本申请属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃印刷设备。
背景技术：
玻璃在加工制作过程中，需要在玻璃上印刷图案、商标或者型号等信息，以方便玻璃的区分以及满足玻璃外观的多样性需求；但是现有的玻璃印刷方式是工作人员将玻璃放置在平台上后，工作人员再拿着网板在玻璃上进行人工印标，这种印刷方式，不仅工作人员的劳动强度大，而且玻璃印刷误差大，玻璃印刷的质量不稳定，同时，玻璃印刷效率低下。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种玻璃印刷设备，旨在解决现有技术中的人工印刷玻璃的质量不稳定且效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种玻璃印刷设备包括机架、输送机构、升降机构、定位机构和印刷机构；所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送玻璃的输送面；所述升降机构安装于所述机架内，并用于将位于所述输送面上的所述玻璃顶起或者将顶起的所述玻璃放置到所述输送面上；所述定位机构安装于所述机架上，并用于将顶起的所述玻璃移动到预设的玻璃定位区内；所述印刷机构安装于所述机架上，所述印刷机构位于所述玻璃定位区的上方，并用于对所述玻璃进行印刷操作。
可选地，所述印刷机构包括安装架、网板和刮油组件，所述安装架与所述机架连接，所述网板安装于所述安装架上，并位于所述玻璃定位区的上方；所述刮油组件安装于与所述安装架上，且位于所述网板的上方，并用于刮动所述网板内油墨，以实现所述玻璃的印刷操作。
可选地，所述刮油组件还包括第一气缸、支撑架、第二气缸、第三气缸、回油刀和刮油刀，所述第二气缸的缸体和所述第三气缸的缸体均安装于所述支撑架上，所述第二气缸的活塞杆朝向所述网板设置，并与所述回油刀连接，所述第三气缸的活塞杆朝向所述网板设置，并与所述刮油刀连接，所述回油刀和所述刮油刀平行间隔设置，所述第一气缸沿垂直于所述回油刀的长度方向设置，所述第一气缸的缸体安装于所述安装架上，所述第一气缸的活塞杆与所述支撑架连接，并用于带动所述支撑架移动。
可选地，所述印刷机构还包括连接架和第四气缸，所述连接架安装于所述机架上，所述第四气缸的缸体均安装于所述安装架上，所述第四气缸的活塞杆与所述连接架连接，并用于带动所述安装架靠近或者远离所述输送机构的输送面。
可选地，所述印刷机构还包括第一电机和升降器，所述升降器安装于所述机架上，所述升降器的升降杆与所述连接架连接，所述第一电机的输出轴与所述升降器连接，以带动所述连接架沿垂直于所述输送机构的输送方向移动。
可选地，所述玻璃印刷设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括第五气缸以及设置于所述网板下方的支撑板，所述第五气缸的缸体安装于所述升降机构的驱动端上，所述第五气缸的活塞杆与所述支撑板连接，并用于带动所述支撑板缩回所述输送面的下方或者伸出所述输送面的上方。
可选地，所述升降机构包括升降架、升降驱动组件和若干个万向滚珠；各所述万向滚珠间隔设置于所述升降架上；所述升降驱动组件设置于机架内，所述升降驱动组件的驱动端与所述升降架连接，并用于驱动所述升降架上下移动，以带动所述万向滚珠伸出所述输送面的上方或者缩回到所述输送面的下方，从而将所述玻璃顶起或者将顶起的所述玻璃放置于所述输送面上。
可选地，所述定位机构包括第二电机、丝杆、移动螺母、安装板以及定位柱，所述第二电机安装于所述机架上，所述丝杆与所述第二电机的输出轴连接，并平行于所述输送面设置，所述移动螺母安装于所述安装板上，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述定位柱安装于所述安装板上，并用于推动所述玻璃移动。
可选地，所述定位机构的数量为至少四个，各所述定位机构分布于所述玻璃定位区的四周。
