本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种半片上料机构及划焊一体设备。
背景技术：
现有对光伏电池片处理时，需要使用划焊一体设备，即焊接机与划片机的结合，现有技术中，在划焊一体设备中，电池片的输送工艺流程为：整片电池片装入料盒，经传输线自动传输至激光平台，再通过激光划片及掰断，然后将两个半片电池片传输至下一工位，直至传输至电池片焊接工位进行焊接。
在设备急停或者故障维修时，在设备的运行后续工位上会有半片电池片堆积的情况，为了减少物料的浪费，划焊一体设备通常会包括半片上料机构，现有的半片上料机构的转移组件用于将半片电池片转移至传输线上，但是在传输线的两侧还设置有用于整片电池片上料的机械手，这样就导致半片上料机构的转移组件与传输线一侧的机械手之间发生干涉，使得设备只能进行单侧作业，造成产能损失；此外，现有的半片上料机构在上料时需要分两次转移两个半片电池片，上料效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种半片上料机构及划焊一体设备，节省上料时间，提高上料效率，不影响原有设备的正常作业。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种半片上料机构，包括：
料盒，其包括第一半盒和第二半盒，所述第一半盒和所述第二半盒相对设置，所述第一半盒用于承载第一半片，所述第二半盒用于承载第二半片；
吸附组件，其包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部能够抓取所述第一半盒内的所述第一半片，所述第二吸附部能够抓取所述第二半盒内的所述第二半片，所述第一吸附部和所述第二吸附部能够向彼此靠近的方向运动，以使所述第一半片和所述第二半片相抵接；
转移组件，其被配置为驱动所述吸附组件带动抓取的所述第一半片和所述第二半片转移至激光平台上。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述料盒还包括：
底座，所述第一半盒背离所述第二半盒的一端与所述底座转动连接，所述第二半盒的背离所述第一半盒的一端与所述底座转动连接；
第一半盒角度调节件，其设置于所述底座上，并能够驱动所述第一半盒的另一端升降；
第二半盒角度调节件，其设置于所述底座上，并能够驱动所述第二半盒的另一端升降。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述第一半盒角度调节件的顶端转动设置有第一磁性球，所述第一磁性球滚动配合于所述第一半盒的底部；
所述第二半盒角度调节件的顶端转动设置有第二磁性球，所述第二磁性球滚动配合于所述第二半盒的底部。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述转移组件包括：
固定架；
水平驱动部，其包括水平驱动件和水平移动杆，所述水平驱动件设置于所述固定架上，所述水平移动杆滑动设置于所述固定架，所述水平驱动件的输出端与所述水平移动杆相连，用于驱动所述水平移动杆沿水平方向运动；
升降驱动部，其包括升降驱动件和升降杆，所述升降驱动件设置于所述水平移动杆上，所述升降驱动件的输出端与所述升降杆相连，用于驱动所述升降杆升降，所述吸附组件设置于所述升降杆上。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述转移组件还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转驱动件和转动件，所述旋转驱动件设置于所述升降杆上，所述转动件的一端与所述旋转驱动件的输出端相连，所述转动件的另一端与所述吸附组件转动连接。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述吸附组件还包括收紧部，所述收紧部包括：
