本实用新型涉及pcb用夹具的结构技术，特别是有关于一种pcb框夹式托架的限位装置。
背景技术：
印刷电路基板(printedcircuitboard，简称pcb)在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程，而且通常都会利用输送设备载运pcb逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。
在pcb输送设备中，可经常见到使用夹具来夹持pcb的端边，使pcb被夹具以悬吊形式夹持，并凭借输送链条或皮带等可移动元件来带动夹具移动，进而载运被悬吊的pcb在生产线上移动通过上述制程的工作区站。
以现有的pcb烘烤设备为例，已采用连续移动式载运pcb进入隧道式烤箱中进行烘烤作业；为此，常见使用可回圈移动的输送线上，在该输送线上间隔的配置夹具(例如中国台湾专利i225029)，利用该夹具来夹持pcb上未覆墨的一边框部位，使一片片的pcb能相互间隔的接受夹具的夹持，而在输送线上以间隔垂挂形式移动地进入烤箱内接受烘烤。
且知，pcb一般为四边形薄板，其面域规格(即长宽尺寸)有大有小且板体有厚薄的分。当利用上述夹具垂挂载运pcb通过烤箱的移动过程中，易使受夹的pcb发生晃动，且愈薄的pcb发生晃动现象更加明显。
因此，业者通常会加大烤箱中pcb输送线上的吊挂式夹具之间隔配置距离，以免接受夹持的pcb在移动烘烤过程中因晃动而发生油墨沾粘等瑕疵。当烤箱中板件输送线上配置吊挂式夹具之间隔距离愈大时，可吊挂pcb在单位时间内接受烤箱烘烤的片数相对就会受到约束，乃至于阻碍了pcb烘烤产能的提升。
为了解决这个问题，业者开发出如中国台湾公告第i660655号专利案所揭示的一种pcb框夹式托架及利用该托架承载pcb的方法，是凭借托架固定四边形pcb的多个端边，能避免pcb在移动烘烤过程中发生晃动，进而减少pcb在移动烘烤过程中与其他pcb之间所需保持的间距，能有效的提升pcb的烘烤产能。
然而，当实际作业时，不是每一个托架都夹持有pcb，如图1及图2所示，未夹持pcb的托架10a在经由输送链条50a的带动而移动的过程中，该托架10a的夹臂12a很容易发生晃动的现象，进而碰触到相邻托架10a上所夹持的pcb70a，导致pcb70a受损，因此，如何避免未夹持pcb70a的托架10a的夹臂12a在移动过程中碰触到相邻托架10a上所夹持的pcb70a，便成为一项有待改进的课题。
技术实现要素：
有鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的，旨在改善未夹持pcb的托架的夹臂在移动过程中碰触到相邻托架上所夹持的pcb的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于，包括：
二夹臂，呈可相对旋摆的对称配置于一作为固定端使用的横杆的双侧，所述二夹臂上分别对称形成一跨部，二所述跨部与该横杆之间框围形成一pcb容置槽，该pcb容置槽相对远离该横杆的端边具有一pcb置入口，该pcb的四周端边之中至少具有一受夹宽度；及
二限位器，对称配置于该横杆上，二所述夹臂分别经由二所述限位器的约束而定位于该pcb置入口至一暂歇宽度，所述暂歇宽度大于所述pcb的受夹宽度。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述限位器具有一导引面及一止挡面，所述导引面接受所述夹臂的一臂部的推触，所述止挡面用以止挡所述臂部而约束所述夹臂。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述导引面及所述止挡面之间形成一小于90度的夹角，且所述导引面为相对所述横杆斜倾的一斜坡面，所述止挡面为相对垂直于所述横杆的一垂立面。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述限位器为一簧片，所述簧片的一端固设于所述横杆上，所述簧片的另一端悬空，所述导引面延续所述止挡面而一体形成于所述簧片上。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述簧片的悬空端坐落于所述止挡面的末端。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述限位器为一压扣件，所述压扣件以枢设方式配置于所述横杆上，且所述压扣件与所述横杆之间配置有一螺旋压簧。