车通过支架与拉索固定连接，所述滑动车的下方设置有主收卷机，所述主收卷机上安装有吊索，所述吊索的自由端设置有叉杆，所述主收卷机的一侧设置有辅助收卷机，所述辅助收卷机上安装有辅助吊索，所述辅助吊索的自由端与叉杆固定连接。
作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述滑动车的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有按键板，所述按键板与控制器电性连接。
作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述立柱为空心圆柱体结构，所述转动杆的外表壁上喷涂有刻度线。
作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述辅助吊索的下垂长度大于吊索的下垂长度。
作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述辅助收卷机、主收卷机和电机均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源开关电性连接。
作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述竖板共设置有两个，且两个竖板对称分布在横滑槽架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的辅助收卷机和主收卷机来便于使用，通过设置的辅助收卷机和主收卷机同步的运行再配合辅助吊索的下垂长度大于吊索的下垂长度，使得吊索在断裂时能够通过辅助吊索进行及时的辅助支撑，避免吊起的重物因吊索断裂而落下，既能保护产品又能有效的保护操作人员，利于使用，安全性好。
2、通过设置的收卷轮和拉索来便于进行使用，通过设置的收卷轮带动拉索来进行移动，在滑动车移动时提供辅助力，从而便于操作人员带动吊起的钩舌移动，减轻劳动的强度，同时，设置的拉索能够对滑动车的滑动限位，避免滑动车大幅度的移动，保证稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型收卷轮的结构示意图；
图3为本实用新型主收卷机的结构示意图；
图4为本实用新型立柱的剖视图；
图5为本实用新型滑动车的结构示意图；
图中：1、立柱；2、转动杆；3、横滑槽架；4、收卷轮；5、拉索；6、滑动车；7、控制器；8、竖板；9、按键板；10、辅助收卷机；11、辅助吊索；12、叉杆；13、吊索；14、主收卷机；15、电机；16、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1、图2、图3、图4和图5所示；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型收卷轮的结构示意图；
图3为本实用新型主收卷机的结构示意图；
图4为本实用新型立柱的剖视图；
图5为本实用新型滑动车的结构示意图。
一种铁路货车钩舌组装机械手，包括立柱1，立柱1的内侧设置有转动杆2，转动杆2和立柱1之间设置有轴承16，转动杆2通过轴承16与立柱1转动连接，转动杆2的顶端设置有横滑槽架3，横滑槽架3上设置有滑动车6，横滑槽架3的顶端设置有竖板8，竖板8的一侧设置有电机15，电机15的输出轴上安装有收卷轮4，收卷轮4上设置有拉索5，滑动车6通过支架与拉索5固定连接，滑动车6的下方设置有主收卷机14，主收卷机14上安装有吊索13，吊索13的自由端设置有叉杆12，主收卷机14的一侧设置有辅助收卷机10，辅助收卷机10上安装有辅助吊索11，辅助吊索11的自由端与叉杆12固定连接。
如图1所示；
图1为本实用新型的结构示意图；
在一个可选的实施例中，滑动车6的一侧设置有控制器7，控制器7的一侧设置有按键板9，按键板9与控制器7电性连接。
本实施例中：通过设置的按键板9进行操作。
如图4所示；
图4为本实用新型立柱的剖视图；
在一个可选的实施例中，立柱1为空心圆柱体结构，转动杆2的外表壁上喷涂有刻度线。
本实施例中：通过设置的空心圆柱体结构使得转动杆2能够进行放置固定，同时转动杆2上的刻度线能够便于确定转动杆2抽出的量。
如图1所示；
图1为本实用新型的结构示意图；
在一个可选的实施例中，辅助吊索11的下垂长度大于吊索13的下垂长度。
本实施例中：通过辅助吊索11的下垂长度大于吊索13的下垂长度使得吊索13绷紧时辅助吊索11处于松动状态。
如图1所示；
图1为本实用新型的结构示意图；
在一个可选的实施例中，辅助收卷机10、主收卷机14和电机15均与控制器7电性连接，控制器7与外部电源开关电性连接。
本实施例中：便于进行控制辅助收卷机10、主收卷机14和电机15等。
如图1所示；
图1为本实用新型的结构示意图；
在一个可选的实施例中，竖板8共设置有两个，且两个竖板8对称分布在横滑槽架3上。
本实施例中：通过对称分布的两个竖板8使得收卷轮4能够安装两个。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过设置的叉杆12对钩舌进行叉夹，从而在吊索13收缩时能够将叉杆12上叉夹的钩舌提起，操作人员单手持按键板9，从而进行操控，通过另一只手持叉杆12，从而通过主收卷机14的收卷使得吊索13将叉杆12提升，在提升的过程中部可以通过按键板9反馈指令到控制器7，从而通过控制器7控制电机15的运行，通过电机15的运行使得收卷轮4能够进行转动，通过收卷轮4的转动使得拉索5带动滑动车6进行移动，从而便于滑动车6的滑动，使得叉杆12上的钩舌能够进行侧向的移动，在主收卷机14运行的同时，辅助收卷机10保持同步的运行,从而使当钩体中心线与钩舌中心线一致时也就是钩舌上、下护销突缘对准在钩体的上、下护销突缘间，此时保持钩舌位置不变，然后推动钩舌使钩舌装入钩体的钩腕也就是钩锁铁座落在钩舌的钩锁了承台上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种铁路货车钩舌组装机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的内侧设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)和立柱(1)之间设置有轴承(16)，所述转动杆(2)通过轴承(16)与立柱(1)转动连接，所述转动杆(2)的顶端设置有横滑槽架(3)，所述横滑槽架(3)上设置有滑动车(6)，所述横滑槽架(3)的顶端设置有竖板(8)，所述竖板(8)的一侧设置有电机(15)，所述电机(15)的输出轴上安装有收卷轮(4)，所述收卷轮(4)上设置有拉索(5)，所述滑动车(6)通过支架与拉索(5)固定连接，所述滑动车(6)的下方设置有主收卷机(14)，所述主收卷机(14)上安装有吊索(13)，所述吊索(13)的自由端设置有叉杆(12)，所述主收卷机(14)的一侧设置有辅助收卷机(10)，所述辅助收卷机(10)上安装有辅助吊索(11)，所述辅助吊索(11)的自由端与叉杆(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的铁路货车钩舌组装机械手，其特征在于：所述滑动车(6)的一侧设置有控制器(7)，所述控制器(7)的一侧设置有按键板(9)，所述按键板(9)与控制器(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的铁路货车钩舌组装机械手，其特征在于：所述立柱(1)为空心圆柱体结构，所述转动杆(2)的外表壁上喷涂有刻度线。
4.根据权利要求1所述的铁路货车钩舌组装机械手，其特征在于：所述辅助吊索(11)的下垂长度大于吊索(13)的下垂长度。
5.根据权利要求1所述的铁路货车钩舌组装机械手，其特征在于：所述辅助收卷机(10)、主收卷机(14)和电机(15)均与控制器(7)电性连接，所述控制器(7)与外部电源开关电性连接。
6.根据权利要求1所述的铁路货车钩舌组装机械手，其特征在于：所述竖板(8)共设置有两个，且两个竖板(8)对称分布在横滑槽架(3)上。
技术总结