连接套筒，所述连接套筒与所述转移组件的输出端相连；
转动辊，所述转动辊部分转动设置于所述连接套筒内部；
间隔设置的第一收紧绳和第二收紧绳，所述第一收紧绳的一端固定于所述转动辊伸出所述连接套筒的部分，另一端绕设于所述转动辊外并与所述第一吸附部的靠近所述第二吸附部的一端相连，所述第二收紧绳的一端固定于所述转动辊伸出所述连接套筒的部分，另一端绕设于所述转动辊外并与所述第二吸附部靠近所述第一吸附部的一端相连；
第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述转移组件的固定端和所述第一吸附部的远离所述第二吸附部的一端，所述第二弹性件的两端分别连接于所述转移组件的固定端和所述第二吸附部的远离所述第一吸附部的一端。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述连接套筒上设置有导向槽，所述转动辊位于所述连接套筒内的部分设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽滑动配合。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述第一吸附部和所述第二吸附部均包括第一固定板、吸附角度调节件、第二固定板和吸嘴，所述第二固定板叠放于所述第一固定板的底部并与所述第一固定板转动连接，所述吸附角度调节件设置于所述第一固定板上，所述吸附角度调节件的输出端与所述第二固定板转动连接，所述吸附角度调节件能够驱动所述第二固定板相对所述第一固定板转动，所述吸嘴设置于所述第二固定板的底面。
作为一种半片上料机构的优选方案，所述吸嘴的数量为多个，多个所述吸嘴呈阵列分布于所述第二固定板上。
为达上述目的，本实用新型还提供一种划焊一体设备，包括激光平台和如以上任一方案所述的半片上料机构，所述半片上料机构位于所述激光平台的一侧。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出一种半片上料机构，该半片上料机构包括料盒、吸附组件和转移组件，第一半盒和第二半盒分别起到了对第一半片和第二半片的承载作用，第一吸附部能够抓取第一半盒内的第一半片，第二吸附部能够抓取第二半盒内的第二半片，转移组件能够驱动吸附组件带动抓取的第一半片和第二半片转移至激光平台上，第一吸附部和第二吸附部能够向彼此靠近的方向运动，可以使第一半片和第二半片相抵接，拼接形成一个整片电池片，一次性将两个半片电池片同时准确地放置于激光平台上，节省上料时间，提高上料效率。此外，由于本实用新型提供的半片上料机构将两个半片转移至激光平台上，与现有技术中将半片电池片转移至传输线的方式相比，该半片上料机构的转移组件不经过传输线，不会与传输线两侧的机械手发生干涉，能够使原有设备正常作业，避免产能损失，还能减少物料的浪费。
本实用新型还提供一种划焊一体设备，该划焊一体设备包括激光平台和上述半片上料机构，半片上料机构能够将两个半片一次性放置于激光平台上，上料效率较高，产能较大，可以减少物料的浪费。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的半片上料机构在一个视角下的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的半片上料机构在另一个视角下的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的半片上料机构的料盒的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的半片上料机构的转动辊和连接套筒的配合关系示意图；
图5是本实用新型实施例提供的半片上料机构的第一吸附部的结构示意图。
图中：
100-激光平台；
1-料盒；11-第一半盒；12-第二半盒；13-底座；14-第一半盒角度调节件；15-第二半盒角度调节件；
