本实用新型涉及一种血液贴标包装用托盘取盘机构，属于血液包装技术领域。
背景技术：
血液是由献血者自愿捐献，由采供血机构负责采集，并由专门血液采集袋进行分装保存生物活性物质。血液从采集到发送到临床使用，需要经过分离制备、检测、分拣、贴标、包装等一系列的加工环节。已有技术的血袋在贴标、包装之前，需要将血袋放到一次性托盘内，是为了保证血袋上的血小辫被约束在要求的空间范围内，有利于后期的包装袋热封，而不至于血小辫散开到热封口，造成无法热封而被剔除；如果出现这样情况，只能重新返回，再次人工摆放血袋。人工取拿摆放一次性塑料托盘，会使得效率低下，劳动力成本高。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种血液贴标包装用托盘取盘机构，能够自动完成从叠放的一次性塑料托盘柜中，进行上层的单个托盘取拿，并摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种血液贴标包装用托盘取盘机构，包含水平运动部件、垂直运动部件、托盘推升部件、吸盘组、托板组件、托盘运动滑道、成摞托盘和托盘围栏护罩；托盘围栏护罩为立体框架结构，内设托板组件，侧面设有托盘推升部件，托盘推升部件驱动连接托板组件，托板组件上放置成摞托盘；托盘围栏护罩的上方设有吸盘组，吸盘组与成摞托盘相匹配；吸盘组安装水平运动部件和垂直运动部件，吸盘组可在托盘围栏护罩上方垂直移动及水平移动；所述托盘围栏护罩的顶部外设有托盘运动滑道，托盘运动滑道设置在水平运动部件的移动方向上，下设滑道支撑件。
所述托盘围栏护罩的上部为成摞托盘的出口，在出口旁设有托盘分离器。所述托盘分离器起到阻滞作用，仅允许单个托盘被吸盘组吸住移走；所述托盘分离器为柔性材料，包括且不限于毛刷。
所述成摞托盘的出口处设有传感器，检测单个托盘位置输出信号，控制水平运动部件、垂直运动部件和托盘推升部件动作，上述控制过程都是本领域公知公用的常识。传感器包括且不限于光电传感器。
所述水平运动部件、垂直运动部件和托盘推升部件的组成是本领域公知公用的机构，包括且不限于气动推杆、电动推杆、步进电机皮带和丝杠等等。
所述托盘围栏护罩外侧面设有固定架和固定板，所述托盘围栏护罩通过固定架和固定板，连接并支撑水平运动部件、垂直运动部件和吸盘组运动组件。
所述水平运动部件设置在固定架及固定板上，垂直运动部件设置在水平运动部件上。
所述吸盘组由多个吸盘组成。
采用本实用新型，成摞托盘放置在托盘围栏护罩内的托板组件上，托盘推升部件向上提升成摞托盘；成摞托盘的出口上方的吸盘组吸住最上面的一个托盘，托盘分离器将该托盘与成摞托盘分离；水平运动部件和垂直运动部件配合移动吸盘组吸住的一个托盘放置在托盘运动滑道上的设定位置，供下一个工序使用。
本实用新型的有益效果是：能够自动完成从叠放的一次性塑料托盘柜中，进行上层的单个托盘取拿，并摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本。
附图说明
图1本实用新型实施例示意图；
图2本实用新型实施例立体结构示意图；
