本实用新型涉及生产搬运技术领域，具体来说，涉及一种新型自动化机械搬运装置。
背景技术：
现阶段的多种生产行业中，均缺少不了搬运装置，传统的搬运装置包括起重机、吊装机、码垛机、机械臂等，搬运不同的货物需使用不同种类的搬运装置，随着机械搬运的兴起，大大减轻了劳动负担，提高了货物转运效率。
传统的搬运装置，例如吊装机，需要使用到吊装绳和吊装钩，在进行吊装搬运时，吊装绳会产生晃动，引起搬运过程不稳定的情况发生，同时，码垛机、机械臂等装置结构复杂，成本较高，维护和维修均比较复杂，不适合经济实力较为薄弱的厂家使用，同时，传统的搬运装置不方便进行移动，无法灵活应用在厂房内部，多数情况下固定安装，高度也不方便调节，还可以进一步作出改进。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动化机械搬运装置，具备吊装稳定、结构简单、成本低廉、维护方便、便于移动和便于调节高度的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
（二）技术方案
为实现上述吊装稳定、结构简单、成本低廉、维护方便、便于移动和便于调节高度的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种新型自动化机械搬运装置，包括横架和支腿，所述横架表面套接有滑块，且横架顶面开设有移动槽，并且横架正立面表面开设有齿牙槽，所述齿牙槽内部开设有齿牙，所述滑块顶面和底面分别对应开设有螺杆孔和导杆孔，且滑块顶面固定安装有螺杆升降机，并且螺杆升降机内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿螺杆孔和移动槽延伸至横架下方，且第二螺杆底面通过转动连接件转动连接有安装板，并且安装板底面安装有机械爪，所述导杆孔内贯穿连接有导杆，且导杆贯穿移动槽与安装板顶面固定连接，所述滑块正立面固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端固定连接有齿轮，所述滑块正立面对应齿轮位置开设有齿轮槽，所述齿轮贯穿齿轮槽与齿牙啮合，所述横架两端底面固定连接有连接块，且连接块正下方设置有支腿，并且支腿和连接块之间竖直连接有液压杆。
进一步的，所述支腿底面安装有移动轮，且支腿外侧表面横向固定连接有悬挑板，并且悬挑板表面竖向贯穿螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆底面焊接有底座板，且第一螺杆顶面焊接有把手。
进一步的，所述移动轮设置有多个，且移动轮底面位于支腿底面下方。
进一步的，所述螺杆孔直径大于导杆孔直径，且螺杆孔直径小于移动槽宽度。
进一步的，所述液压杆两侧位于连接块和支腿之间竖向连接有导向伸缩杆，且导向伸缩杆的伸缩长度大于液压杆行程。
进一步的，所述滑块内部为中空结构，且滑块内部竖向截面面积略大于横架竖向截面面积。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型自动化机械搬运装置，具备以下有益效果：
（1）、本实用新型采用了驱动电机、齿牙、齿轮、螺杆升降机、第二螺杆和机械爪，在进行搬运时，驱动电机带动齿轮转动，齿轮与啮合的齿牙发生相对移动，从而推动滑块沿横架滑动，从而左右移动机械爪，同时，螺杆升降机带动第二螺杆上下移动，从而带动机械爪上下移动，在进行搬运时，机械爪抓取物品，然后通过滑块移动和第二螺杆上下移动进行搬运，结构简单轻便，相对于传统的机械臂来说成本更加低廉，维修更加方便，第二螺杆在升降时不会发生剧烈晃动，吊装更加稳定可靠，使用也非常简单。
（2）、本实用新型采用了移动轮和液压杆，当需要进行移动时，可逆时针转动把手，第一螺杆向上转动，带动底座板向上移动，从而使移动轮接触地面，即可通过移动轮移动本装置，使本装置移动更加方便，同时，可通过液压杆顶升横架，从而改变横架高度，进而便于搬运高处的货物，调节也更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提出的一种新型自动化机械搬运装置的主视图；
