本实用新型属于激光切割技术领域，特别是涉及一种面板输送机构。
背景技术：
在当前的工艺基础上，液晶面板在制作过程中有一道端子短路环切除工序，用以将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断。随着人们对物质生活的要求提高，液晶面板生产的尺寸越来越大。现有的液晶面板的生产工艺采用全自动加工流程，而液晶面板的传输常采用滚轮传输的方式。
然而，当产品高速传输时，液晶面板在传输线上的停放位置通常难以精确控制，而且难以在定位前将传输速度降到一定范围，无法满足后端工序的生产要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的液晶面板的传输方式无法满足后端工序的生产要求的技术问题，提供一种面板输送机构。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种面板输送机构，包括支架、传输组件、驱动组件以及感测组件，所述传输组件、所述驱动组件以及所述感测组件安装在所述支架上，所述感测组件用于感测放置在所述传输组件上的面板的位置；
所述传输组件上沿面板的输送方向依次设置有第一位置、第二位置以及第三位置，所述驱动组件在面板位于第一位置时驱动所述传输组件降速并以第一速度输送面板，所述驱动组件在面板位于第二位置时驱动所述传输组件降速并以第二速度输送面板，所述驱动组件在面板位于第三位置时停止驱动所述传输组件输送面板。
根据本实用新型实施例的面板输送机构，面板将在驱动组件及传输组件的作用下由上料位置依次经第一位置及第二位置输送至第三位置。当所述感测组件感测到面板输送至第一位置时，所述驱动组件驱动所述传输组件降速，以低于初始速度的第一速度继续输送面板。当所述感测组件感测到面板输送至第二位置时，所述驱动组件再一次驱动所述传输组件降速，以低于第一速度的第二速度继续输送面板，直至所述感测组件感测到面板输送至第三位置。此时，所述驱动组件停止对所述传输组件的驱动，从而停止对面板的输送。所述面板输送机构通过所述感测组件对面板位置的感应以及所述驱动组件对传输组件的输送速度的控制，使得所述面板输送机构可在面板定位前将输送速度降到第二速度，实现面板在传输线上的停放位置的精确定位，以供后续工序加工。同时，所述面板输送机构的结构简单，稳定可靠且维护方便。
可选地，所述感测组件包括第一减速感应器、第二减速感应器以及停止感应器，所述第一减速感应器、所述第二减速感应器及所述停止感应器沿面板的输送方向分别安装在所述支架上；
所述第一减速感应器用于感测面板是否位于所述第一位置；
所述第二减速感应器用于感测面板是否位于所述第二位置；
所述停止感应器用于感测面板是否位于所述第三位置。
可选地，所述第一减速感应器包括第一固定板以及第一感应器，所述第一固定板固定连接在所述支架上，所述第一感应器安装在所述第一固定板上；
所述第二减速感应器包括第二固定板以及第二感应器，所述第二固定板固定连接在所述支架上，所述第二感应器安装在所述第二固定板上。
可选地，所述第一减速感应器还包括第一调节板，所述第一调节板沿纵向滑动连接在所述第一固定板上，所述第一感应器固定连接在所述第一调节板上；
所述第二减速感应器还包括第二调节板，所述第二调节板沿纵向滑动连接在所述第二固定板上，所述第二感应器固定连接在所述第二调节板上。
可选地，所述第一调节板包括第一横板以及与所述第一横板相接的第一纵板，所述第一纵板沿纵向滑动连接在所述第一固定板上，所述第一感应器固定连接在所述第一横板上；
所述第二调节板包括第二横板以及与所述第二横板相接的第二纵板，所述第二纵板沿纵向滑动连接在所述第二固定板上，所述第二感应器固定连接在所述第二横板上。
可选地，所述第一减速感应器设置有多个，多个所述第一减速感应器沿面板的输送方向安装在所述支架上。
可选地，所述传输组件包括转动连接在所述支架上的多个转动支撑件，多个所述转动支撑件之间联动，所述驱动组件用于驱动其中一个所述转动支撑件转动。
可选地，所述转动支撑件包括滚轮轴以及安装在所述滚轮轴上的多个滚轮，所述滚轮轴转动连接在所述支架上，所述驱动组件用于驱动所述滚轮轴转动。
可选地，多个所述转动支撑件位于同一平面内且相互平行。
可选地，所述驱动组件包括调速电机，所述调速电机的输出轴与其中一个所述转动支撑件联动。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的面板输送机构的示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的面板输送机构的俯视图；
图3是本实用新型一实施例提供的面板输送机构的第一减速感应器的示意图；
图4是本实用新型一实施例提供的面板输送机构输送面板时的示意图。
说明书中的附图标记如下：
100、面板输送机构；
1、支架；
2、传输组件；21、转动支撑件；211、滚轮轴；212、滚轮；
3、驱动组件；31、调速电机；