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述限位器为一推拨件，所述推拨件以枢设方式配置于所述横杆上，且所述推拨件与所述横杆之间配置有一螺旋拉簧。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：二所述夹臂上对称配置有二弹性元件，二所述弹性元件分别驱动二所述夹臂相对反向旋摆地夹缩所述pcb置入口。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述横杆设于一移动路径上，用于载运pcb移动。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述移动路径的双侧分别对应配置有至少一推动器，所述夹臂的臂部是接受所述推动器的驱动而推触所述限位器的导引面，并使所述夹臂的臂部接受所述止挡面的止挡而约束所述夹臂，所述推动器还能够驱动所述夹臂脱离所述限位器的约束而复位。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述推动器包含一限位推动器，所述夹臂的臂部是接受所述限位推动器的驱动而推触所述限位器的导引面，并使所述夹臂的臂部接受所述止挡面的止挡而约束所述夹臂。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述推动器组还包含一解除限位推动器，所述解除限位推动器用以驱动所述夹臂脱离限位器的约束而复位。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述移动路径包含pcb的一撷取端与一卸载端，且所述移动路径穿伸通过一烤箱内部，所述撷取端与所述卸载端分别显露于所述烤箱外部，所述移动路径经由一可回圈移动的输送链条围绕形成，所述托架经由所述输送链条的带动而沿所述移动路径通过所述撷取端及所述卸载端。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述限位推动器配置于所述撷取端。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述撷取端还配置有一pcb检知元件，所述限位推动器接受所述pcb检知元件的控制。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述推动器还包含配置于所述撷取端的一入料开夹推动器。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述推动器还包含配置于所述卸载端的一排料开夹推动器。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述移动路径由一第一回转轨迹、一第一直线轨迹、一第二回转轨迹及一第二直线轨迹圈绕构成，所述撷取端坐落于所述第一回转轨迹中，所述卸载端坐落于所述第二回转轨迹中，所述托架沿所述第一直线轨迹由所述撷取端移动至所述卸载端，并沿所述第二直线轨迹由所述卸载端移动至所述撷取端。
所述的pcb框夹式托架的限位装置，其中：所述解除限位推动器配置于所述第二直线轨迹或所述卸载端。
根据上述技术手段，本实用新型所能产生的技术效果在于：凭借限位器的约束使未夹持pcb的托架在移动过程中维持张开pcb置入口的状态，能有效避免碰触到相邻托架上所夹持的pcb，而造成pcb的刮伤，以提升pcb的加工品质。
除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。
附图说明
图1是传统未夹持pcb的托架与夹持有pcb的托架之间的示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型托架的前视图。
图4是图3的局部放大图。
图5及图6分别是限位器的不同实施例的示意图。
图7是本实用新型托架配置于烤箱内部的剖示图。
图8是图7的俯视图。
图9a至图9b是入料开夹推动器或排料开夹推动器驱动夹臂时的动作示意图。
图10a至图10b是限位推动器驱动夹臂时的动作示意图。
图11a至图11b是解除限位推动器驱动限位器时的动作示意图。