2-吸附组件；21-第一吸附部；211-第一固定板；212-第二固定板；213-吸嘴；214-吸附角度调节件；22-第二吸附部；23-收紧部；231-连接套筒；2311-导向槽；232-转动辊；2321-导向凸起；233-第一收紧绳；234-第二收紧绳；235-第一弹性件；236-第二弹性件；
3-转移组件；31-固定架；32-水平驱动部；321-水平移动杆；322-导向滑块；33-升降驱动部；331-升降杆；34-旋转驱动部；341-旋转驱动件；342-转动件；343-中心轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1-图3所示，本实施例提供一种半片上料机构，该半片上料机构包括料盒1、吸附组件2和转移组件3，其中，料盒1包括第一半盒11和第二半盒12，第一半盒11和第二半盒12相对设置，第一半盒11用于承载第一半片，第二半盒12用于承载第二半片，吸附组件2包括第一吸附部21和第二吸附部22，第一吸附部21能够抓取第一半盒11内的第一半片，第二吸附部22能够抓取第二半盒12内的第二半片，第一吸附部21和第二吸附部22能够向彼此靠近的方向运动，以使第一半片和第二半片相抵接，转移组件3被配置为驱动吸附组件2带动抓取的第一半片和第二半片转移至激光平台100上。
本实施例提供的半片上料机构，第一半盒11和第二半盒12分别起到了对第一半片和第二半片的承载作用，第一吸附部21能够抓取第一半盒11内的第一半片，第二吸附部22能够抓取第二半盒12内的第二半片，转移组件3能够驱动吸附组件2带动抓取的第一半片和第二半片转移至激光平台100上，第一吸附部21和第二吸附部22能够向彼此靠近的方向运动，可以使第一半片和第二半片相抵接，拼接形成一个整片电池片，一次性将两个半片电池片同时准确地放置于激光平台100上，节省上料时间，提高上料效率。此外，由于本实施例提供的半片上料机构将两个半片转移至激光平台100上，与现有技术中将半片电池片转移至传输线的方式相比，该半片上料机构的转移组件3不经过传输线，不会与传输线两侧的机械手发生干涉，能够使原有设备正常作业，避免产能损失，还能减少物料的浪费。
进一步地，如图3所示，料盒1还包括底座13、第一半盒角度调节件14和第二半盒角度调节件15，第一半盒11背离第二半盒12的一端与底座13转动连接，第二半盒12的背离第一半盒11的一端与底座13转动连接，第一半盒角度调节件14设置于底座13上，并能够驱动第一半盒11的另一端升降，第二半盒角度调节件15设置于底座13上，并能够驱动第二半盒12的另一端升降。第一半盒角度调节件14具体为第一半盒角度调节气缸，第二半盒角度调节件15具体为第二半盒角度调节气缸。通过将第一半盒11背离第二半盒12的一端与底座13转动连接，第二半盒12的背离第一半盒11的一端与底座13转动连接，使得第一半盒11与第二半盒12均与水平面呈夹角设置，且第一半片和第二半片分别具有向底座13的两侧滑动的趋势，能够避免第一半片和第二半片的邻近的侧边相接触，避免第一半片或者第二半片发生碎片。
进一步地，第一半盒角度调节件14的顶端转动设置有第一磁性球，第一磁性球滚动配合于第一半盒11的底部，第二半盒角度调节件15的顶端转动设置有第二磁性球，第二磁性球滚动配合于第二半盒12的底部。通过设置第一磁性球和第二磁性球，可以实现第一半盒11和第二半盒12相对于底座13的灵活转动。此外，第一磁性球和第二磁性球采用磁性材料制成，使得第一磁性球与第一半盒11之间及第二磁性球与第二半盒12之间存在一定的磁性吸附力，防止在放置第一半片或者第二半片时，第一半盒11或者第二半盒12相对于底座13发生偏斜，导致吸附组件2不能准确抓取第一半片或者第二半片。
优选地，第一半盒11和第二半盒12均可拆卸连接于底座13上。可以理解的是，第一半盒11和第二半盒12的结构相同，区别仅在于两者在底座13上设置的位置不同。在生产时，只需要生产第一半盒11或者第二半盒12即可，当第一半盒11或者第二半盒12发生损坏时，只需要将其从底座13上拆下并更换一个新的即可，底座13可以重复使用，方便生产加工，节约维修成本。
