本发明涉及轨道交通安全技术领域，具体涉及一种保护区段解锁方法及装置。
背景技术：
在基于通信的列车运行控制系统中，当车地无线通信中断的情况发生时，一般会降级采用点式模式作为运营级别。
在点式模式下，列车通过接收轨旁布置的有源应答器的报文，来获得列车前方的障碍物信息(如道岔状态、站台状态、列车进路状态、信号机状态、移动授权终点位置等)。当列车越过列车进路的始端信号机的配套应答器后在列车进路内方运行时，会依靠报文的内容运行。
在列车进路的保护区段含有道岔的情况下，救援列车通过保护区段内道岔侧向进行救援是最佳方式。
目前，轨道交通信号系统对于列车的保护区段解锁方式主要有如下两种：
方式一、后备列车进入或完整进入列车进路的终端轨，保护区段延时解锁；
方式二、后备列车通过保护区段后过走解锁。
然而，上述两种方式均无法满足列车在列车进路内方运行故障条件下的保护区段解锁要求，大幅制约了救援时间。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种保护区段解锁方法及装置。
本发明提供的保护区段解锁方法，包括：
接收解锁保护区段指令；
根据所述解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁；
其中，所述第一时间间隔大于或等于第二时间间隔；
所述第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，判断所述列车是否在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文；
若否，则将列车移动授权终点调至所述列车的运行前方最近的障碍物；
其中，所述障碍物包括所述保护区段。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，未在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车紧急制动。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车继续运行。
本发明还提供一种保护区段解锁装置，包括：
接收模块，用于接收解锁保护区段指令；
解锁模块，用于根据所述解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁；
其中，所述第一时间间隔大于或等于第二时间间隔；
所述第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔。
在一个实施例中，所述装置还包括制动模块，用于：
在所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，判断所述列车是否在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文；
若否，则将列车移动授权终点调至所述列车的运行前方最近的障碍物；
其中，所述障碍物包括所述保护区段。
在一个实施例中，所述制动模块还用于：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，未在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车紧急制动。
在一个实施例中，所述制动模块还用于：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车继续运行。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种的保护区段解锁方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的保护区段解锁方法的步骤。
本发明提供的保护区段解锁方法及装置，通过将解锁保护区段的时间间隔(第一时间间隔)设置成大于或等于列车接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔(第二时间间隔)，可确保列车不会进入保护区段中，一方面保证了列车的安全运行，另一方面还保证了救援列车能顺利从保护区段的道岔进行救援，从而相比于现有技术大幅节约了救援时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的保护区段解锁方法的流程示意图；
图2为应用本发明提供的保护区段解锁方法的实例的流程示意图；
图3本发明提供的保护区段解锁装置的结构示意图；
图4本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在介绍本发明提供的保护区段解锁方法之前，需要说明的是，在多数情况(例如当列车在列车进路中突发故障、列车在距离站台较近的正线区间发生故障等)下，救援列车通过列车进路的保护区段内道岔侧向进行救援是理论上的最佳方式，这样的救援方式可以节省大量的时间。
当救援列车通过保护区段的道岔进行救援时，需要将保护区段进行解锁。然而，当列车在列车进路中运行时，如果保护区段解锁时机不当，则有可能使列车直接驶入保护区段中，导致列车脱轨、碰撞等危险事件，从而严重影响乘客的生命安全以及车站的正常运营。
因此，保护区段的解锁时机对于保证列车安全以及救援的及时进行至关重要。
图1为本发明提供的保护区段解锁方法的流程示意图。参照图1，本发明提供的保护区段解锁方法可以包括：
s110、接收解锁保护区段指令；
s120、根据解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁；
其中，第一时间间隔大于或等于第二时间间隔；
第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔。
下面以计算机执行本发明提供的保护区段解锁方法为例，详细说明本发明的技术方案。
在步骤s110中，解锁保护区段指令可以是列车自动防护(automatictrainprotection，atp)子系统发送的。
可以理解的是，在例如需要救援列车通过保护区段的道岔进行救援时，atp子系统即可发送该解锁保护区段指令。
在接收到解锁保护区段指令后，即可根据该解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁。
其中，第一时间间隔需大于列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔，即第二时间间隔。