附图标记说明：10a、10b-托架；101-pcb容置槽；102-pcb置入口；11-横杆；111-挡部；112-立杆；12a、12b-夹臂；121-第一臂部；122-第二臂部；123-枢接部；124-跨部；13-弹性元件；20-限位器；201-导引面；202-止挡面；21-簧片；22-压扣件；23-推拨件；24-螺旋压簧；25-螺旋拉簧；30-推动器；31-入料开夹推动器；32-排料开夹推动器；33-限位推动器；34-解除限位推动器；41-pcb检知元件；42-止挡器；50a、50b-输送链条；51-移动路径；511-第一回转轨迹；512-第一直线轨迹；513-第二回转轨迹；514-第二直线轨迹；52-撷取端；53-卸载端；60-烤箱；61-滚动轮；62-输送皮带；70a、70b-pcb；h1-受夹宽度；h2-暂歇宽度。
具体实施方式
首先，请合并参阅图3及图4，揭示本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型所提供的pcb框夹式托架的限位装置，包括该pcb框夹式托架10b及二限位器20。其中：
该pcb框夹式托架10b主体结构包括一横杆11及二夹臂12b，其中该横杆11作为固定端使用，该横杆11近中段处凸设有至少一用以承持pcb70b的板片状挡部111。二所述夹臂12b是对称配置于该横杆11的双侧，使得该挡部111坐落于二夹臂12b之间。二所述夹臂12b上分别对称形成一用以夹持pcb70b的跨部124，二所述跨部124与挡部111之间框围形成一pcb容置槽101，该pcb容置槽101相对远离该挡部111的端边具有一pcb置入口102，使pcb70b能通过pcb置入口102进出pcb容置槽101。
在具体实施上，请参阅图7，说明该pcb框夹式托架10b实质上是多个，并以相邻间隔并列的方式串接于一移动路径51上；具体的，各托架10b是凭借横杆11而安装于该移动路径51上。更具体的，该移动路径51包含pcb的一撷取端52与一卸载端53，该移动路径51可以布建于一烤箱60内，使该移动路径51穿伸通过烤箱60内部，并使该移动路径51的撷取端52与卸载端53分别显露于烤箱60的外部，而作为烤箱60的pcb入料口与排料口；此外，该移动路径51可以实施为烤箱60内部的双侧的可回圈转动的输送链条50b上，而使托架10能跨接烤箱60内双侧的输送链条50b上，并且经由输送链条50b的带动而沿该移动路径51的撷取端52与卸载端53之间进行回圈移动。
该移动路径51是由一第一回转轨迹511、一第一直线轨迹512、一第二回转轨迹513及一第二直线轨迹514圈绕构成，该撷取端52坐落于第一回转轨迹511中，该卸载端53坐落于第二回转轨迹513中，该托架10b沿第二直线轨迹514由卸载端53移动至撷取端52撷取待烘烤的pcb70b，并沿第一直线轨迹512由撷取端52移动至卸载端53卸载已完成烘烤的pcb70b。此外，该烤箱60在撷取端52枢设有多个滚动轮61，凭借滚动轮61来载运待烘烤的pcb70b移动至撷取端52。该烤箱60内部在卸载端53设有输送皮带62，凭借输送皮带62来载运已完成烘烤的pcb70b离开卸载端53。该烤箱60内部在撷取端上设有pcb检知元件41，凭借pcb检知元件41检知目前在撷取端52的托架10b是否夹持有pcb70b。
请再次参阅图3及图4，说明该横杆11的双侧分别凸设有一立杆112，二所述夹臂12b上分别对称形成一枢接部123，二所述夹臂12b分别经由枢接部123而枢接于立杆112上，进而呈可相对旋摆的枢接于横杆11的双侧。进一步的说，二所述夹臂12b分别具有一第一臂部121及一第二臂部122，该跨部124是形成于第一臂部121，该枢接部123是坐落于第一臂部121及第二臂部122之间。该第一臂部121的长度大于该第二臂部122，以便于二夹臂12b夹取不同尺寸大小的pcb。该pcb70b的四周端边之中至少具有一受夹宽度h1，该受夹宽度h1是指pcb70b接受二夹臂12b夹持的端边之间的宽度。
二所述夹臂12b上对称配置有二弹性元件13，二所述弹性元件13用以驱动二夹臂12b相对反向旋摆地夹缩pcb置入口102。进一步的说，二所述弹性元件13在实施上为扭力弹簧，分别配置于二枢接部123上，二所述扭力弹簧的双端分别压触夹臂12b的第二臂部122及横杆11上的立杆112，使二夹臂12b的第一臂部121分别经由二弹性元件13的驱动而朝相对接近的方向旋摆，进而夹缩pcb置入口102。