4、感测组件；41、第一减速感应器；411、第一固定板；412、第一感应器；413、第一调节板；4131、第一横板；4132、第一纵板；42、第二减速感应器；43、停止感应器；
200、面板。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的面板输送机构100，包括支架1、传输组件2、驱动组件3以及感测组件4，所述传输组件2、所述驱动组件3以及所述感测组件4安装在所述支架1上，所述感测组件4用于感测放置在所述传输组件2上的面板200的位置。
所述传输组件2上沿面板200的输送方向依次设置有第一位置、第二位置以及第三位置，所述驱动组件3在面板位于第一位置时驱动所述传输组件2降速并以第一速度输送面板200，所述驱动组件3在面板位于第二位置时驱动所述传输组件2减速并以第二速度输送面板200，所述驱动组件3在面板位于第三位置时停止驱动所述传输组件2输送面板200。
本实用新型实施例提供的面板输送机构100，面板200将在驱动组件3及传输组件2的作用下由上料位置依次经第一位置及第二位置输送至第三位置。当所述感测组件4感测到面板200输送至第一位置时，所述驱动组件3驱动所述传输组件2降速，以低于初始速度的第一速度继续输送面板200。当所述感测组件4感测到面板200输送至第二位置时，所述驱动组件3再一次驱动所述传输组件2降速，以低于第一速度的第二速度继续输送面板200，直至所述感测组件4感测到面板200输送至第三位置。此时，所述驱动组件3停止对所述传输组件2的驱动，从而停止对面板200的输送。所述面板输送机构100通过所述感测组件4对面板200位置的感应以及所述驱动组件3对传输组件2的输送速度的控制，使得所述面板输送机构100可在面板200定位前将输送速度降到第二速度，实现面板200在传输线上的停放位置的精确定位，以供后续工序加工。同时，所述面板输送机构100的结构简单，稳定可靠且维护方便。
如图1至图4所示实施例中，所述上料位置指面板200刚放置在所述面板传输机构100上时，面板200所处的位置。
在一实施例中，如图1及图2所示，所述感测组件4包括第一减速感应器41、第二减速感应器42以及停止感应器43，所述第一减速感应器41、所述第二减速感应器42及所述停止感应器43沿面板的输送方向分别安装在所述支架1上。
所述第一减速感应器41用于感测面板200是否位于所述第一位置。所述第二减速感应器42用于感测面板200是否位于所述第二位置。所述停止感应器43用于感测面板200是否位于所述第三位置。
通过所述第一减速感应器41、第二减速感应器42以及停止感应器43的设置，以对面板200进行精确定位。
在图1至图4所示实施例中，所述第一位置指面板200的第二边沿(与上料位置距离最近的边沿)刚经过所述第一减速感应器41时的位置。所述第二位置指面板200的第一边沿(与上料位置距离最远的边沿)刚经过所述第二减速感应器42时的位置。所述第三位置指面板200的第一边沿(与上料位置距离最远的边沿)刚经过所述第三减速感应器43时的位置。
在一实施例中，如图3所示，所述第一减速感应器41包括第一固定板411以及第一感应器412，所述第一固定板411固定连接在所述支架1上，所述第一感应器412安装在所述第一固定板411上，从而实现所述第一感应器412的安装，使所述第一感应器412可用于感测面板200是否位于第一位置。
在一实施例中，如图1所示，所述第二减速感应器42的结构与所述第一减速感应器41的结构相同。具体地，所述第二减速感应器42包括第二固定板以及第二感应器，所述第二固定板固定连接在所述支架上，所述第二感应器安装在所述第二固定板上，从而实现所述第二感应器的安装，使所述第二感应器可用于感测面板200是否位于第二位置。
在一实施例中，如图3所示，所述第一减速感应器41还包括第一调节板413，所述第一调节板413沿纵向滑动连接在所述第一固定板411上，所述第一感应器412固定连接在所述第一调节板413上。
通过使所述第一调节板413相对所述第一固定板411进行纵向滑动，从而可实现所述第一感应器412的纵向调节。
在一实施例中，如图1所示，所述第二减速感应器42还包括第二调节板，所述第二调节板沿纵向滑动连接在所述第二固定板上，所述第二感应器固定连接在所述第二调节板上。
通过使所述第二调节板相对所述第二固定板进行纵向滑动，从而可实现所述第二感应器的纵向调节。
在一实施例中，如图3所示，所述第一调节板413包括第一横板4131以及与所述第一横板4131相接的第一纵板4132，所述第一纵板4132沿纵向滑动连接在所述第一固定板411上，所述第一感应器412固定连接在所述第一横板4131上，以形成所述第一减速感应器41。
所述第二调节板包括第二横板以及与所述第二横板相接的第二纵板，所述第二纵板沿纵向滑动连接在所述第二固定板上，所述第二感应器固定连接在所述第二横板上，以形成所述第二减速感应器42。
