本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种托盘自动上料机构。
背景技术：
随着我国科研技术的不断创新，现代机械设备的发展也步入一个崭新的阶段，为了提高工作效率以及加快生产的需要，一些自动化设备也应用到各个机加工领域的生产线中，但有的一些操作环节，还是通过人工手动来完成，以往对于传统流水线的上料方式，都是通过人工手动操作，尤其是对于托盘的分配上料来说，是一个比较耗时耗力的操作环节，操作人员需要将叠加码放的托盘进行手动分离，而这些叠加码放的托盘都是被清洗后的托盘，每个托盘中会含有水，在分离的时候，很容易发生粘连，如果操作不当，就会将粘连的两个托盘放到输送线上，为后续的生产加工带来诸多不便，此外，这种操作模式使得托盘的上料效率较低、容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高，存在了很多缺陷；因此，需要对上述操作进行改进，解决实际生产输送中带来的诸多问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供了一种用于对托盘进行整体的放置和有序的输出，让每个托盘的输送更加流畅、规律，省去了人工手动操作，节约了人力搬运、降低了劳动强度的同时，也可以避免托盘输出的过程中发生的粘连，使得托盘的输出更加清洁整齐的自动上料输送机构。
本实用新型的技术方案为：一种托盘自动上料机构，其特征在于：由电气机柜、举升机、托盘集料架、剥离装置、取料吸盘器、水平直线位移装置、抬升装置、吹气装置、推料装置和输送线组成，所述举升机位于电气机柜的一侧，所述举升机与电气机柜为固定连接，所述托盘集料架位于举升机的内侧，所述托盘集料架与举升机为固定连接，所述剥离装置位于托盘集料架的顶部位置处，所述剥离装置与托盘集料架为固定连接，所述取料吸盘器位于举升机的顶部位置处，所述取料吸盘器与举升机为固定连接，所述水平直线位移装置位于取料吸盘器的上部，所述水平直线位移装置与电气机柜为固定连接，并且所述取料吸盘器与水平直线位移装置为固定连接，所述抬升装置位于水平直线位移装置的上部，所述抬升装置与水平直线位移装置为固定连接，所述吹气装置位于远离取料吸盘器的电气机柜顶部位置处的一侧，所述吹气装置与电气机柜为固定连接，所述推料装置位于靠近吹气装置的水平直线位移装置的下部，所述推料装置与电气机柜为固定连接，所述输送线位于推料装置的一侧，所述输送线与电气机柜为活动连接。
进一步，所述举升机为电动液压式升举装置。
进一步，所述托盘集料架为卡槽式镂空结构平板架。
进一步，所述取料吸盘器为底部四角位置处带有真空吸盘的真空抽取装置。
进一步，所述水平直线位移装置为带有凹槽轨道的伺服电机驱动式平移机。
进一步，所述抬升装置为电动液压式伸缩装置。
进一步，所述吹气装置为多管口吹气结构。
进一步，所述推料装置为外侧裹有棉垫的板式伺服电机驱动推送装置。
进一步，所述输送线为电动式胶皮辊轮传送带。
本实用新型的有益效果在于：该自动上料输送机构的电气机柜用于对整个设备的各个电控单元部件进行控制，每个电控单元部件的数据可以通过电气机柜来进行设定，取料吸盘器采用底部四角位置处带有真空吸盘的真空抽取装置，其四角位置处装有的真空吸盘能够对应需要吸取的托盘的四角位置处，并进行贴合，利用自带的真空抽取装置将四角位置处真空吸盘中的空气抽取，使得取料吸盘器能够牢牢抓取叠加码放的最高位置处的托盘；该水平直线位移装置采用带有凹槽轨道的伺服电机驱动式平移机，其凹槽结构的轨道能够防止取料吸盘器的溢扣脱落，让取料吸盘器在水平直线位移装置下部的移动更加牢固，并且通过伺服电机驱动能够使得取料吸盘器的水平移动更加平稳，抬升装置采用电动液压式伸缩装置，使得提升更加平稳缓和，吹气装置采用多管口吹气结构，它能够加速托盘表面的水分蒸发，省去了人工手动擦盘的步骤；推料装置采用外侧裹有棉垫的板式伺服电机驱动推送装置，它利用伺服电机驱动，利用裹有棉垫的板件能够将托盘缓慢地从推料装置中推送出去，并且裹有棉垫的板件与托盘接触，能够起到缓冲的作用，还能够避免托盘的磕碰，对托盘起到保护作用；输送线采用电动式胶皮辊轮传送带，其摩擦力更强，能够防止托盘因输送线的惯性而发生移动，增加了托盘输送的稳定性；每当叠加码放的最高位置处的托盘被吸取、吹干、推送后，举升机就会在电气机柜的控制下，向上提升一个托盘的距离，让叠加码放的最上位置处的托盘持续滞留在剥离装置的区域位置，以便下一个托盘的吸取和推送；整套设备结构思路清晰、操作简单方便，用于对托盘进行整体的放置和有序的输出，让每个托盘的输送更加流畅、规律，省去了人工手动操作，节约了人力搬运、降低了劳动强度的同时，也可以避免托盘输出的过程中发生的粘连，使得托盘的输出更加清洁整齐的自动上料输送机构。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