具体而言，第一半盒11与底座13之间通过连接合页相连接，第一半盒11上设置有第一连接孔，连接合页的一端固定于底座13上，连接合页的另一端设置有第二连接孔，连接件依次穿设于第一连接孔和第二连接孔内，从而实现第一半盒11与连接合页之间的可拆卸连接。第一连接孔和第二连接孔具体为螺纹孔，连接件具体为连接螺栓，螺栓连接具有加工简单、拆装方便的优势。可以理解的是，第二半盒12与底座13之间可拆卸连接的方式与第一半盒11与底座13之间可拆卸连接的方式相同，本申请不做多余叙述。
进一步地，如图1-图2所示，转移组件3包括固定架31、水平驱动部32和升降驱动部33，水平驱动部32包括水平驱动件和水平移动杆321，水平驱动件设置于固定架31上，水平移动杆321滑动设置于固定架31，水平驱动件的输出端与水平移动杆321相连，用于驱动水平移动杆321沿水平方向运动(如图1所示的固定架31的宽度方向)，升降驱动部33包括升降驱动件和升降杆331，升降驱动件设置于水平移动杆321上，升降驱动件的输出端与升降杆331相连，用于驱动升降杆331升降，吸附组件2设置于升降杆331上。水平驱动件具体为水平驱动气缸，升降驱动件具体为升降驱动气缸。
在本实施例中，在固定架31沿长度方向的两侧设置有导向滑轨，水平移动杆321的两侧均设置有导向滑块322，导向滑块322滑动配合于对应侧的导向滑轨，以保证水平移动杆321沿水平方向运动的稳定性。
进一步地，转移组件3还包括旋转驱动部34，旋转驱动部34包括旋转驱动件341和转动件342，旋转驱动件341设置于升降杆331上，转动件342的一端与旋转驱动件341的输出端相连，转动件342的另一端与吸附组件2转动连接。通过设置旋转驱动部34，能够减少水平移动杆321在水平方向上的运动距离，减少固定架31沿宽度方向上的距离，可以避免固定架31对激光平台100周围其他机构的正常工作造成影响。
在本实施例中，升降驱动部33的数量为两个，两个升降驱动部33沿水平移动杆321的长度方向间隔设置于水平移动杆321上，每个升降驱动部33的升降杆331上均对应设置有一个旋转驱动部34，转动件342远离升降杆331的一端设置有中心孔，中心轴343的两端分别转动设置于两个转动件342的中心孔内，吸附组件2通过中心轴343与转移组件3相连。优选地，在中心轴343的两端还设置有限位件，可以防止中心轴343从中心孔内脱出。
具体地，在对第一半片和第二半片进行转移时，首先水平驱动件驱动水平移动杆321并带动吸附组件2沿水平方向移动至料盒1的正上方，再利用升降驱动件驱动升降杆331并带动吸附组件2向下运动，以使第一吸附部21与第一半片相接触、第二吸附部22与第二半片相接触；接着第一吸附部21抓取第一半片，第二吸附部22抓取第二半片，再利用升降驱动件驱动升降杆331并带动吸附组件2向上运动，以防止吸附组件2在水平方向上运动时与料盒1发生干涉；水平驱动件驱动水平移动杆321并带动吸附组件2沿水平方向移动至固定架31距离激光平台100最近的一端，然后旋转驱动件341驱动转动件342并带动吸附组件2向靠近激光平台100的一侧旋转，以将第一半片和第二半片放置于激光平台100上。
进一步地，如图1、图2和图4所示，吸附组件2还包括收紧部23，收紧部23被配置为驱动第一吸附部21和第二吸附部22向彼此靠近或者远离的方向运动。具体地，收紧部23包括连接套筒231、转动辊232、第一弹性件235、第二弹性件236及间隔设置的第一收紧绳233和第二收紧绳234，连接套筒231与转移组件3的输出端相连，转动辊232部分转动设置于连接套筒231内部，第一收紧绳233的一端固定于转动辊232伸出连接套筒231的部分，另一端绕设于转动辊232外并与第一吸附部21的靠近第二吸附部22的一端相连，第二收紧绳234的一端固定于转动辊232伸出连接套筒231的部分，另一端绕设于转动辊232外并与第二吸附部22靠近第一吸附部21的一端相连，第一弹性件235的两端分别连接于转移组件3的固定端和第一吸附部21的远离第二吸附部22的一端，第二弹性件236的两端分别连接于转移组件3的固定端和第二吸附部22的远离第一吸附部21的一端。需要说明的是，在本实施例中，转移组件3的固定端主要是指固定架31，转移组件3的输出端主要是指转动件342远离升降杆331的一端。