二所述限位器20是对称配置于横杆11上，且坐落于第二臂部122的旋摆路径上，二所述限位器20用以约束二夹臂12b定位于pcb置入口102至一暂歇宽度h2，该暂歇宽度h2是大于pcb70b的受夹宽度h1，可有效避免未夹持pcb70b的托架10b的夹臂12b在移动过程中碰触到相邻托架10b上所夹持的pcb70b。进一步的说，该限位器20上具有一导引面201及一止挡面202，该导引面201用以接受夹臂12b的第二臂部122的推触，该止挡面202用以止挡第二臂部122而约束夹臂12b；在具体实施上，该导引面201及止挡面202之间形成一小于90度的夹角，且导引面201为相对横杆11斜倾的一斜坡面，该止挡面202为相对垂直于横杆11的一垂立面。
更具体的说，所述限位器20在实施上可以是一簧片21，该簧片21的一端固设于横杆11上，该簧片21的另一端悬空，该导引面201延续该止挡面202而一体形成于簧片21上，该簧片21的悬空端在实施上是坐落于止挡面202的末端，该导引面201是坐落于簧片21的固定端与悬空端之间。
请参阅图5及图6，说明所述限位器20可以是一压扣件22，该压扣件22是以枢设的方式配置于横杆11上，该压扣件22与横杆11之间配置一螺旋压簧24(如图5所示)，使压扣件22能凭借螺旋压簧24的弹性力复归原位；所述限位器20可以是一推拨件23，该推拨件23是以枢设的方式配置于横杆11上，该推拨件23与横杆11之间配置一螺旋拉簧25(如图6所示)，使推拨件23能凭借螺旋拉簧25的弹性力复归原位。
本实用新型用于驱动夹臂12b开夹及接受限位的手段，除了可以仰赖人工进行之外，还可以借助自动化的推动器30来执行。在执行自动开夹及限位时，该移动路径51的双侧分别对应配置有至少一推动器30，该推动器30可以用来执行的动作包括：驱动夹臂12b张开pcb置入口102来夹持pcb70b、驱动已夹持pcb70b的夹臂12b张开pcb置入口102而卸载pcb70b、驱动未夹持pcb70b的夹臂12b受约束在限位器20上，以及驱动受约束在限位器20上且未夹持pcb70b的夹臂12b复位(即脱离限位器20的约束)。上述动作可以在该移动路径51上由单一推动器30执行，也可在该移动路径51上由多个推动器30各自执行。
请合并参阅图7、图8及图9a，说明该推动器30可包含于该撷取端52配置的一对入料开夹推动器31。该入料开夹推动器31是对称配置于二夹臂12b的外侧，用以驱动二夹臂12b正向旋摆地弹性张开pcb置入口102。所述入料开夹推动器31在实施上可以是气压缸。进一步的说，所述入料开夹推动器31能分别推触二夹臂12b的第二臂部122(如图9b所示)，当入料开夹推动器31施加于第二臂部122的推力大于二弹性元件13施加于第二臂部122的弹性力时，能使二夹臂12b的第一臂部121分别朝相对远离的方向旋摆，进而张开pcb置入口102。另当入料开夹推动器31释放第二臂部122时，二所述夹臂12b的第一臂部121分别经由二弹性元件13的驱动而朝相对接近的方向旋摆，进而夹缩pcb置入口102；其中，入料开夹推动器31在推触及释放第二臂部122的动作，都在该撷取端52执行。此外，该撷取端52还配置有二止挡器42，二所述止挡器42是对称配置于二夹臂12b的外侧，且邻近pcb置入口102；当二夹臂12b分别经由入料开夹推动器31的驱动而张开pcb置入口102时，为了避免二夹臂12b因旋移而接触到限位器20，能凭借二止挡器42的止挡，来限制二夹臂12b的旋移范围。
请续参阅图7及图8所示，说明该推动器可包含于该卸载端53配置的一对排料开夹推动器32，该对排料开夹推动器32也是对称配置于二夹臂12b的外侧，而且可为气压缸，其作用在于驱动已夹持pcb70b的二夹臂12b正向旋摆地弹性张开pcb置入口102，以便于人工或自动机具可于卸载端53取出各框夹式托架10b内的pcb70b。
请合并参阅图7、图8及图10a，说明该推动器可包含于该撷取端52配置的一对限位推动器33，所述限位推动器33是对称配置于入料开夹推动器31后端的移动路径51上，且位在二夹臂12b的外侧，能分别驱动二夹臂12b正向旋摆地弹性张开pcb置入口102，并且接受限位器20的约束(如图10b所示)，因此与所述入料开夹推动器31是用来推动夹臂12b张开pcb置入口102夹持pcb90b的作用不同。但在进一步实施上，该入料开夹推动器31与限位推动器33也可由同一对推动器30的不同驱动行程，来执行推动夹臂12b张开pcb置入口102而夹持pcb70b的动作，及使张开pcb置入口102但没有夹持pcb70b的夹臂12b直接接受限位器20约束的动作，都属本实用新型已思及并应用的技术范畴。