图2是本实用新型提出的一种新型自动化机械搬运装置的侧视图；
图3是本实用新型横架的结构示意图；
图4是本实用新型滑块的结构示意图。
图中：
1、横架；2、齿牙槽；3、齿牙；4、连接块；5、液压杆；6、导向伸缩杆；7、支腿；8、把手；9、悬挑板；10、第一螺杆；11、移动轮；12、底座板；13、机械爪；14、安装板；15、转动连接件；16、第二螺杆；17、滑块；18、螺杆升降机；19、导杆；20、驱动电机；21、齿轮槽；22、齿轮；23、移动槽；24、螺杆孔；25、导杆孔。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种新型自动化机械搬运装置。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种新型自动化机械搬运装置，包括横架1和支腿7，横架1表面套接有滑块17，滑块17与横架1滑动连接，且横架1顶面开设有移动槽23，便于第二螺杆16和导杆19通过和移动，并且横架1正立面表面开设有齿牙槽2，齿牙槽2内部开设有齿牙3，滑块17顶面和底面分别对应开设有螺杆孔24和导杆孔25，螺杆孔24直径略大于第二螺杆16最大直径，且滑块17顶面固定安装有螺杆升降机18，并且螺杆升降机18内部螺纹连接有第二螺杆16，第二螺杆16贯穿螺杆孔24和移动槽23延伸至横架1下方，且第二螺杆16底面通过转动连接件15转动连接有安装板14，转动连接件15为轴向转动连接零件，为螺杆升降机18常见零件，在此不做过多赘述，并且安装板14底面安装有机械爪13，机械爪13采用电动搬运机械爪，为常见结构，在此不做过多赘述，导杆孔25内贯穿连接有导杆19，且导杆19贯穿移动槽23与安装板14顶面固定连接，导杆19与导杆孔25滑动连接，为安装板14进行上下导向，避免安装板14发生转动，滑块17正立面固定安装有驱动电机20，且驱动电机20输出端固定连接有齿轮22，滑块17正立面对应齿轮22位置开设有齿轮槽21，齿轮22贯穿齿轮槽21与齿牙3啮合，横架1两端底面固定连接有连接块4，且连接块4正下方设置有支腿7，并且支腿7和连接块4之间竖直连接有液压杆5，液压杆5底面与支腿7顶面固定连接，液压杆5的活塞杆顶面与连接块4底面固定连接，在进行搬运时，驱动电机20带动齿轮22转动，齿轮22与啮合的齿牙3发生相对移动，从而推动滑块17沿横架1滑动，从而左右移动机械爪13，同时，螺杆升降机18带动第二螺杆16上下移动，从而带动机械爪13上下移动，在进行搬运时，机械爪13抓取物品，然后通过滑块17移动和第二螺杆16上下移动进行搬运，结构简单轻便，相对于传统的机械臂来说成本更加低廉，维修更加方便，第二螺杆16在升降时不会发生剧烈晃动，吊装更加稳定可靠，同时，驱动电机20采用伺服电机，与螺杆升降机18均可通过plc控制器控制启停，完成自动搬运，使用也非常简单，图中未详细示出。
在一个实施例中，支腿7底面安装有移动轮11，且支腿7外侧表面横向固定连接有悬挑板9，并且悬挑板9表面竖向贯穿螺纹连接有第一螺杆10，第一螺杆10底面焊接有底座板12，且第一螺杆10顶面焊接有把手8，把手8便于工作人员转动第一螺杆10，当需要进行移动时，可逆时针转动把手8，第一螺杆10向上转动，带动底座板12向上移动，从而使移动轮11接触地面，即可通过移动轮11移动本装置，使本装置移动更加方便，同时，可通过液压杆5顶升横架1，从而改变横架1高度，进而便于搬运高处的货物，调节也更加方便。
在一个实施例中，移动轮11设置有多个，且移动轮11底面位于支腿7底面下方，同一侧移动轮11个数大于两个，避免发生侧翻，移动更加稳定。
在一个实施例中，螺杆孔24直径大于导杆孔25直径，且螺杆孔24直径小于移动槽23宽度，第二螺杆16不接触移动槽23，从而减少运行时的摩擦力。