可选地，所述玻璃印刷设备还包括控制装置以及用于检测玻璃的传感器，所述传感器安装于所述机架上并靠近所述升降机构设置，所述升降机构、所述定位机构和所述印刷机构均与所述控制装置电性连接，所述传感器与所述控制装置电性连接，并在所述传感器检测到所述玻璃输送到升降机构处后反馈信号给所述控制装置，以控制所述升降机构、所述定位机构和所述印刷机构联合运动，从而实现所述玻璃的自动化印刷操作。
本申请提供的玻璃印刷设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，放置在输送机构机上的玻璃输送到升降机构处时，升降机构将玻璃抬起，使得玻璃与输送面分离，然后，再启动定位机构，定位机构推动玻璃移动，从而将玻璃推入预设的玻璃定位区内，最后，印刷机构再对玻璃定位内的玻璃进行印刷操作，如此便完成了玻璃印刷操作的机械化操作，印刷质量稳定性好，且玻璃的印刷效率高，人工的劳动强度小，另外，另外，玻璃通过定位机构定位后再印刷，玻璃印刷位置准确性好，那么印刷的精度高，质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的玻璃印刷设备的一个视角的结构示意图。
图2为图1所示的玻璃印刷设备的另一个视角的结构示意图。
图3为图1所示的玻璃印刷设备的爆炸图。
图4为图3所示的玻璃印刷设备的输送机构的结构示意图。
图5为图3所示的玻璃印刷设备的印刷机构的一个视角的结构示意图。
图6为图3所示的玻璃印刷设备的印刷机构的另一个视角的结构示意图。
图7为图5所示的印刷机构的爆炸图。
图8为图3所示的玻璃印刷设备的升降机构和支撑机构的一个视角的结构示意图。
图9为图3所示的玻璃印刷设备的升降机构和支撑机构的另一个视角的结构示意图。
图10为图3所示的玻璃印刷设备的多个定位机构的结构示意图。
图11为图10所示的定位机构的爆炸图。
其中，图中各附图标记：
10—机架11—上支架12—下支架
20—输送机构21—输送架22—第三电机
23—第一传动组件24—输送辊25—第一轴承座
30—升降机构31—升降架32—升降驱动组件
33—万向滚珠40—定位机构41—第二电机
42—丝杆43—移动螺母44—安装板
45—定位柱46—第二滑轨47—第二滑块
48—保护罩49—第二传动组件50—印刷机构
51—安装架52—网板53—刮油组件
54—连接架55—第四气缸56—第一电机
57—升降器60—支撑机构61—第五气缸
62—支撑板231—传动轴232—第一从动锥齿轮
233—第一主动锥齿轮234—第二轴承座235—同步带组件
321—第六气缸322—转轴323—滑杆
324—滑套325—第三轴承座326—连接杆
327—第一传动板328—第二传动板329—第三传动板
421—第四轴承座491—第二从动锥齿轮492—第二主动锥齿轮
511—l型板531—第一气缸532—支撑架
533—第二气缸534—第三气缸535—回油刀
536—刮油刀541—第四导向杆542—第四导向套
543—第一滑块544—第一滑轨5111—缺口
5311—第一导向杆5312—第一导向套5321—第一安装孔
5322—第二安装孔5323—第三安装孔5331—第二导向杆
5332—第二导向套5333—第一连接板5341—第三导向杆
5342—第三导向套5343—第二连接板。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～11描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1～11所示，在本申请的一个实施例中，提供一种玻璃印刷设备，主要用于将商标、型号、图标以及图案印刷在玻璃的表面。
该玻璃印刷设备包括机架10、输送机构20、升降机构30、定位机构40和印刷机构50，输送机构20安装于所述机架10上，所述输送机构20具有用于输送玻璃的输送面；升降机构30安装于所述机架10内，并用于将位于所述输送面上的所述玻璃顶起或者将顶起的所述玻璃放置到所述输送面上；定位机构40安装于所述机架10上，并用于将顶起的所述玻璃移动到预设的玻璃定位区内；其中，玻璃定位区可以位于机架10的中间位置，也可以偏向机架10的一侧，其具体的位置，可以根据实际需要进行选择，在此不作限定。
