本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别设计一种自动化锁附装置。
背景技术：
目前，在将物料锁附在物体上时，通常需要人工将物料放置在物体上的适当位置或透过振动盘加直挀将钣金送至工作位，然后通过螺丝紧固连接，使得物料固定在物体上。例如，在电脑机箱加工时，机箱侧板上需要锁附一些铁片，而人工锁附螺丝加工效率较低，人工成本较高，锁附质量依赖于工人的技能水平，难以保证质量稳定性。因此，需要研发一种能够自动供料、锁附物料的锁附装置。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够提升自动化水平，降低人工成本，提升加工效率的自动化锁附装置。
具体技术方案如下：一种自动化锁附装置，包括供料机构，用于物料上料作后续加工作业；取料机构，抓取供料机构中的物料并输送到直振送料装置上；直振送料装置，用于承载物料；推料装置，设置在直振送料装置一侧，将直振送料装置上的物料推向移载装置；移载装置，设置在直振送料装置一侧且与推料装置相对设置，用于承载工件；锁附装置，设置在移载装置侧面，用于锁附锁紧件。
以下为本实用新型的附属技术方案。
作为优选方案，所述取料机构包括抓取装置和滑动装置，抓取装置设置在滑动装置上，抓取装置在供料机构和直振送料装置之间滑动。
作为优选方案，所述抓取装置包括吸附部和转动气缸，吸附部与转动气缸连接。
作为优选方案，所述吸附部具有第一位置和第二位置，吸附部在吸附物料时位于第一位置，吸附部在释放物料时，位于第二位置，第一位置和第二位置之间通过吸附部转动90°切换。
作为优选方案，所述直振送料装置包括槽口，槽口由直振送料装置的入口端延伸至出口端。
作为优选方案，所述槽口下方设有送料通道，物料位于送料通道中。
作为优选方案，所述推料装置包括推料气缸和推料头，推料头与推料气缸连接，推料头设有磁吸件。
作为优选方案，所述直振送料装置端部设有物料出口，物料出口处设有挡块，挡块与控制气缸连接，挡块具有打开位置和封闭位置。
作为优选方案，所述移载装置包括导轨和承载板，承载板上设有夹具，承载板设置在导轨上。
作为优选方案，物料具有弯折部，物料位于工件上时，弯折部卡设在工件上。
本实用新型的技术效果：本实用新型的一种自动化锁附装置采用料盒与直振送料装置取代传统振动盘供料，避免物料在振动盘内碰伤变形，且能够降低现场加工噪音；此外，能够实现物料锁附自动化作业，提升了加工效率，降低了产品加工成本，能够提升产品加工质量的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种自动化锁附装置的示意图。
图2是本实用新型实施例的一种自动化锁附装置的另一示意图。
图3是本实用新型实施例的一种自动化锁附装置的局部放大图。
图4是本实用新型图3中a部分的放大图。
图5是本实用新型图3中b部分的放大图。
图6是本实用新型图2中c部分的放大图。
图7是本实用新型实施例的直振送料装置的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1至图7所示，本实施例的一种自动化锁附装置包括供料机构1，用于提供物料10，供料机构1内设有料盒，用于容纳物料；供料机构1中设有用于容纳物料的容纳槽11，物料10叠加放置在容纳槽中。供料机构1一侧设有取料机构2，用于抓取供料机构中的物料10并输送到直振送料装置上。取料机构2从供料机构1的容纳槽11中取出物料10，并将物料移动至直振送料装置3上。直振送料装置用于承载物料10，使物料10能够依次排列向下游输送。推料装置4，设置在直振送料装置3一侧，直振送料装置3中的物料10向推料装置4方向移动，推料装置4将直振送料装置3上的物料推向移载装置5。移载装置5设置在直振送料装置3一侧且与推料装置4相对设置，用于承载工件20，物料10被推向工件20后卡设在工件20上；锁附装置6，设置在移载装置侧面，用于锁附锁紧件，锁附装置6用于将锁紧件锁紧在工件20上，通过锁紧件将物料与工件20锁紧，本实施例的锁紧件为螺钉，物料为钣金件，具体的为铁片，锁附装置可采用现有技术中锁螺丝机上的螺丝锁附装置。本实施例的自动化锁附装置能够将物料锁紧在工件上，实现物料与工件的连接，全程自动化作业，提升了加工效率。
本实施例中，所述取料机构2包括抓取装置21和滑动装置22，抓取装置21设置在滑动装置22上，抓取装置21在供料机构1和直振送料装置3之间滑动。上述技术方案中，通过抓取装置21实现物料的抓取，通过抓取装置21与滑动装置22的连接，能够实现抓取装置的移动。本实施例中，滑动装置22包括直线滑轨，抓取装置21设置在直线滑轨上，从而可沿直线滑轨移动。
本实施例中，所述抓取装置21包括吸附部211和转动气缸212，吸附部211与转动气缸212连接。上述技术方案中，吸附部211能够吸住物料10，吸附部211可采用磁吸或负压吸嘴进行吸附，转动气缸212与吸附部211连接，从而实现吸附部211的转动，调节物料的方向，便于物料放入直振送料装置3。抓取装置21还包括竖直滑轨213，转动气缸212设置在竖直滑轨213上，从而使转动气缸212能够上下滑动，是的吸附部211能够上下移动。