其中：1、电气机柜2、举升机3、托盘集料架
4、剥离装置5、取料吸盘器6、水平直线位移装置
7、抬升装置8、吹气装置9、推料装置
10、输送线
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图1所示一种托盘自动上料机构，其特征在于：由电气机柜1、举升机2、托盘集料架3、剥离装置4、取料吸盘器5、水平直线位移装置6、抬升装置7、吹气装置8、推料装置9和输送线10组成，所述举升机2位于电气机柜1的一侧，所述举升机2与电气机柜1为固定连接，所述托盘集料架3位于举升机2的内侧，所述托盘集料架3与举升机2为固定连接，所述剥离装置4位于托盘集料架3的顶部位置处，所述剥离装置4与托盘集料架3为固定连接，所述取料吸盘器5位于举升机2的顶部位置处，所述取料吸盘器5与举升机2为固定连接，所述水平直线位移装置6位于取料吸盘器5的上部，所述水平直线位移装置6与电气机柜1为固定连接，并且所述取料吸盘器5与水平直线位移装置6为固定连接，所述抬升装置7位于水平直线位移装置6的上部，所述抬升装置7与水平直线位移装置6为固定连接，所述吹气装置8位于远离取料吸盘器5的电气机柜1顶部位置处的一侧，所述吹气装置8与电气机柜1为固定连接，所述推料装置9位于靠近吹气装置8的水平直线位移装置6的下部，所述推料装置9与电气机柜1为固定连接，所述输送线10位于推料装置9的一侧，所述输送线10与电气机柜1为活动连接。所述举升机2为电动液压式升举装置。所述托盘集料架3为卡槽式镂空结构平板架。所述取料吸盘器5为底部四角位置处带有真空吸盘的真空抽取装置。所述水平直线位移装置6为带有凹槽轨道的伺服电机驱动式平移机。所述抬升装置7为电动液压式伸缩装置。所述吹气装置8为多管口吹气结构。所述推料装置9为外侧裹有棉垫的板式伺服电机驱动推送装置。所述输送线10为电动式胶皮辊轮传送带。
工作方式：该自动上料输送机构主要是由电气机柜1、举升机2、托盘集料架3、剥离装置4、取料吸盘器5、水平直线位移装置6、抬升装置7、吹气装置8、推料装置9和输送线10组成，其中，电气机柜1用于对整个设备的各个电控单元部件进行控制，每个电控单元部件的数据可以通过电气机柜1来进行设定，在使用的时候，首先，操作人员将叠加码放的若干个托盘从举升机2一侧的缺口位置处放入到举升机2内部的托盘集料架3上，该托盘集料架3采用卡槽式镂空结构平板架，能够将这些叠加码放的托盘的最底部的托盘卡装在托盘集料架3的槽式镂空结构中，这样便可以对这些叠加码放的托盘进行固定，从而形成了对这些托盘进行上料的集料区域；待叠加码放的若干个托盘放置完毕后，开启电气机柜1上的工作开关对整个设备进行启动，由于托盘集料架3连同所承载的这些托盘被放置在举升机2的内部，在举升机2的作用下，会由下而上推动托盘集料架3以及其所承载的这些托盘，该举升机2采用电动液压式升举装置，能够驱使这些叠加码放的托盘的提升更加平稳，从而让叠加码放的最高位置处的托盘升至设定位置，也就是靠近剥离装置4的位置处，利用该剥离装置4对叠加码放的最高位置处的托盘进行分离，避免取料吸盘器5在吸取托盘的时候发生托盘粘连现象，让叠加码放的最高位置处的托盘都能够被分离打散，以便更好的被吸取；经过剥离装置4分离的托盘会被取料吸盘器5吸取，该取料吸盘器5采用底部四角位置处带有真空吸盘的真空抽取装置，其四角位置处装有的真空吸盘能够对应需要吸取的托盘的四角位置处，并进行贴合，利用自带的真空抽取装置将四角位置处真空吸盘中的空气抽取，使得取料吸盘器5能够牢牢抓取叠加码放的最高位置处的托盘；该取料吸盘器5被安装在水平直线位移装置6的下部，该水平直线位移装置6采用带有凹槽轨道的伺服电机驱动式平移机，其凹槽结构的轨道能够防止取