进一步地，印刷机构50安装于所述机架10上，所述印刷机构50位于所述玻璃定位区的上方，并用于对所述玻璃进行印刷操作。
具体地，本申请实施例提供的玻璃印刷设备，在使用时，放置在输送机构20机上的玻璃输送到升降机构30处时，升降机构30将玻璃抬起，使得玻璃与输送面分离，然后，再启动定位机构40，定位机构40推动玻璃移动，从而将玻璃推入预设的玻璃定位区内，最后，印刷机构50再对玻璃定位内的玻璃进行印刷操作，如此便完成了玻璃印刷操作的机械化操作，印刷质量稳定性好，且玻璃的印刷效率高，人工的劳动强度小，另外，玻璃通过定位机构40的定位后再印刷，玻璃印刷位置的准确性好，那么印刷精度高，质量好。
在本实施例中，升降机构30将玻璃与输送面分离后，再由定位机构40推动玻璃移动，这样玻璃移动的过程中，不会受到输送机构20的输送作用力，这样玻璃的定位更为准确，印刷质量更好。
进一步地，机架10包括相互连接的上支架11和下支架12，升降机构30安装于下支架12内，输送机构20安装于下支架12上；定位机构40和印刷机构50安装于上支架11上，这样布局各部件的安装方便，且易于实现模块化生产。
进一步地，结合图1、图3和图4所示，输送机构20包括输送架21、第三电机22、第一传动组件23和若干个输送辊24，输送架21安装于下支架12上，上支架11横跨架设于输送架21上，各输送辊24均通过第一轴承座25转动安装于输送架21上并平行间隔设置，第三电机22安装于机架10上，第三电机22的输出轴通过第一传动组件23与各输送辊24连接，并用于驱动各输送辊24转动，当玻璃放置在输送辊24上后，启动电机带动各输送辊24转动，从而实现玻璃的向前输送。
更进一步地，结合图4所示，第一传动组件23包括传动轴231，传动轴231通过第二轴承座234安装于输送架21上，并垂直于各输送辊24设置，各输送辊24的端部均设置有第一从动锥齿轮232，传动轴231沿其长度方向依次设置有若干个第一主动锥齿轮233，各第一主动锥齿轮233一一对应与各第一从动锥齿轮232啮合，第三电机22的输出轴通过同步带组件235与传动轴231连接，并带动传动轴231转动，传动轴231转动动力通过第一主动锥齿轮233和第一从动锥齿轮232传递给各输送辊24，从而实现输送辊24的转动，进而实现玻璃的向前输送。
在本申请的另一个实施例中，结合图1、图3和图5所示，提供的该玻璃印刷设备的印刷机构50包括安装架51、网板52和刮油组件53，安装架51与机架10连接，网板52安装于安装架51上，并位于玻璃定位区的上方；刮油组件53安装于与安装架51上，且位于网板52的上方，并用于刮动网板52内油墨，以实现玻璃的印刷操作。具体地，安装架51作为刮油组件53和网板52提供安装基体，起到支撑网板52和刮油组件53的作用；当定位机构40将玻璃推入玻璃定位区内后，网板52位于玻璃上需要印刷区域的上方，然后刮油组件53刮动网板52内的油墨，从而完成玻璃的印刷操作。
进一步地，安装架51上设置有两个平行间隔设置的l型板511，网板52的相对两侧搁置在两个l型板511的缺口5111内并通过螺钉锁止，以方便网板52的更换。那么实际的应用过程中，很多种类的品种的玻璃有着相同的外形，并且四周的黑边花纹也相同，但其标号不一样，那么本申请实施例的玻璃印刷设备的网板52可更换，那么将印刷标号的网板52和印刷四周黑边花边的网板52分开，使得标号和黑边花边分开印刷，这样减少了网板52的数量，节省网板52的制作成本，也提高网板52的利用率。
在本申请的另一个实施例中，结合图5、图6和图7所示，提供的该玻璃印刷设备的刮油组件53包括第一气缸531、支撑架532、第二气缸533、第三气缸534、回油刀535和刮油刀536，第二气缸533的缸体和第三气缸534的缸体均安装于支撑架532上，第二气缸533的活塞杆朝向网板52设置，并与回油刀535连接，第三气缸534的活塞杆朝向网板52设置，并与刮油刀536连接，回油刀535和刮油刀536平行间隔设置，第一气缸531沿垂直于回油刀535的长度方向设置，第一气缸531的缸体安装于安装架51上，第一气缸531的活塞杆与支撑架532连接，并用于带动支撑架532移动。