在一个实施例中，液压杆5两侧位于连接块4和支腿7之间竖向连接有导向伸缩杆6，且导向伸缩杆6的伸缩长度大于液压杆5行程，导向伸缩杆6两端分别与连接块4底面和支腿7顶面固定连接，为横架1的上下移动进行导向，保证移动的稳定性，导向伸缩杆6为可自由伸缩的伸缩杆。
在一个实施例中，滑块17内部为中空结构，且滑块17内部竖向截面面积略大于横架1竖向截面面积，便于滑块17移动。
工作原理：
在进行搬运时，机械爪13抓取物品，然后通过滑块17移动和第二螺杆16上下移动进行搬运，结构简单轻便，相对于传统的机械臂来说成本更加低廉，维修更加方便，第二螺杆16在升降时不会发生剧烈晃动，吊装更加稳定可靠，同时，驱动电机20采用伺服电机，与螺杆升降机18均可通过plc控制器控制启停，完成自动搬运，使用也非常简单，当需要进行移动时，可逆时针转动把手8，第一螺杆10向上转动，带动底座板12向上移动，从而使移动轮11接触地面，即可通过移动轮11移动本装置，使本装置移动更加方便，同时，可通过液压杆5顶升横架1，从而改变横架1高度，进而便于搬运高处的货物，调节也更加方便。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，包括横架（1）和支腿（7），所述横架（1）表面套接有滑块（17），且横架（1）顶面开设有移动槽（23），并且横架（1）正立面表面开设有齿牙槽（2），所述齿牙槽（2）内部开设有齿牙（3），所述滑块（17）顶面和底面分别对应开设有螺杆孔（24）和导杆孔（25），且滑块（17）顶面固定安装有螺杆升降机（18），并且螺杆升降机（18）内部螺纹连接有第二螺杆（16），所述第二螺杆（16）贯穿螺杆孔（24）和移动槽（23）延伸至横架（1）下方，且第二螺杆（16）底面通过转动连接件（15）转动连接有安装板（14），并且安装板（14）底面安装有机械爪（13），所述导杆孔（25）内贯穿连接有导杆（19），且导杆（19）贯穿移动槽（23）与安装板（14）顶面固定连接，所述滑块（17）正立面固定安装有驱动电机（20），且驱动电机（20）输出端固定连接有齿轮（22），所述滑块（17）正立面对应齿轮（22）位置开设有齿轮槽（21），所述齿轮（22）贯穿齿轮槽（21）与齿牙（3）啮合，所述横架（1）两端底面固定连接有连接块（4），且连接块（4）正下方设置有支腿（7），并且支腿（7）和连接块（4）之间竖直连接有液压杆（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述支腿（7）底面安装有移动轮（11），且支腿（7）外侧表面横向固定连接有悬挑板（9），并且悬挑板（9）表面竖向贯穿螺纹连接有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）底面焊接有底座板（12），且第一螺杆（10）顶面焊接有把手（8）。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述移动轮（11）设置有多个，且移动轮（11）底面位于支腿（7）底面下方。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述螺杆孔（24）直径大于导杆孔（25）直径，且螺杆孔（24）直径小于移动槽（23）宽度。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述液压杆（5）两侧位于连接块（4）和支腿（7）之间竖向连接有导向伸缩杆（6），且导向伸缩杆（6）的伸缩长度大于液压杆（5）行程。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械搬运装置，其特征在于，所述滑块（17）内部为中空结构，且滑块（17）内部竖向截面面积略大于横架（1）竖向截面面积。
技术总结