可以理解的是，第一收紧绳233和第二收紧绳234在转动辊232上的缠绕方向相同，这样能够使第一收紧绳233和第二收紧绳234同时收紧或者同时松弛，以使第一吸附部21和第二吸附部22可以向相互靠近或者相互远离的方向运动。
当转动棍232沿第一收紧绳233和第二收紧绳234收紧的方向旋转时，第一吸附部21和第二吸附部22可以向相互靠近的方向运动，以使第一半片和第二半片相互抵接并拼接形成整片；当转动棍232沿第一收紧绳233和第二收紧绳234松弛的方向旋转时，第一吸附部21和第二吸附部22可以向相互远离的方向运动，以方便第一吸附部21和第二吸附部22对料盒1内的第一半片和第二半片的抓取。第一弹性件235和第二弹性件236与第一收紧绳233和第二收紧绳234相互配合，共同支撑第一吸附部21和第二吸附部22。
进一步地，如图4所示，连接套筒231上设置有导向槽2311，转动辊232位于连接套筒231内的部分设置有导向凸起2321，导向凸起2321与导向槽2311滑动配合。操作人员通过推动导向凸起2321沿导向槽2311滑动，从而带动转动辊232相对于连接套筒231旋转，从而实现第一收紧绳233和第二收紧绳234的收紧和松弛。
为了保持第一吸附部21和第二吸附部22的平衡性，如图1所示，第一收紧绳233和第二收紧绳234的数量均为两个，两个第一收紧绳233分别设置于转动辊232沿轴线方向的两侧，两个第二收紧绳234分别设置于转动辊232沿轴线方向的两侧且与两个第一收紧绳233间隔设置。
优选地，导向槽2311的截面形状为“凹”字形结构，即导向槽2311包括第一限位槽、滑动槽和第二限位槽，滑动槽位于第一限位槽和第二限位槽之间并分别与两者相连通，导向凸起2321沿滑动槽滑动时，能够驱动转动辊232相对连接套筒231旋转，当导向凸起2321位于第一限位槽或者第二限位槽内时，能够用于转动辊232的限位。
进一步地，如图5所示，第一吸附部21包括第一固定板211、吸附角度调节件214、第二固定板212和吸嘴213，第二固定板212叠放于第一固定板211的底部并与第一固定板211转动连接，吸附角度调节件214设置于第一固定板211上，吸附角度调节件214的输出端与第二固定板212转动连接，吸附角度调节件214能够驱动第二固定板212相对第一固定板211转动，吸嘴213设置于第二固定板212的底面。优选地，吸嘴213的数量为多个，多个吸嘴213呈阵列分布于第一固定板211上，且吸嘴213的设置位置是根据第一半片上的银浆点的布置位置设置的，多个吸嘴213与第一半片上的多个银浆点一一对应。
其中，吸附角度调节件214具体为吸附角度调节气缸。通过设置吸附角度调节件214，能够调节第二固定板212与水平面之间的夹角，使第二固定板212与第一半盒11内的第一半片平行，方便吸嘴213对第一半片的抓取，同时，当收紧部23驱动第一吸附部21和第二吸附部22向彼此靠近的方向移动时，第一半片和第二半片可能不在同一平面上，此时，吸附角度调节件214还可以调节第二固定板212与水平面之间的夹角，以使第一半片和第二半片位于同一平面上。第一固定板211和第二固定板212之间也可以使用连接合页实现两者之间的转动连接，其连接方式与第一半盒11与底座13之间的连接方式相同，在此不做多余叙述。
可以理解的是，第二吸附部22与第一吸附部21的具体结构相同，区别仅在于设置位置不同，在此不做详细叙述。