具体地，支撑架532作为第二气缸533和第三气缸534的安装基体，起到支撑第二气缸533和第三气缸534的作用，当玻璃需要印刷时，第二气缸533和第三气缸534分别带动回油刀535和刮油刀536朝向网板52运动，直至回油刀535和刮油刀536将网板52内的纱网抵紧到玻璃的表面后，然后，第一气缸531的活塞杆带动支撑架532沿垂直于回油刀535的长度方向移动，支撑架532带动第二气缸533、第三气缸534、回油刀535以及刮油刀536一起移动，从而实现玻璃印刷操作；另外，第一气缸531的活塞杆来回运动，也可以带动回油刀535以及刮油刀536来回在玻璃上移动，印刷更为清晰明显，印刷质量好；当玻璃印刷完成后，第二气缸533和第三气缸534的活塞杆复位，使得刮油刀536、回油刀535、网板52内的网纱与玻璃分离，防止油墨印刷到玻璃的其他区域，保证印刷效果。
进一步地，刮油组件53还包括第一导向杆5311和第一导向套5312，支撑架532上设置有第一安装孔5321，第一导向套5312安装于第一安装孔5321内，第一导向套5312套设于第一导向杆5311外，第一导向杆5311平行于第一气缸531设置，那么第一气缸531带动支撑架532移动的过程中，第一导向套5312在第一导向杆5311的长度方向移动，使得支撑架532的移动更为稳定可靠，从而使得印刷操作也更为稳定可靠，印刷质量更好。
更进一步地，第一导向杆5311可以套设有两个、三个或者三个以上的第一导向套5312，第一导向套5312的数量越多，支撑架532的移动稳定可靠就越好，第一导向杆5311的数量可以为两个、三个或者四个，第一导向杆5311的数量越多，导向作用越好，支撑架532的移动的可靠性更好。
进一步地，刮油组件53还包括第二导向杆5331、第三导向杆5341、第二导向套5332和第三导向套5342，支撑架532上设置有第二安装孔5322和第三安装孔5323，第二导向套5332和第三导向套5342分别安装于第二安装孔5322和第三安装孔5323内，第二导向杆5331和第三导向杆5341分别穿设于第二导向套5332和第三导向套5342内，第二导向杆5331和第三导向杆5341平行于第二气缸533设置，第二导向杆5331的上端与第二气缸533的活塞杆连接，第二导向杆5331的下端与回油刀535连接，第三导向杆5341的上端与第三气缸534的活塞杆连接，第三导向杆5341的下端与刮油刀536连接，那么第二气缸533和第三气缸534带动回油刀535和刮油刀536上下移动的过程中，第二导向杆5331和第三导向杆5341分别在第二导向套5332和第三导向套5342内移动，使得回油刀535和刮油刀536准确地抵接将网纱抵在玻璃上，使得其具有更好的印刷质量。
更进一步地，刮油组件53还包括第一连接板5333和第二连接板5343，第二气缸533的活塞杆与第一连接杆326的中部连接，第三气缸534的活塞杆与第二连接板5343的中部连接，第二导向杆5331和第三导向杆5341的数量为两个，两个第二导向杆5331的上端分别与第一连接板5333的两端连接，两个第三导向杆5341的上端分别与第二连接板5343的两端连接，两个第二导向和两个第三导向杆5341设置，使得回油刀535和刮油刀536运动稳定可靠性更好，避免回油刀535和刮油刀536抖动，保证印刷质量。
更进一步地，第二导向杆5331的数量和第三导向杆5341的数量也可以为三个、四个或者四个以上，其具体的数量可以根据实际需要进行选择，在此不作限定。
在本申请的另一个实施例中，结合图5、图6和图7所示，提供的该玻璃印刷设备的印刷机构50还包括连接架54和第四气缸55，连接架54安装于机架10上，第四气缸55的缸体均安装于安装架51上，第四气缸55的活塞杆与连接架54连接，并用于带动安装架51靠近或者远离输送机构20的输送面。
具体地，第四气缸55的活塞杆来回伸缩，带动安装架51靠近或者远离输送机构20的输送面，从而调整网板52与输送面之间的距离，进而满足不同厚度玻璃的印刷要求，增加该玻璃印刷设备的适用范围，实用性更好。