在列车进路内，每一障碍物(例如，道岔、站台、信号机、保护区段等)会对应设置有源应答器。当可以通过障碍物时，对应的有源应答器会向列车发送报文，列车接收到报文后，即可安全通过该障碍物。
而当障碍物无法使得列车通过时(例如，信号机故障、站台的安全门损坏等)，对应的有源应答器则会停止向列车发送报文。若列车未收到报文，则可以采取相应的安全措施。
在本发明中，当列车接收到当前有源应答器的报文后，会判断是否在第二时间间隔(最大时间间隔)内接收到下一有源应答器的报文，若果未能在第二时间间隔内，则会采取相应的安全措施，确保安全。
需要说明的是，如果解锁保护区段的第一时间间隔大于列车接收下一有源应答器的报文的第二时间间隔，则会出现如下情况：
列车在列车进路中正常运行，但保护区段已经解锁(对应的有源应答器可正常发送报文)，列车有可能进入保护区段，导致安全事件的发生。
如果解锁保护区段的第一时间间隔大于或等于列车接收下一有源应答器的报文的第二时间间隔，则在第一时间间隔经过后，列车不会接收到保护区段对应的有源应答器发送的报文，从而会采取相应的安全措施。因此，列车不会进入保护区段，避免了安全事件的发生。
本发明提供的保护区段解锁方法，通过将解锁保护区段的时间间隔(第一时间间隔)设置成大于或等于列车接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔(第二时间间隔)，可确保列车不会进入保护区段中，一方面保证了列车的安全运行，另一方面还保证了救援列车能顺利从保护区段的道岔进行救援，从而相比于现有技术大幅节约了救援时间。
进一步地，在一个实施例中，本发明提供的保护区段解锁方法还包括：
在列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，判断列车是否在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文；
若否，则将列车移动授权终点调至列车的运行前方最近的障碍物；
其中，障碍物包括保护区段。
可选的，当列车接收到当前有源应答器的报文后，会判断列车是否在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文。
如果列车未能在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则可以将列车在点式运营模式下的移动授权终点调至列车的运行前方最近的障碍物。
例如，当前有源应答器可以是与站台对应的有源应答器。则当列车接收到站台对应的有源应答器的报文后，会判断是否在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文。
如果列车未在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则可以将列车移动授权终点调至列车的运行前方最近的障碍物，例如保护区段。
在这种情况下，当列车运行到保护区段(到达列车移动授权终点)时，则无法在点式运营模式下继续前景，会立即停止运行，从而防止出现安全事故。
本发明提供的保护区段解锁方法，通过在列车未在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文时，将列车移动授权终点调至列车的运行前方最近的障碍物，可以避免列车闯入保护区段等导致的安全事故，提高了列车运营的安全性。
在一个实施例中，本发明提供的保护区段解锁方法还可以包括：
若列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，未在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使列车紧急制动。
可选的，如果列车在接收到当前有源应答器的报文后，未在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则可以使列车使紧急制动。
需要说明的是，当列车在接收到当前有源应答器的报文后，其仍会处于运行的状态，因此，存在如下可能：
下一有源应答器对应的障碍物出现故障，列车不会接收到下一有源应答器发出的报文。
然而，由于第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔，因此列车在等待接收下一有源应答器的报文时，已经越过了下一有源应答器对应的障碍物。
因此，通过使列车在第二时间间隔内未接收到下一有源应答器的报文时紧急制动，可以最大限度地保证列车的运行安全，避免安全事故的发生。
在一个实施例中，本发明提供的保护区段解锁方法还可以包括：
若列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使列车继续运行。
需要说明的是，当下一有源应答器对应的障碍物为保护区段时，若保护区段已经解锁(例如救援列车已经通过了保护区段的道岔)，则说明保护区段已经可以正常通行，列车仍会接收到下一有源应答器对应的报文，并继续运行。
本发明提供的保护区段解锁方法，通过使列车在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文时继续运行，可以保证救援列车通过保护区段后，不会影响列车的正常运行，从而将救援导致的损失降到最低。
综上所述，本发明提供的保护区段解锁方法，解决了当保护区段含有道岔的时候，因保护区段无法解锁，导致无法利用道岔进行救援的问题，可提高故障条件下的救援能力，从而降低故障的恢复时间。
为了更清楚地描述本发明提供的保护区段解锁方法，本发明说明书还提供一应用了本发明提供的保护区段解锁方法的实例，如图2所示：
ci(computerinterlocking，计算机联锁)子系统为降级列车办理进路，并将进路及保护区段状态发送给leu(linesideelectronicunit，轨旁电子单元)子系统；
leu子系统将对应的报文发送给相应的有源应答器；
列车的atp(automatictrainprotection，列车自动防护)子系统接收有源应答器的发出的报文，并针对报文的有效性进行计时：
若超过第二时间间隔(t2)，仍未接收到下一有源应答器发出的报文，则使列车采取相应的安全措施，例如将列车移动授权终点调至列车的运行前方最近的障碍物或使列车紧急制动；
若在第二时间间隔内接收到下一有源应答器发出的报文，则是列车继续运行。
若列车继续运行后发生故障，则atp子系统会上报ats(automatictrainsupervision，列车自动监督)子系统；
相应地，ats子系统会进行现地操作，以使ci子系统对保护区段进行解锁；
可选的，ci子系统会对解锁保护区段进行计时：