优选地，该半片上料机构还可以包括水平仪和控制器，控制器分别与水平仪和吸附角度调节件214电连接，水平仪设置于第二固定板212上，用于检测第二固定板212与水平面之间的夹角，当吸附组件2需要对料盒1内的第一半片和第二半片进行吸附时，首先控制器控制吸附角度调节件214驱动第二固定板212相对于第一固定板211转动，以使第一吸附部21的第二固定板212与第一半片平行，第二吸附部22的第二固定板212与第二半片平行，方便吸附组件2对第一半片或者第二半片的抓取；当收紧部23驱动第一吸附部21和第二吸附部22向彼此靠近的方向运动时，如果水平仪检测到第二固定板212与水平面呈夹角，则控制器控制吸附角度调节件214驱动第二固定板212相对于第一固定板211转动，以使第二固定板212与水平面平行，方便转移组件3驱动吸附组件2将抓取的第一半片和第二半片同时准确放置于激光平台100上。
下面结合图1-图5简述该半片上料机构的工作流程：
(1)利用第一半盒角度调节件14调节第一半盒11与底座13之间的夹角，利用第二半盒角度调节件15调节第二半盒12与底座13之间的夹角，再将第一半片放置于第一半盒11内，将第二半片放置于第二半盒12内；
(2)利用吸附角度调节件214驱动第二固定板212相对于第一固定板211转动，以使第一吸附部21的第二固定板212与第一半片平行，第二吸附部22的第二固定板212与第二半片平行；
(3)水平驱动部32驱动吸附组件2沿水平方向运动至料盒1的正上方，升降驱动部33再驱动吸附组件2下降以靠近料盒1，第一吸附部21抓取第一半片，第二吸附部22抓取第二半片；
(4)升降驱动部33驱动吸附组件2上升，收紧部23驱动第一吸附部21和第二吸附部22向彼此靠近的方向运动，以使第一半片和第二半片的邻近的侧边相抵接；
(5)利用吸附角度调节件214驱动第二固定板212相对于第一固定板211转动，以使第二固定板212与水平面平行，使第一半片与第二半片拼接成一个整片；
(6)水平驱动部32驱动吸附组件2带动抓取的第一半片和第二半片向靠近激光平台100的方向运动，当运动至固定架31的距离激光平台100最近的一端，旋转驱动件341再驱动转动件342并带动吸附组件2向靠近激光平台100的一侧旋转，以将第一半片和第二半片放置于激光平台100上。
本实施例还提供一种划焊一体设备，该划焊一体设备包括激光平台100和上述半片上料机构，半片上料机构位于激光平台100的一侧。半片上料机构能够将两个半片一次性放置于激光平台100上，上料效率较高，产能较大，可以减少物料的浪费。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种半片上料机构，其特征在于，包括：
料盒(1)，其包括第一半盒(11)和第二半盒(12)，所述第一半盒(11)和所述第二半盒(12)相对设置，所述第一半盒(11)用于承载第一半片，所述第二半盒(12)用于承载第二半片；
吸附组件(2)，其包括第一吸附部(21)和第二吸附部(22)，所述第一吸附部(21)能够抓取所述第一半盒(11)内的所述第一半片，所述第二吸附部(22)能够抓取所述第二半盒(12)内的所述第二半片，所述第一吸附部(21)和所述第二吸附部(22)能够向彼此靠近的方向运动，以使所述第一半片和所述第二半片相抵接；
转移组件(3)，其被配置为驱动所述吸附组件(2)带动抓取的所述第一半片和所述第二半片转移至激光平台(100)上。
2.根据权利要求1所述的半片上料机构，其特征在于，所述料盒(1)还包括：
底座(13)，所述第一半盒(11)背离所述第二半盒(12)的一端与所述底座(13)转动连接，所述第二半盒(12)的背离所述第一半盒(11)的一端与所述底座(13)转动连接；
第一半盒角度调节件(14)，其设置于所述底座(13)上，并能够驱动所述第一半盒(11)的另一端升降；
第二半盒角度调节件(15)，其设置于所述底座(13)上，并能够驱动所述第二半盒(12)的另一端升降。
3.根据权利要求2所述的半片上料机构，其特征在于，所述第一半盒角度调节件(14)的顶端转动设置有第一磁性球，所述第一磁性球滚动配合于所述第一半盒(11)的底部；