进一步地，印刷机构50还包括第四导向杆541和第四导向套542，支撑架532上设置有第四安装孔，第四导向套542安装于第四安装孔内，第四导向套542套设于第四导向杆541外，第四导向杆541平行于第四气缸55设置，那么第四气缸55带动支撑架532移动的过程中，第四导向套542在第四导向杆541的长度方向移动，使得安装架51的移动更为稳定可靠，从而使得印刷操作也更为稳定可靠，印刷质量更好；另外，第四导向杆541和第四导向套542的设置，也是的安装架51与连接架54之间连接更为稳定可靠，连接架54可以稳定地将安装架51以及安装架51上的部件支撑住。
更进一步地，第四导向杆541可以套设有两个、三个或者三个以上的第四导向套542，第四导向套542的数量越多，安装架51的移动稳定可靠就越好，第四导向杆541的数量可以为两个、三个或者四个，第四导向杆541的数量越多，导向作用越好，安装架51的移动的可靠性更好。
在本申请的另一个实施例中，结合图5、图6和图7所示，提供的该玻璃印刷设备的印刷机构50还包括第一电机56和升降器57，升降器57安装于机架10上，升降器57的升降杆与连接架54连接，第一电机56的输出轴与升降器57连接，以带动连接架54沿垂直于输送机构20的输送方向移动。
具体地，第一电机56作为升降器57的动力源，第一电机56的活塞杆输出动力给升降器57，使得升降器57的升降杆来回伸缩，从而带动连接架54沿沿垂直于输送机构20的输送方向来回移动，连接架54带动安装架51以及安装架51上安装的网板52等部件垂直于输送机构20的输送方向来回移动，从而满足玻璃上不同位置的印刷需求，也可以满足不同种类玻璃的印刷需求，大大增加了该玻璃印刷设备的应用范围。
进一步地，连接架54上设有第一滑块543，上支架11设有第一滑轨544，第一滑轨544沿沿垂直于输送机构20的输送方向布置，第一滑块543滑动安装于第一滑轨544上，升降器57带动连接架54移动时，第一滑块543在第一滑轨544上移动，从而对连接架54的移动起到导向的作用，使得连接架54的移动更为稳定可靠，网板52位置调整更为准确，印刷质量更好。
更进一步地，第一滑轨544的数量可以为两个、三个或者三个以上，其具体的数量设置可以根据实际需要进行选择，在此不作限定。
在本申请的另一个实施例中，结合图1、图8和图9所示，提供的该玻璃印刷设备还包括支撑机构60，支撑机构60包括第五气缸61以及设置于网板52下方的支撑板62，第五气缸61的缸体安装于机架10内，第五气缸61的活塞杆与支撑板62连接，并用于带动支撑板62缩回输送面的下方或者伸出输送面的上方。
具体地，当刮油刀536和回油刀535移动对玻璃进行印刷时，第五气缸61的活塞杆伸出，将支撑板62移出输送面外，从而起到支撑玻璃的作用，保证网板52中网纱能够与玻璃稳定地紧密接触，保证良好的印刷质量。
进一步地，第五气缸61的数量可以为两个、三个或者三个以上，各第五气缸61的活塞杆均匀地与支撑板62连接，使得支撑板62受到第五气缸61的稳定支撑作用，进而保证玻璃支撑的稳定可靠性。其具体数量的选择，可以根据实际需求进行选择。
进一步地，支撑板62相邻的两个输送辊24之间，从而避免输送机构20与支撑板62的升降相干涉。
在本申请的另一个实施例中，结合图1、图8和图9所示，提供的该玻璃印刷设备的升降机构30包括升降架31、升降驱动组件32和若干个万向滚珠33；各万向滚珠33间隔设置于升降架31上并正对玻璃定位区设置；升降驱动组件32设置于机架10内，升降驱动组件32的驱动端与升降架31连接，并用于驱动升降架31上下移动，以带动万向滚珠33伸出输送面的上方或者缩回到输送面的下方，从而将玻璃顶起或者将顶起的玻璃放置于输送面上。
