本实用新型属于pcb板制造技术领域，具体涉及一种pcb板运输转运装置。
背景技术：
在pcb板的生产中，需要将pcb板在各工位间进行转运。现有的pcb板一般采用人工转运或机械转运的方式，其中，人工转运的生产效率低、劳动强度大，且工人在转运的过程中容易损坏pcb板。
现有使用机械转运方式的pcb板运输转运装置也都需人工对pcb板进行装卸，尤其是大面积的pcb板和异形的pcb板在转运过程，重量大、无法抓持、不好放置，装卸难度大，极易损坏pcb板。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，本实用新型所采用的技术方案为：
一种pcb板运输转运装置，包括：上下设置第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架通过第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机架远离或靠近所述第二机架以及固定所述第一机架与所述第二机架之间的相对位置；所述第一机架顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架转动的悬臂；所述悬臂上设置有若干吸持部件，用于吸持pcb板。
进一步地，所述第一驱动装置设置于所述第二机架内，所述第一机架内设置有支撑板，所述第一驱动装置的动力输出端与所述支撑板配合。
进一步地，所述第一驱动装置为气缸或液压缸中的一种。
进一步地，所述悬臂与所述第一机架之间设置有回转支承轴承和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置于所述支撑板上的第一驱动电机和减速箱，所述减速箱与所述第一驱动电机的输出端配合；所述减速箱输出端设置有齿轮轴，所述回转支承轴承的外环与所述第一机架固定连接，所述回转支承轴承的内环与所述悬臂固定连接，所述回转支承轴承的内齿与所述齿轮轴啮合。
进一步地，所述吸持部件包括固定块、安装板、若干吸盘组件以及连接所述安装板与所述吸盘组件的连杆，所述安装板固定连接于所述固定块的下端；所述悬臂下端设置有沿其长度方向设置的t型槽，所述固定块两侧设置有与所述t型槽滑动配合的凸起。
进一步地，所述连杆上设置有沿其长度方向设置的导槽，所述安装板上设置有与所述导槽配合的固定孔，所述安装板与所述连杆之间通过贯穿所述固定孔、所述导槽的螺栓以及与所述螺栓配合的蝶形螺母固定连接。
进一步地，所述悬臂远离所述第一机架的一端设置有固定支架，所述固定支架上设置有第二驱动电机以及与所述第二驱动电机输出端固定连接的螺杆，所述固定块上设置有丝母，所述丝母与所述螺杆配合，用于调整所述固定块的位置。
进一步地，所述吸盘组件包括垂直气缸、吸盘固定座和吸盘，所述吸盘固定座的顶端与所述垂直气缸固定连接，所述吸盘与所述吸盘固定座的底端固定连接，所述吸盘固定座固定连接于所述连杆上。
进一步地，还包括控制箱，所述控制箱设置于所述第二机架外侧，并分别与所述第一驱动装置、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述垂直气缸信号连接。
进一步地，所述第二机架底部设置有万向轮，所述万向轮数量为4个。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种pcb板运输转运装置，结构简单，适用性强且自动化程度高，实现了对大面积或者异形pcb板的自动化转运，不需要人工进行装卸，降低工人的劳动强度，提供了工作效率，同时使用吸盘吸持pcb板，在转运的过程中不易损坏pcb板。
附图说明
图1是本实用新型整体系列结构示意图；
图2是图1中的局部放大图a；
图3是本实用新型的俯视图；
其中，1、第一机架；2、第二机架；3、支撑板；4、第一驱动装置；5、万向轮；6、锁定销；7、第一驱动电机；8、减速箱；9、回转支承轴承；10、悬臂；11、控制箱；12、安装板；13、螺杆；14、丝母；15、固定块；16、固定支架；17、第二驱动电机；18、垂直气缸；19、吸盘固定座；20、吸盘；21、蝶形螺母。
具体实施方式
本实用新型提供一种pcb板运输转运装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
实施例1
一种pcb板运输转运装置，包括：上下设置第一机架1和第二机架2，第一机架1与第二机架2通过第一驱动装置4连接，第一驱动装置4用于驱动第一机架1远离或靠近第二机架2以及固定第一机架1与第二机架2之间的相对位置；第一机架1顶端设置有吸持机构，吸持机构包括可相对第一机架1转动的悬臂10；悬臂10上设置有若干吸持部件，用于吸持pcb板。
第一驱动装置4设置于第二机架2内，第一机架1内设置有支撑板3，第一驱动装置4的动力输出端与支撑板3配合。
在本实施例中，第一驱动装置4可以为气缸或液压缸中的一种，优选为气缸。
在本实施例中，第一机架1设置有滑块，第二机架2设置有滑轨，滑块与滑轨配合，用于第一机架1相对第二机架2之间的垂直滑动。
悬臂10与第一机架1之间设置有回转支承轴承9和第二驱动装置，第二驱动装置包括设置于支撑板3上的第一驱动电机7和减速箱8，减速箱8与第一驱动电机7的输出端配合；减速箱1的输出端设置有齿轮轴，回转支承轴承9的外环与第一机架1固定连接，回转支承轴承9的内环与悬臂10固定连接，回转支承轴承9的内齿与齿轮轴啮合。
吸持部件包括固定块15、安装板12、若干吸盘组件以及连接安装板12与吸盘组件的连杆21，安装板12固定连接于固定块15的下端；悬臂10下端设置有沿其长度方向设置的t型槽，固定块15两侧设置有与t型槽滑动配合的凸起。
连杆21上设置有沿其长度方向设置的导槽，安装板12上设置有与导槽配合的固定孔，安装板12与连杆21之间通过贯穿固定孔、导槽的螺栓以及与螺栓配合的蝶形螺母22固定连接。