所述第二半盒角度调节件(15)的顶端转动设置有第二磁性球，所述第二磁性球滚动配合于所述第二半盒(12)的底部。
4.根据权利要求1所述的半片上料机构，其特征在于，所述转移组件(3)包括：
固定架(31)；
水平驱动部(32)，其包括水平驱动件和水平移动杆(321)，所述水平驱动件设置于所述固定架(31)上，所述水平移动杆(321)滑动设置于所述固定架(31)，所述水平驱动件的输出端与所述水平移动杆(321)相连，用于驱动所述水平移动杆(321)沿水平方向运动；
升降驱动部(33)，其包括升降驱动件和升降杆(331)，所述升降驱动件设置于所述水平移动杆(321)上，所述升降驱动件的输出端与所述升降杆(331)相连，用于驱动所述升降杆(331)升降，所述吸附组件(2)设置于所述升降杆(331)上。
5.根据权利要求4所述的半片上料机构，其特征在于，所述转移组件(3)还包括旋转驱动部(34)，所述旋转驱动部(34)包括旋转驱动件(341)和转动件(342)，所述旋转驱动件(341)设置于所述升降杆(331)上，所述转动件(342)的一端与所述旋转驱动件(341)的输出端相连，所述转动件(342)的另一端与所述吸附组件(2)转动连接。
6.根据权利要求1所述的半片上料机构，其特征在于，所述吸附组件(2)还包括收紧部(23)，所述收紧部(23)包括：
连接套筒(231)，所述连接套筒(231)与所述转移组件(3)的输出端相连；
转动辊(232)，所述转动辊(232)部分转动设置于所述连接套筒(231)内部；
间隔设置的第一收紧绳(233)和第二收紧绳(234)，所述第一收紧绳(233)的一端固定于所述转动辊(232)伸出所述连接套筒(231)的部分，另一端绕设于所述转动辊(232)外并与所述第一吸附部(21)的靠近所述第二吸附部(22)的一端相连，所述第二收紧绳(234)的一端固定于所述转动辊(232)伸出所述连接套筒(231)的部分，另一端绕设于所述转动辊(232)外并与所述第二吸附部(22)靠近所述第一吸附部(21)的一端相连；
第一弹性件(235)和第二弹性件(236)，所述第一弹性件(235)的两端分别连接于所述转移组件(3)的固定端和所述第一吸附部(21)的远离所述第二吸附部(22)的一端，所述第二弹性件(236)的两端分别连接于所述转移组件(3)的固定端和所述第二吸附部(22)的远离所述第一吸附部(21)的一端。
7.根据权利要求6所述的半片上料机构，其特征在于，所述连接套筒(231)上设置有导向槽(2311)，所述转动辊(232)位于所述连接套筒(231)内的部分设置有导向凸起(2321)，所述导向凸起(2321)与所述导向槽(2311)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的半片上料机构，其特征在于，所述第一吸附部(21)和所述第二吸附部(22)均包括第一固定板(211)、吸附角度调节件(214)、第二固定板(212)和吸嘴(213)，所述第二固定板(212)叠放于所述第一固定板(211)的底部并与所述第一固定板(211)转动连接，所述吸附角度调节件(214)设置于所述第一固定板(211)上，所述吸附角度调节件(214)的输出端与所述第二固定板(212)转动连接，所述吸附角度调节件(214)能够驱动所述第二固定板(212)相对所述第一固定板(211)转动，所述吸嘴(213)设置于所述第二固定板(212)的底面。
9.根据权利要求8所述的半片上料机构，其特征在于，所述吸嘴(213)的数量为多个，多个所述吸嘴(213)呈阵列分布于所述第二固定板(212)上。
10.一种划焊一体设备，包括激光平台(100)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的半片上料机构，所述半片上料机构位于所述激光平台(100)的一侧。
技术总结