本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂。
背景技术：
随着汽车工业的发展，涌现出来各式各样的汽车灯，在这各式各样的汽车灯上都需要安装汽车灯罩，现有的灯罩材料多为玻璃，在运输过程中易受碰撞而破碎，影响运输安全，进而在生产时需要使用到安全性高的传送装置。
现有的灯罩传送装置在使用时可能会因为机械手臂的夹力过大而导致了灯罩破裂问题的发生，有可能会因为夹力的过小而导致在拿取灯罩的过程中而导致灯罩脱离机械手而掉落的情况，另外现有的机械手在使用时通常角度单一，仅实现灯罩的单向移动，降低了适用范围，为此，我们提出一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂来解决上述提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括底架，所述底架的上端开设有矩形凹槽，所述底架的外侧壁上固定连接有与矩形凹槽对应的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离驱动电机的一端与矩形凹槽内壁转动连接，所述矩形凹槽内的螺纹杆外侧螺纹套接有移动块，所述移动块的上端固定连接有竖直的支撑柱，所述支撑柱的上端开设有圆形槽，且圆形槽内底壁上固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端固定连接有竖直的转轴，且转轴的上端连接有方形板，所述转轴与方形板之间由安装机构连接，所述方形板的外侧壁上均布有四个水平的支撑板，所述支撑板远离方形板的侧壁上固定连接有u形架，且u形架的槽口内设置有与外部灯罩连接的输送机构。
优选地，所述安装机构包括固定连接在转轴上端的法兰盘，所述方形板的下端固定连接有竖直的t形杆，且t形杆的水平端与法兰盘相对设置，所述t形杆与法兰盘之间由多个螺杆和螺母固定连接。
优选地，所述方形板的侧壁上开设有与支撑板对应的插槽，所述支撑板滑动插接在插槽内，所述方形板的上端螺纹连接有与支撑板固定的紧固螺栓。
优选地，所述输送机构包括固定连接在u形架槽口下端的横板，所述横板的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至横板的下侧并固定连接有水平的支板，所述支板的下端固定连接有两根竖直的弹性杆，所述弹性杆的下端滑动套接有连接件，所述连接件与支板之间的弹性杆外侧套接有弹簧，且弹簧的两端分别与连接件和支板的侧壁固定连接，所述连接件的下端固定连接有与外部灯罩吸附的吸盘。
优选地，所述支板的上端固定连接有两根竖直的限位杆，且限位杆的上端延伸至横板的上侧并固定连接有挡块。
优选地，所述连接件的上端开设有梯形凹槽，所述弹性杆的下端设置有与梯形凹槽滑动连接的梯形块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用在驱动电机和螺纹杆的使用下，能够实现输送结构的横向移动，满足横向输送的使用需要，进一步的，在电动马达和转轴的使用下，能够实现输送结构空间的转向运动，满足多角度的输送操作，并且能够实现多个灯罩的输送，更进一步的，在输送机构的使用下，能够对外部的灯罩进行吸附，并且采用弹性的结构一方面，能够从不同的角度对灯罩进行吸附，增加适用的范围，另一方面能够减少灯罩在碰撞时的损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂的仰视结构示意图；
图3为图2中a处的局部放大图。
图中：1底架、2驱动电机、3螺纹杆、4移动块、5支撑柱、6转轴、7方形板、8支撑板、9u形架、10法兰盘、11t形杆、12横板、13电动推杆、14支板、15弹性杆、16连接件、17弹簧、18限位杆、19吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括底架1，底架1的上端开设有矩形凹槽，底架1的外侧壁上固定连接有与矩形凹槽对应的驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，且螺纹杆3远离驱动电机2的一端与矩形凹槽内壁转动连接，驱动电机2采用伺服电机，能够实现螺纹杆3的正反转，矩形凹槽内的螺纹杆3外侧螺纹套接有移动块4，移动块4的上端固定连接有竖直的支撑柱5，支撑柱5的上端开设有圆形槽，且圆形槽内底壁上固定连接有电动马达(图中未画出)，电动马达的输出端固定连接有竖直的转轴6，且转轴6的上端连接有方形板7，转轴6与方形板7之间由安装机构连接，安装机构包括固定连接在转轴6上端的法兰盘10，方形板7的下端固定连接有竖直的t形杆11，且t形杆11的水平端与法兰盘10相对设置，t形杆11与法兰盘10之间由多个螺杆和螺母固定连接，在安装机构的使用下，便于转轴6与方形板7之间的拆装，进而在不使用时能够对方形板7进行拆卸收纳。