具体地，当玻璃移动到万向滚珠33处后，启动升降驱动组件32，升降驱动组件32的驱动端带动升降架31上升，升降架31带动万向滚珠33向上移动，直至伸到输送面的上方，并同时将玻璃顶起，使得玻璃与输送面分离，然后定位机构40推动玻璃在万向滚珠33上移动，从而实现玻璃的移动定位，玻璃定位后，印刷机构50对玻璃进行印刷操作，印刷操作完成后，升降驱动组件32带动万向滚珠33下移，直至万向滚珠33移动到输送面的下方，从而将玻璃放置在输送面上，输送机构20将玻璃输送到后续工序中；另外，玻璃在万向滚珠33上顺畅滑动，定位机构40推动玻璃移动所需作用力下，玻璃移动定位更为省时省力；并且，玻璃与万向滚珠33接触面积小，不易划伤。
进一步地，参阅图8和图9所示，升降驱动组件32包括第六气缸321、转轴322、滑杆323和滑套324，转轴322通过第三轴承座325安装于下支架12上，滑杆323穿过滑套324，滑杆323的上端与升降架31连接，滑杆323的下端与转轴322连接，滑套324安装于下支架12上，第六气缸321的缸体安装于下支架12上，第六气缸321的活塞杆与转轴322连接并用于驱动转轴322转动，转轴322转动的过程中，带动滑杆323在滑套324内上下移动，进而实现升降架31的上升和下降。
更进一步地，第六气缸321的缸体铰接于下支架12上并倾斜设置，转轴322的相对两侧分别设有第一传动板327和第二传动板328，第六气缸321的活塞杆与第一传动板327铰接，滑杆323的下端与第二传动板328铰接，第六气缸321的活塞杆伸出，从而推动第一传动板327移动，进而带动转轴322转动，转轴322转带动第二传动板328转动，进而带动滑杆323上下升降。
进一步地，第五气缸61安装于升降架31上，整个结构紧凑性好，实用性好。
更进一步地，升降驱动组件32包括连接杆326，转轴322的数量为两个，两个转轴322平行间隔设置，连接杆326的两端分别于两个转轴322连接，两个转轴322的两端均连接有滑杆323，四个滑杆323的上端分别与升降架31的四个角部连接，当第六气缸321驱动其中一个转轴322转动时，另一转轴322也随之一起转动，从而带动四个滑套324升降，进而带动升降架31升降，并且，升降架31的升降稳定可靠，从而使得玻璃的升降安全性好，避免玻璃损伤。
更进一步地，转轴322设有第三传动板329，连接杆326的端部铰接在第三传动板329上，从而实现两个转轴322之间联动。
进一步地，各万向滚珠33均位于相邻的两个输送辊24之间，从而避免输送机构20与万向滚珠33的升降相干涉。
在本申请的另一个实施例中，参阅图1、图10和图11所示，提供的该玻璃印刷设备的定位机构40包括第二电机41、丝杆42、移动螺母43、安装板44以及定位柱45，第二电机41安装于机架10上，丝杆42与第二电机41的输出轴连接，并平行于输送面设置，移动螺母43安装于安装板44上，移动螺母43螺接于丝杆42上，定位柱45安装于安装板44上并用于推动玻璃移动。
具体地，当升降机构30将玻璃抬起后，启动第二电机41，第二电机41的输出轴带动丝杆42转动，进而带动移动螺母43沿丝杆42的长度方向移动，移动螺母43带动安装板44以及安装柱沿平行于输送面平移，当定位柱45与玻璃的边缘接触后，定位柱45继续在移动螺母43的带动下移动，直至将玻璃推动到玻璃定位区内，从而完成玻璃的定位，提高印刷的准确性。
进一步地，丝杆42通过第四轴承座421安装于上支架11上，上支架11上设置有保护罩48，保护罩48罩设在丝杆42以及移动螺母43上，避免外部部件和灰尘等杂质进入定位机构40内。
进一步地，定位机构40还包括第二滑轨46和第二滑块47，第二滑轨46安装于下支架12上并平行于丝杆42的长度方向设置，安装板44安装于第二滑块47上，第二滑块47滑动安装于第二滑轨46上，这样第二电机41驱动定位柱45移动的过程中，第二滑块47在第二滑轨46上滑动，对定位柱45的运动起到导向作用，使得定位柱45的移动更为稳定可靠，定位准确性更好。
进一步地，定位机构40还包括第二传动组件49，第二电机41的输出轴通过第二传动组件49与丝杆42连接，从而带动丝杆42转动。
更进一步地，第二传动组件49包括第二从动锥齿轮491和第二主动锥齿轮492，第二主动锥齿轮492转动于第二电机41的输出轴上，第二从动锥齿轮491安装于丝杆42上，第一主动锤齿轮与第一从动锥齿轮232啮合，第二电机41的输出轴输出的动力通过第二从动锥齿轮491和第二主动锥齿轮492传递给丝杆42，从而实现丝杆42的转动，采用锥齿轮的动力传递方式，其结构紧凑性好，实用性好。