本实施例中，所述吸附部211具有第一位置p1和第二位置p2，吸附部211在吸附物料10时位于第一位置p1，吸附部211在释放物料时，位于第二位置p2，第一位置和第二位置之间通过吸附部转动90°切换。上述技术方案中，通过吸附部211在第一位置和第二位置之间的切换，能够使物料从水平方向调整至竖直方向，从而方便物料插入直振送料装置中。
本实施例中，所述直振送料装置3包括槽口31，槽口31由直振送料装置3的入口端32延伸至出口端33，从而物料能够通过槽口31插入直振送料装置中，并由入口端32向出口端33移动。
本实施例中，所述槽口31下方设有送料通道34，物料10位于送料通道34中，多块物料10依次排列在送料通道34中，通过电磁铁30的吸附，是的物料从入口端32向出口端33移动。
本实施例中，所述推料装置4包括推料气缸41和推料头42，推料头42与推料气缸41连接，推料头42设有磁吸件43。上述技术方案中，通过磁吸件43能够吸住物料，推料气缸31推动推料头42移动，将物料从直振送料装置中推出，并向移载装置运动。本实施例的磁吸件43为磁铁，磁吸件有两个。
本实施例中，所述直振送料装置3端部设有物料出口35，物料出口35处设有挡块7，挡块7与控制气缸8连接，挡块7具有打开位置和封闭位置。上述技术方案中，控制气缸8控制挡块7位于打开位置或封闭位置，挡块7位于打开位置时，物料出口35打开，此时物料10能够通过物料出口35向移载装置方向移动；当推料头42退回时，挡块7回到封闭位置。
本实施例中，所述移载装置5包括导轨51和承载板52，承载板52上设有夹具53，承载板52设置在导轨51上。上述技术方案中，工件20设置在承载板52上并通过夹具53定位，承载板52可沿导轨51方向移动。
本实施例中，物料10具有弯折部101，物料10位于工件20上时，弯折部101卡设在工件上，然后通过锁附装置将螺丝锁紧在弯折部上。
本实施例的一种自动化锁附装置的工作原理如下：取料机构2的抓取装置21移动至供料机构1上方，吸附部211下行吸住物料10并上行复位，吸附部211转动90°使物料竖直并移动至直振送料装置3上方；吸附部211下行将物料10插入槽口31中并释放物料；直振送料装置3中的物料从入口端向出口端移动至物料出口35，推料气缸31推动磁吸件43前进并吸附物料，控制气缸8控制挡块7打开物料出口35；然后推料气缸31推动物料穿出物料出口35至工件20上，磁吸件43和挡块7复位；锁附装置将螺丝锁紧在物料和工件上，锁附完成后承载板沿导轨51移动一定距离，使得工件上的下个锁附位置与物料出口对应。
本实施例的一种自动化锁附装置能够实现物料锁附自动化作业，提升了加工效率，降低了产品加工成本，能够提升产品加工质量的稳定性。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动化锁附装置，其特征在于，包括
供料机构，用于物料上料作后续加工作业；
取料机构，抓取供料机构中的物料并输送到直振送料装置上；
直振送料装置，用于承载物料；
推料装置，设置在直振送料装置一侧，将直振送料装置上的物料推向移载装置；
移载装置，设置在直振送料装置一侧且与推料装置相对设置，用于承载工件；
锁附装置，设置在移载装置侧面，用于锁附锁紧件。
2.根据权利要求1所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述取料机构包括抓取装置和滑动装置，抓取装置设置在滑动装置上，抓取装置在供料机构和直振送料装置之间滑动。
3.根据权利要求2所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述抓取装置包括吸附部和转动气缸，吸附部与转动气缸连接。
4.根据权利要求3所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述吸附部具有第一位置和第二位置，吸附部在吸附物料时位于第一位置，吸附部在释放物料时，位于第二位置，第一位置和第二位置之间通过吸附部转动90°切换。
5.根据权利要求1所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述直振送料装置包括槽口，槽口由直振送料装置的入口端延伸至出口端。
6.根据权利要求5所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述槽口下方设有送料通道，物料位于送料通道中。
7.根据权利要求1所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述推料装置包括推料气缸和推料头，推料头与推料气缸连接，推料头设有磁吸件。
8.根据权利要求7所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述直振送料装置端部设有物料出口，物料出口处设有挡块，挡块与控制气缸连接，挡块具有打开位置和封闭位置。
9.根据权利要求1所述的自动化锁附装置，其特征在于，所述移载装置包括导轨和承载板，承载板上设有夹具，承载板设置在导轨上。
10.根据权利要求9所述的自动化锁附装置，其特征在于，物料具有弯折部，物料位于工件上时，弯折部卡设在工件上。
技术总结