请合并参阅图7、图8及图11a，说明该推动器可还可包含于该第二直线轨迹514配置的一对解除限位推动器34，该对解除限位推动器34是对称配置于二限位器20的外侧，以便分别驱动限位器20释放二夹臂12b(如图11b所示)，使二夹臂12b反向旋摆地弹性夹缩pcb置入口102。所述解除限位推动器34在实施上可以是气压缸。进一步的说，解除限位推动器34能推触限位器20的导引面201，使限位器20适当地偏位，进而释放二夹臂12b的第二臂部122，令夹臂12b的第一臂部121分别经由弹性元件13的驱动而朝相对接近的方向旋摆，进而复位成夹缩pcb置入口102的原始状态。
此外，上述解除限位推动器34也可变更配置位置，也即将解除限位推动器34安装于卸载端53，用以取代上述排料开夹推动器32，使解除限位推动器34能于卸载端53针对没有夹持pcb且已受限位器20约束的夹臂12b，执行解除限位的复位动作，而且解除限位推动器34同时能于卸载端53针对有夹持pcb且未受限位器20约束的夹臂12b执行张开pcb置入口102的动作，以便取出框夹式托架10b内的pcb70b。
根据上述配置，请合并参阅图7及图8，说明当托架10b经由输送链条50b的带动而移动至撷取端52时，该托架10b经由入料开夹推动器31的驱动而张开pcb置入口102。接着，该pcb70b经由滚动轮61的载运而通过pcb置入口102进入pcb容置槽101。当pcb70b的端边接触挡部111时，入料开夹推动器31释放二所述夹臂12b，使二所述夹臂12b能分别经由弹性元件13的驱动而朝相对接近的方向旋摆而夹缩该pcb置入口102，令二夹臂12b夹住pcb70b。随即，撷取端52上的pcb检知元件41检知目前在撷取端52的托架10b是否夹持有pcb70b，若该托架10b未夹持pcb70b，则启动限位推动器33，凭借限位推动器33的驱动，使托架10b接受限位器20的约束而维持在张开pcb置入口102的状态；反之，若该撷取端52的托架10b夹持有pcb70b，则限位推动器33不作动。然后，当该托架10b夹持pcb70b移动至卸载端53时，该卸载端53上的排料开夹推动器32驱动二夹臂12b张开pcb置入口102，以利将pcb70b自托架10b内取出，并卸载在输送皮带62上，随后释放排料开夹推动器32，令二夹臂12b复位成夹缩pcb置入口102的原始状态。或者，排料开夹推动器32在驱动二夹臂12b张开pcb置入口102时，也可令二夹臂12b接受限位器20的约束而维持在张开pcb置入口的状态；随后，当受限位约束的托架10b沿第二直线轨迹514移动至撷取端52的过程中，凭借第二直线轨迹514上的解除限位推动器34的驱动而使限位器20释放二夹臂12b至复位状态，以便于在撷取端52再次接受推触而能接着重新撷取pcb70b。
在上述实施中，该输送链条50b仅为一实例而已，实质上，等效于输送链条50b的元件包括有输送皮带或其他可在移动路径51上带动托架10b移动的传动件，都应与本申请中限定的输送链条50b作出均等的解释。
1.一种pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于，包括：
二夹臂，呈可相对旋摆的对称配置于一作为固定端使用的横杆的双侧，所述二夹臂上分别对称形成一跨部，二所述跨部与该横杆之间框围形成一pcb容置槽，该pcb容置槽相对远离该横杆的端边具有一pcb置入口，该pcb的四周端边之中至少具有一受夹宽度；及
二限位器，对称配置于该横杆上，二所述夹臂分别经由二所述限位器的约束而定位于该pcb置入口至一暂歇宽度，所述暂歇宽度大于所述pcb的受夹宽度。
2.如权利要求1所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述限位器具有一导引面及一止挡面，所述导引面接受所述夹臂的一臂部的推触，所述止挡面用以止挡所述臂部而约束所述夹臂。
3.如权利要求2所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述导引面及所述止挡面之间形成一小于90度的夹角，且所述导引面为相对所述横杆斜倾的一斜坡面，所述止挡面为相对垂直于所述横杆的一垂立面。
4.如权利要求2或3所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述限位器为一簧片，所述簧片的一端固设于所述横杆上，所述簧片的另一端悬空，所述导引面延续所述止挡面而一体形成于所述簧片上。
5.如权利要求4所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述簧片的悬空端坐落于所述止挡面的末端。