更进一步地，第二从动锥齿轮491和第二主动锥齿轮492上也安装有用于保护第二从动锥齿轮491和第二主动锥齿轮492的保护罩48。
在本申请的另一个实施例中，提供的该玻璃印刷设备的定位机构40的数量为至少四个，各定位机构40分布于玻璃定位区的四周。
具体地，输送机构20上玻璃输送到多个定位机构40内后，多个定位机构40分别从玻璃的四周将玻璃移动到玻璃定位区内，玻璃定位准确性更好，印刷精度高，质量好。
进一步地，如图1所示，定位机构40的输送为六个，其中两个定位机构40的丝杆42均沿输送机构20的输送方向间隔延伸并间隔设置，通过这两个定位机构40对玻璃沿输送方向定位作用，从而将实现玻璃输送方向的固定；另外四个定位机构40分别两两地设置输送机构20输送方向的相对两侧部，并未该定位机构40的丝杆42垂直于输送机构20的输送方向设置，这四个定位机构40对玻璃沿垂直输送方向的定位作用，从而实现玻璃沿垂直于输送方向的固定，如此便实现玻璃四个方向上的定位，这样玻璃可以准确地位于玻璃定位区内，从而保证后续印刷的准确性，另外，通过同步地通孔相对设置的定位机构40同步移动，从而将玻璃移动到输送机构20的中间位置，该中间位置即为玻璃定位区。
在本申请的另一个实施例中，提供的该玻璃印刷设备还包括控制装置(图未示)以及用于检测玻璃的传感器(图未示)，传感器安装于机架10上并靠近升降机构30设置，升降机构30、定位机构40和印刷机构50均与控制装置电性连接，传感器与控制装置电性连接，并在传感器检测到玻璃输送到升降机构30处后反馈信号给控制装置，以控制升降机构30、定位机构40和印刷机构50联合运动，从而实现玻璃的自动化印刷操作。
具体地，传感器检测输送机构20的玻璃输送到升降架31处，传感器反馈信号给控制装置，控制装置发出指令给升降机构30控制升降机构30将玻璃抬起后，再发出指令给定位机构40控制定位机构40推动玻璃移动到玻璃定位区内，最后发出指令给印刷机构50控制印刷机构50完成玻璃的印刷操作，如此便完成了玻璃的自动化印刷操作。
优选地，传感器为红外传感器。
进一步地，第一电机56、第二电机41、第一气缸531、第二气缸533、第三气缸534、第四气缸55和第五气缸61均与控制装置电性连接；控制装置为电脑或者plc控制器，玻璃输送升降机构30处后，玻璃遮挡红外传感器发出的红外光线，从而触发红外传感器反馈信号给电脑或者plc控制器，电脑或者plc控制器发出指令给第六气缸321控制第六气缸321开启，从而控制升降架31的上升将玻璃的抬起到预定位置后；电脑或者plc控制器发出指令给第二电机41，第二电机41带动定位柱45移动，使得定位柱45推动玻璃移动，当玻璃移动到玻璃定位区内后，电脑或者plc控制器发出指令给第一电机56、第一气缸531、第二气缸533、第三气缸534、第四气缸55和第五气缸61协同运动，从而实现玻璃的印刷操作，如此便实现玻璃的自动化印刷操作。
进一步地，输送机构20的上料处和下料处分别有上片机构和下片机构，上片机构将玻璃搬运到输送机构20上，下片机构将印刷完成的玻璃从输送机构20上搬运下来后直接装箱发货。其中，上片机构和下片机构的结构原理类似于现有技术中的公开号为cn20970174u专利中的技术方案，如此便实现玻璃的印刷完全自动化操作，生产效率高。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种玻璃印刷设备，其特征在于：包括，
机架；
输送机构，安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送玻璃的输送面；
升降机构，安装于所述机架内，并用于将位于所述输送面上的所述玻璃顶起或者将顶起的所述玻璃放置到所述输送面上；
定位机构，安装于所述机架上，并用于将顶起的所述玻璃移动到预设的玻璃定位区内；以及
印刷机构，安装于所述机架上，所述印刷机构位于所述玻璃定位区的上方，并用于对所述玻璃进行印刷操作。