料吸盘器5的溢扣脱落，让取料吸盘器5在水平直线位移装置6下部的移动更加牢固，并且通过伺服电机驱动能够使得取料吸盘器5的水平移动更加平稳，当取料吸盘器5吸住托盘后，通过抬升装置7的提升，将托盘从叠加堆放的位置处抬起，该抬升装置7采用电动液压式伸缩装置，使得提升更加平稳缓和，并通过水平直线位移装置6将吸取的托盘水平移动到带有吹气装置8和推料装置9的区域，也就是推料区域位置；再接着，取料吸盘器5对其底部四角位置处的吸盘进行充气，让托盘从取料吸盘器5上脱落，托盘就会放到推料装置9的上部，利用吹气装置8将托盘表面的水分进行吹干，该吹气装置8采用多管口吹气结构，它能够加速托盘表面的水分蒸发，省去了人工手动擦盘的步骤；然后，利用推料装置9将托盘推送到输送线10上，该推料装置9采用外侧裹有棉垫的板式伺服电机驱动推送装置，它利用伺服电机驱动，利用裹有棉垫的板件能够将托盘缓慢地从推料装置9中推送出去，并且裹有棉垫的板件与托盘接触，能够起到缓冲的作用，还能够避免托盘的磕碰，对托盘起到保护作用；最终，推送出去的托盘会落到输送线10上，该输送线10采用电动式胶皮辊轮传送带，其摩擦力更强，能够防止托盘因输送线10的惯性而发生移动，增加了托盘输送的稳定性；每当叠加码放的最高位置处的托盘被吸取、吹干、推送后，举升机2就会在电气机柜1的控制下，向上提升一个托盘的距离，让叠加码放的最上位置处的托盘持续滞留在剥离装置4的区域位置，以便下一个托盘的吸取和推送；整套设备结构思路清晰、操作简单方便，用于对托盘进行整体的放置和有序的输出，让每个托盘的输送更加流畅、规律，省去了人工手动操作，节约了人力搬运、降低了劳动强度的同时，也可以避免托盘输出的过程中发生的粘连，使得托盘的输出更加清洁整齐的自动上料输送机构。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种托盘自动上料机构，其特征在于：由电气机柜、举升机、托盘集料架、剥离装置、取料吸盘器、水平直线位移装置、抬升装置、吹气装置、推料装置和输送线组成，所述举升机位于电气机柜的一侧，所述举升机与电气机柜为固定连接，所述托盘集料架位于举升机的内侧，所述托盘集料架与举升机为固定连接，所述剥离装置位于托盘集料架的顶部位置处，所述剥离装置与托盘集料架为固定连接，所述取料吸盘器位于举升机的顶部位置处，所述取料吸盘器与举升机为固定连接，所述水平直线位移装置位于取料吸盘器的上部，所述水平直线位移装置与电气机柜为固定连接，并且所述取料吸盘器与水平直线位移装置为固定连接，所述抬升装置位于水平直线位移装置的上部，所述抬升装置与水平直线位移装置为固定连接，所述吹气装置位于远离取料吸盘器的电气机柜顶部位置处的一侧，所述吹气装置与电气机柜为固定连接，所述推料装置位于靠近吹气装置的水平直线位移装置的下部，所述推料装置与电气机柜为固定连接，所述输送线位于推料装置的一侧，所述输送线与电气机柜为活动连接。
2.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述举升机为电动液压式升举装置。
3.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述托盘集料架为卡槽式镂空结构平板架。
4.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述取料吸盘器为底部四角位置处带有真空吸盘的真空抽取装置。
5.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述水平直线位移装置为带有凹槽轨道的伺服电机驱动式平移机。
6.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述抬升装置为电动液压式伸缩装置。
7.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述吹气装置为多管口吹气结构。
8.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述推料装置为外侧裹有棉垫的板式伺服电机驱动推送装置。
9.根据权利要求1所述一种托盘自动上料机构，其特征在于：所述输送线为电动式胶皮辊轮传送带。
技术总结