6.如权利要求2或3所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述限位器为一压扣件，所述压扣件以枢设方式配置于所述横杆上，且所述压扣件与所述横杆之间配置有一螺旋压簧。
7.如权利要求2或3所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述限位器为一推拨件，所述推拨件以枢设方式配置于所述横杆上，且所述推拨件与所述横杆之间配置有一螺旋拉簧。
8.如权利要求2所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：二所述夹臂上对称配置有二弹性元件，二所述弹性元件分别驱动二所述夹臂相对反向旋摆地夹缩所述pcb置入口。
9.如权利要求2所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述横杆设于一移动路径上，用于载运pcb移动。
10.如权利要求9所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述移动路径的双侧分别对应配置有至少一推动器，所述夹臂的臂部是接受所述推动器的驱动而推触所述限位器的导引面，并使所述夹臂的臂部接受所述止挡面的止挡而约束所述夹臂，所述推动器还能够驱动所述夹臂脱离所述限位器的约束而复位。
11.如权利要求10所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述推动器包含一限位推动器，所述夹臂的臂部是接受所述限位推动器的驱动而推触所述限位器的导引面，并使所述夹臂的臂部接受所述止挡面的止挡而约束所述夹臂。
12.如权利要求11所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述推动器组还包含一解除限位推动器，所述解除限位推动器用以驱动所述夹臂脱离限位器的约束而复位。
13.如权利要求11至12中任一项所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述移动路径包含pcb的一撷取端与一卸载端，且所述移动路径穿伸通过一烤箱内部，所述撷取端与所述卸载端分别显露于所述烤箱外部，所述移动路径经由一可回圈移动的输送链条围绕形成，所述托架经由所述输送链条的带动而沿所述移动路径通过所述撷取端及所述卸载端。
14.如权利要求13所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述限位推动器配置于所述撷取端。
15.如权利要求14所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述撷取端还配置有一pcb检知元件，所述限位推动器接受所述pcb检知元件的控制。
16.如权利要求13所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述推动器还包含配置于所述撷取端的一入料开夹推动器。
17.如权利要求13所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述推动器还包含配置于所述卸载端的一排料开夹推动器。
18.如权利要求13所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：所述移动路径由一第一回转轨迹、一第一直线轨迹、一第二回转轨迹及一第二直线轨迹圈绕构成，所述撷取端坐落于所述第一回转轨迹中，所述卸载端坐落于所述第二回转轨迹中，所述托架沿所述第一直线轨迹由所述撷取端移动至所述卸载端，并沿所述第二直线轨迹由所述卸载端移动至所述撷取端。
19.如权利要求12所述的pcb框夹式托架的限位装置，其特征在于：
所述移动路径包含pcb的一撷取端与一卸载端，且所述移动路径穿伸通过一烤箱内部，所述撷取端与所述卸载端分别显露于所述烤箱外部，所述移动路径经由一可回圈移动的输送链条围绕形成，所述托架经由所述输送链条的带动而沿所述移动路径通过所述撷取端及所述卸载端；
所述移动路径由一第一回转轨迹、一第一直线轨迹、一第二回转轨迹及一第二直线轨迹圈绕构成，所述撷取端坐落于所述第一回转轨迹中，所述卸载端坐落于所述第二回转轨迹中，所述托架沿所述第一直线轨迹由所述撷取端移动至所述卸载端，并沿所述第二直线轨迹由所述卸载端移动至所述撷取端；
所述解除限位推动器配置于所述第二直线轨迹或所述卸载端。
技术总结