若未经过第一时间间隔(t1)，则ci不会解锁保护区段；
若经过第一时间间隔(t1)，则ci解锁保护区段。
本发明还提供一种保护区段解锁装置，该装置与上文描述的保护区段解锁方法可相互对应参照。
图3为本发明提供的保护区段解锁装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
接收模块310，用于接收解锁保护区段指令；
解锁模块320，用于根据解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁；
其中，第一时间间隔大于或等于第二时间间隔；
第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔。
本发明提供的保护区段解锁装置，通过将解锁保护区段的时间间隔(第一时间间隔)设置成大于或等于列车接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔(第二时间间隔)，可确保列车不会进入保护区段中，一方面保证了列车的安全运行，另一方面还保证了救援列车能顺利从保护区段的道岔进行救援，从而相比于现有技术大幅节约了救援时间。
在一个实施例中，本发明提供的保护区段解锁装置还包括制动模块(图中未示出)，用于：
在列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，判断列车是否在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文；
若否，则将列车移动授权终点调至列车的运行前方最近的障碍物；
其中，障碍物包括保护区段。
在一个实施例中，制动模块还用于：
若列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，未在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使列车紧急制动。
在一个实施例中，制动模块还用于：
若列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，在第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使列车继续运行。
本发明还提供一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communicationinterface)420、存储器(memory)430和通信总线(bus)440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述各方法实施例提供的保护区段解锁方法的步骤，例如包括：
接收解锁保护区段指令；
根据解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例提供的保护区段解锁方法的步骤，例如包括：
接收解锁保护区段指令；
根据解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例提供的保护区段解锁方法的步骤，例如包括：
接收解锁保护区段指令；
根据解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种保护区段解锁方法，其特征在于，包括：
接收解锁保护区段指令；
根据所述解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁；
其中，所述第一时间间隔大于或等于第二时间间隔；
所述第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔。
2.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，判断所述列车是否在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文；
若否，则将列车移动授权终点调至所述列车的运行前方最近的障碍物；
其中，所述障碍物包括所述保护区段。
3.根据权利要求2所述的保护区段解锁方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，未在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车紧急制动。
4.根据权利要求2所述的保护区段解锁方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车继续运行。
5.一种保护区段解锁装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收解锁保护区段指令；
解锁模块，用于根据所述解锁保护区段指令，在经过第一时间间隔后，将保护区段解锁；
其中，所述第一时间间隔大于或等于第二时间间隔；
所述第二时间间隔为列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，接收下一有源应答器的报文的最大时间间隔。
6.根据权利要求5所述的保护区段解锁装置，其特征在于，还包括制动模块，用于：
在所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，判断所述列车是否在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文；
若否，则将列车移动授权终点调至所述列车的运行前方最近的障碍物；
其中，所述障碍物包括所述保护区段。
7.根据权利要求6所述的保护区段解锁装置，其特征在于，所述制动模块还用于：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，未在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车紧急制动。
8.根据权利要求6所述的保护区段解锁装置，其特征在于，所述制动模块还用于：
若所述列车在点式运行模式下接收到当前有源应答器的报文后，在所述第二时间间隔内接收到下一有源应答器的报文，则使所述列车继续运行。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的保护区段解锁方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的保护区段解锁方法的步骤。
技术总结