其中，方形板7的外侧壁上均布有四个水平的支撑板8，具体的，方形板7的侧壁上开设有与支撑板8对应的插槽，支撑板8滑动插接在插槽内，方形板7的上端螺纹连接有与支撑板8固定的紧固螺栓，便于支撑板8与方形板7的拆装，进而在不使用时可以对支撑板8进行收纳。
其中，支撑板8远离方形板7的侧壁上固定连接有u形架9，且u形架9的槽口内设置有与外部灯罩连接的输送机构，输送机构包括固定连接在u形架9槽口下端的横板12，横板12的上端固定连接有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端延伸至横板12的下侧并固定连接有水平的支板14，支板14的下端固定连接有两根竖直的弹性杆15，弹性杆15的下端滑动套接有连接件16，具体的，连接件16的上端开设有梯形凹槽，弹性杆15的下端设置有与梯形凹槽滑动连接的梯形块，连接件16与支板14之间的弹性杆15外侧套接有弹簧17，且弹簧17的两端分别与连接件16和支板14的侧壁固定连接，连接件16的下端固定连接有与外部灯罩吸附的吸盘19，具体的，支板14的上端固定连接有两根竖直的限位杆18，且限位杆18的上端延伸至横板12的上侧并固定连接有挡块，在输送机构的使用下，能够对外部的灯罩进行吸附，并且采用弹性的结构一方面，能够从不同的角度对灯罩进行吸附，增加适用的范围，另一方面能够减少灯罩在碰撞时的损伤。
本实用新型在使用时，可以将底架置于生产的车间内，在在驱动电机2和螺纹杆3的使用下，能够实现输送结构的横向移动，满足横向输送的使用需要，进一步的，在电动马达和转轴6的使用下，能够实现输送结构空间的转向运动，满足多角度的输送操作，并且能够实现多个灯罩的输送，更进一步的，在输送机构的使用下，能够对外部的灯罩进行吸附，并且采用弹性的结构，能够从不同的角度对灯罩进行吸附，增加适用的范围，并且吸盘19能够充分的与灯罩进行吸附。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的上端开设有矩形凹槽，所述底架(1)的外侧壁上固定连接有与矩形凹槽对应的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，且螺纹杆(3)远离驱动电机(2)的一端与矩形凹槽内壁转动连接，所述矩形凹槽内的螺纹杆(3)外侧螺纹套接有移动块(4)，所述移动块(4)的上端固定连接有竖直的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上端开设有圆形槽，且圆形槽内底壁上固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端固定连接有竖直的转轴(6)，且转轴(6)的上端连接有方形板(7)，所述转轴(6)与方形板(7)之间由安装机构连接，所述方形板(7)的外侧壁上均布有四个水平的支撑板(8)，所述支撑板(8)远离方形板(7)的侧壁上固定连接有u形架(9)，且u形架(9)的槽口内设置有与外部灯罩连接的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在转轴(6)上端的法兰盘(10)，所述方形板(7)的下端固定连接有竖直的t形杆(11)，且t形杆(11)的水平端与法兰盘(10)相对设置，所述t形杆(11)与法兰盘(10)之间由多个螺杆和螺母固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于，所述方形板(7)的侧壁上开设有与支撑板(8)对应的插槽，所述支撑板(8)滑动插接在插槽内，所述方形板(7)的上端螺纹连接有与支撑板(8)固定的紧固螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在u形架(9)槽口下端的横板(12)，所述横板(12)的上端固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸缩端延伸至横板(12)的下侧并固定连接有水平的支板(14)，所述支板(14)的下端固定连接有两根竖直的弹性杆(15)，所述弹性杆(15)的下端滑动套接有连接件(16)，所述连接件(16)与支板(14)之间的弹性杆(15)外侧套接有弹簧(17)，且弹簧(17)的两端分别与连接件(16)和支板(14)的侧壁固定连接，所述连接件(16)的下端固定连接有与外部灯罩吸附的吸盘(19)。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于，所述支板(14)的上端固定连接有两根竖直的限位杆(18)，且限位杆(18)的上端延伸至横板(12)的上侧并固定连接有挡块。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于，所述连接件(16)的上端开设有梯形凹槽，所述弹性杆(15)的下端设置有与梯形凹槽滑动连接的梯形块。
技术总结