2.根据权利要求1所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述印刷机构包括安装架、网板和刮油组件，所述安装架与所述机架连接，所述网板安装于所述安装架上，并位于所述玻璃定位区的上方；所述刮油组件安装于与所述安装架上，且位于所述网板的上方，并用于刮动所述网板内油墨，以实现所述玻璃的印刷操作。
3.根据权利要求2所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述刮油组件还包括第一气缸、支撑架、第二气缸、第三气缸、回油刀和刮油刀，所述第二气缸的缸体和所述第三气缸的缸体均安装于所述支撑架上，所述第二气缸的活塞杆朝向所述网板设置，并与所述回油刀连接，所述第三气缸的活塞杆朝向所述网板设置，并与所述刮油刀连接，所述回油刀和所述刮油刀平行间隔设置，所述第一气缸沿垂直于所述回油刀的长度方向设置，所述第一气缸的缸体安装于所述安装架上，所述第一气缸的活塞杆与所述支撑架连接，并用于带动所述支撑架移动。
4.根据权利要求3所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述印刷机构还包括连接架和第四气缸，所述连接架安装于所述机架上，所述第四气缸的缸体均安装于所述安装架上，所述第四气缸的活塞杆与所述连接架连接，并用于带动所述安装架靠近或者远离所述输送机构的输送面。
5.根据权利要求4所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述印刷机构还包括第一电机和升降器，所述升降器安装于所述机架上，所述升降器的升降杆与所述连接架连接，所述第一电机的输出轴与所述升降器连接，以带动所述连接架沿垂直于所述输送机构的输送方向移动。
6.根据权利要求2所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述玻璃印刷设备还包括支撑机构，所述支撑机构包括第五气缸以及设置于所述网板下方的支撑板，所述第五气缸的缸体安装于所述升降机构的驱动端上，所述第五气缸的活塞杆与所述支撑板连接，并用于带动所述支撑板缩回所述输送面的下方或者伸出所述输送面的上方。
7.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述升降机构包括升降架、升降驱动组件和若干个万向滚珠；各所述万向滚珠间隔设置于所述升降架上；所述升降驱动组件设置于机架内，所述升降驱动组件的驱动端与所述升降架连接，并用于驱动所述升降架上下移动，以带动所述万向滚珠伸出所述输送面的上方或者缩回到所述输送面的下方，从而将所述玻璃顶起或者将顶起的所述玻璃放置于所述输送面上。
8.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述定位机构包括第二电机、丝杆、移动螺母、安装板以及定位柱，所述第二电机安装于所述机架上，所述丝杆与所述第二电机的输出轴连接，并平行于所述输送面设置，所述移动螺母安装于所述安装板上，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述定位柱安装于所述安装板上，并用于推动所述玻璃移动。
9.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述定位机构的数量为至少四个，各所述定位机构分布于所述玻璃定位区的四周。
10.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷设备，其特征在于：所述玻璃印刷设备还包括控制装置以及用于检测玻璃的传感器，所述传感器安装于所述机架上并靠近所述升降机构设置，所述升降机构、所述定位机构和所述印刷机构均与所述控制装置电性连接，所述传感器与所述控制装置电性连接，并在所述传感器检测到所述玻璃输送到升降机构处后反馈信号给所述控制装置，以控制所述升降机构、所述定位机构和所述印刷机构联合运动，从而实现所述玻璃的自动化印刷操作。
技术总结