在一实施例中，如图1及图2所示，为提高加工效率，针对不同尺寸的面板200，可将所述第一减速感应器41设置有多个，多个所述第一减速感应器41沿面板200的输送方向安装在所述支架1上。
根据面板200的大小启用不同的所述第一减速感应器41。面板200的尺寸越大，则启用距离所述停止感应器43越远的第一减速感应器41，面板200的尺寸越小，则启用距离所述停止感应器43越近的第一减速感应器41。所述第一减速感应器41的数量(密度)根据最小面板200的外形而定，保证面板200在输送线上处于任意位置时都有第一减速感应器41检测到产品，即两个第一减速感应器41之间的间距小于最小面板200的长度。
在一实施例中，如图1及图2所示，所述传输组件2包括转动连接在所述支架1上的多个转动支撑件21，多个所述转动支撑件21之间联动，所述驱动组件3用于驱动其中一个所述转动支撑件21转动。
当其中一个所述转动支撑件21在所述驱动组件的驱动下进行转动时，与其联动的其他所述转动支撑件21也将随其同步转动，从而实现面板200的输送。
在一实施例中，如图1及图2所示，所述转动支撑件21包括滚轮轴211以及安装在所述滚轮轴211上的多个滚轮212，所述滚轮轴211转动连接在所述支架1上，所述驱动组件3用于驱动所述滚轮轴211转动。
所述滚轮轴211在所述驱动组件3的驱动下进行转动时，安装在所述滚轮轴211上的滚轮212将随滚轮轴211转动，所述滚轮212与面板200滚动接触，以输送面板200。
在一实施例中，如图1及图2所示，多个所述转动支撑件21位于同一平面内且相互平行，以更加平稳地输送面板200。
在一实施例中，如图2所示，所述驱动组件3包括调速电机31，所述调速电机31的输出轴与其中一个所述转动支撑件21联动，从而可驱动所述转动支撑件21转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种面板输送机构，其特征在于，包括支架、传输组件、驱动组件以及感测组件，所述传输组件、所述驱动组件以及所述感测组件安装在所述支架上，所述感测组件用于感测放置在所述传输组件上的面板的位置；
所述传输组件上沿面板的输送方向依次设置有第一位置、第二位置以及第三位置，所述驱动组件在面板位于第一位置时驱动所述传输组件降速并以第一速度输送面板，所述驱动组件在面板位于第二位置时驱动所述传输组件降速并以第二速度输送面板，所述驱动组件在面板位于第三位置时停止驱动所述传输组件输送面板。
2.根据权利要求1所述的面板输送机构，其特征在于，所述感测组件包括第一减速感应器、第二减速感应器以及停止感应器，所述第一减速感应器、所述第二减速感应器及所述停止感应器沿面板的输送方向分别安装在所述支架上；
所述第一减速感应器用于感测面板是否位于所述第一位置；
所述第二减速感应器用于感测面板是否位于所述第二位置；
所述停止感应器用于感测面板是否位于所述第三位置。
3.根据权利要求2所述的面板输送机构，其特征在于，所述第一减速感应器包括第一固定板以及第一感应器，所述第一固定板固定连接在所述支架上，所述第一感应器安装在所述第一固定板上；
所述第二减速感应器包括第二固定板以及第二感应器，所述第二固定板固定连接在所述支架上，所述第二感应器安装在所述第二固定板上。
4.根据权利要求3所述的面板输送机构，其特征在于，所述第一减速感应器还包括第一调节板，所述第一调节板沿纵向滑动连接在所述第一固定板上，所述第一感应器固定连接在所述第一调节板上；
所述第二减速感应器还包括第二调节板，所述第二调节板沿纵向滑动连接在所述第二固定板上，所述第二感应器固定连接在所述第二调节板上。
5.根据权利要求4所述的面板输送机构，其特征在于，所述第一调节板包括第一横板以及与所述第一横板相接的第一纵板，所述第一纵板沿纵向滑动连接在所述第一固定板上，所述第一感应器固定连接在所述第一横板上；
所述第二调节板包括第二横板以及与所述第二横板相接的第二纵板，所述第二纵板沿纵向滑动连接在所述第二固定板上，所述第二感应器固定连接在所述第二横板上。
6.根据权利要求2所述的面板输送机构，其特征在于，所述第一减速感应器设置有多个，多个所述第一减速感应器沿面板的输送方向安装在所述支架上。
7.根据权利要求1所述的面板输送机构，其特征在于，所述传输组件包括转动连接在所述支架上的多个转动支撑件，多个所述转动支撑件之间联动，所述驱动组件用于驱动其中一个所述转动支撑件转动。
8.根据权利要求7所述的面板输送机构，其特征在于，所述转动支撑件包括滚轮轴以及安装在所述滚轮轴上的多个滚轮，所述滚轮轴转动连接在所述支架上，所述驱动组件用于驱动所述滚轮轴转动。
9.根据权利要求7所述的面板输送机构，其特征在于，多个所述转动支撑件位于同一平面内且相互平行。
10.根据权利要求7所述的面板输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括调速电机，所述调速电机的输出轴与其中一个所述转动支撑件联动。
技术总结