悬臂10远离第一机架1的一端设置有固定支架16，固定支架16上设置有第二驱动电机17以及与第二驱动电机17输出端固定连接的螺杆13，固定块15上设置有丝母14，丝母14与螺杆13配合，用于调整固定块15的位置。
在本实施例中，第二驱动电机17优选为步进电机。
吸盘组件包括垂直气缸18、吸盘固定座19和吸盘20，吸盘固定座19的顶端与垂直气缸18固定连接，吸盘20与吸盘固定座19的底端固定连接，吸盘固定座19固定连接于连杆21上。
在本实施例中，可以根据pcb板的尺寸大小，通过调整连杆21的固定位置来改变吸盘20与安装板12之间的相对距离，以适应不同尺寸的pcb板转运。
本实施例提供的pcb板运输转运装置还包括控制箱11，控制箱11设置于第二机架2外侧，并分别与第一驱动装置4、第一驱动电机7、第二驱动电机17以及垂直气缸18信号连接。
第二机架2底部设置有万向轮5，万向轮5数量为4个，用于pcb板运输转运装置的移动。
在本实施例中，第一机架2的外侧还设置有锁定销6，锁定销6穿过第二机架2，并插置于第一机架1上，用于在pcb板运输转运装置整体运输过程中第一机架1与第二机架2之间的固定，以保证装置在运输中不被损坏。
在本实施例中，第一机架2内还设置有蓄电池和高压气泵，蓄电池作为该装置需要移动转运时作为临时电源使用。高压气泵与垂直气缸18通过高压软管连接，高压气泵用于提供垂直气缸18的驱动力。高压软管沿悬臂10布设并穿过第一机架1，在第二机架2内与高压气泵连接，在第一机架1内的软管应预留出足够长度，以供悬臂10转动时不会拉断高压软管。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种pcb板运输转运装置，其特征在于，包括：上下设置第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)与所述第二机架(2)通过第一驱动装置(4)连接，所述第一驱动装置(4)用于驱动所述第一机架(1)远离或靠近所述第二机架(2)以及固定所述第一机架(1)与所述第二机架(2)之间的相对位置；所述第一机架(1)顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架(1)转动的悬臂(10)；所述悬臂(10)上设置有若干吸持部件，用于吸持pcb板。
2.根据权利要求1所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)设置于所述第二机架(2)内，所述第一机架(1)内设置有支撑板(3)，所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述支撑板(3)配合。
3.根据权利要求2所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为气缸或液压缸中的一种。
4.根据权利要求2所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述悬臂(10)与所述第一机架(1)之间设置有回转支承轴承(9)和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置于所述支撑板(3)上的第一驱动电机(7)和减速箱(8)，所述减速箱(8)与所述第一驱动电机(7)的输出端配合；所述减速箱(8)输出端设置有齿轮轴，所述回转支承轴承(9)的外环与所述第一机架(1)固定连接，所述回转支承轴承(9)的内环与所述悬臂(10)固定连接，所述回转支承轴承(9)的内齿与所述齿轮轴啮合。
5.根据权利要求4所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述吸持部件包括固定块(15)、安装板(12)、若干吸盘组件以及连接所述安装板(12)与所述吸盘组件的连杆(21)，所述安装板(12)固定连接于所述固定块(15)的下端；所述悬臂(10)下端设置有沿其长度方向设置的t型槽，所述固定块(15)两侧设置有与所述t型槽滑动配合的凸起。
6.根据权利要求5所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述连杆(21)上设置有沿其长度方向设置的导槽，所述安装板(12)上设置有与所述导槽配合的固定孔，所述安装板(12)与所述连杆(21)之间通过贯穿所述固定孔、所述导槽的螺栓以及与所述螺栓配合的蝶形螺母(22)固定连接。
7.根据权利要求6所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述悬臂(10)远离所述第一机架(1)的一端设置有固定支架(16)，所述固定支架(16)上设置有第二驱动电机(17)以及与所述第二驱动电机(17)输出端固定连接的螺杆(13)，所述固定块(15)上设置有丝母(14)，所述丝母(14)与所述螺杆(13)配合，用于调整所述固定块(15)的位置。
8.根据权利要求7所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述吸盘组件包括垂直气缸(18)、吸盘固定座(19)和吸盘(20)，所述吸盘固定座(19)的顶端与所述垂直气缸(18)固定连接，所述吸盘(20)与所述吸盘固定座(19)的底端固定连接，所述吸盘固定座(19)固定连接于所述连杆(21)上。
9.根据权利要求8所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，还包括控制箱(11)，所述控制箱(11)设置于所述第二机架(2)外侧，并分别与所述第一驱动装置(4)、所述第一驱动电机(7)、所述第二驱动电机(17)以及所述垂直气缸(18)信号连接。
10.根据权利要求1所述的pcb板运输转运装置，其特征在于，所述第二机架(2)底部设置有万向轮(5)，所述万向轮(5)数量为4个。
技术总结