图中：水平运动部件1、垂直运动部件2、托盘推升部件3、吸盘组4、托板组件5、托盘运动滑道6、托盘分离器7、传感器8、托盘围栏护罩9、成摞托盘10、固定板11、固定架12、滑道支撑件13。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种血液贴标包装用托盘取盘机构，包含水平运动部件1、垂直运动部件2、托盘推升部件3、吸盘组4、托板组件5、托盘运动滑道6、成摞托盘10和托盘围栏护罩9；托盘围栏护罩9为立体框架结构，内设托板组件5，侧面设有托盘推升部件3，托盘推升部件3驱动连接托板组件5，托板组件5上放置成摞托盘10；托盘围栏护罩9的上方设有吸盘组4，吸盘组4与成摞托盘10相匹配；吸盘组4安装水平运动部件1和垂直运动部件2，吸盘组4可在托盘围栏护罩9上方垂直移动及水平移动；所述托盘围栏护罩9的顶部外设有托盘运动滑道6，托盘运动滑道6设置在水平运动部件1的移动方向上，下设滑道支撑件13。
所述托盘围栏护罩9的上部为成摞托盘10的出口，在出口旁设有托盘分离器7。所述托盘分离器7起到阻滞作用，仅允许单个托盘被吸盘组4吸住移走；所述托盘分离器7为柔性材料，实施例中，托盘分离器7为毛刷。
所述成摞托盘10的出口处设有传感器8，检测单个托盘位置输出信号，控制水平运动部件1、垂直运动部件2和托盘推升部件3动作，上述控制过程都是本领域公知公用的常识。实施例中，传感器8为光电传感器。
所述水平运动部件1、垂直运动部件2和托盘推升部件3的组成是本领域公知公用的机构，在实施例中，水平运动部件1和垂直运动部件2均为电动推杆，托盘推升部件3为步进电机驱动丝杠。
所述托盘围栏护罩9外侧面设有固定架12和固定板11，所述托盘围栏护罩9通过固定架12和固定板11，连接并支撑水平运动部件1、垂直运动部件2和吸盘组4运动组件。
所述水平运动部件1设置在固定架12及固定板11上，垂直运动部件2设置在水平运动部件1上。
所述吸盘组4由多个吸盘组成。
采用本实用新型，成摞托盘10放置在托盘围栏护罩9内的托板组件5上，托盘推升部件3向上提升成摞托盘10；成摞托盘10的出口上方的吸盘组4吸住最上面的一个托盘，托盘分离器7将该托盘与成摞托盘10分离；水平运动部件1和垂直运动部件2配合移动吸盘组4吸住的一个托盘放置在托盘运动滑道6上的设定位置，供下一个工序使用。
所述吸盘组4吸住一个托盘后，水平运动部件1可以带动垂直运动部件2做横向水平往复运动。所述垂直运动部件2可以带动吸盘组4做垂直上下往复运动。
所述吸盘组4能够吸住成摞托盘10最上面的一个托盘，通过垂直运动部件2和水平运动部件1，将托盘移至托盘运动滑道6上方，释放到托盘运动滑道6上设定位置。
所述成摞托盘10因最上部托盘被不断移走，当传感器8检测为空后，托板组件5被托盘推升部件3推动上移，托盘补充到位。
所述托盘分离器7起到阻滞作用，仅允许单个托盘被吸住移走。
所述托盘围栏护罩9用于存放成摞的托盘，并起到位置约束作用。托盘围栏护罩9内托盘用光后，报警，提示加装，托板组件5下降至底位。
1.一种血液贴标包装用托盘取盘机构，其特征在于：包含水平运动部件（1）、垂直运动部件（2）、托盘推升部件（3）、吸盘组（4）、托板组件（5）、托盘运动滑道（6）、成摞托盘（10）和托盘围栏护罩（9）；托盘围栏护罩（9）为立体框架结构，内设托板组件（5），侧面设有托盘推升部件（3），托盘推升部件（3）驱动连接托板组件（5），托板组件（5）上放置成摞托盘（10）；托盘围栏护罩（9）的上方设有吸盘组（4），吸盘组（4）与成摞托盘（10）相匹配；吸盘组（4）安装水平运动部件（1）和垂直运动部件（2），吸盘组（4）可在托盘围栏护罩（9）上方垂直移动及水平移动；所述托盘围栏护罩（9）的顶部外设有托盘运动滑道（6），托盘运动滑道（6）设置在水平运动部件（1）的移动方向上。
2.根据权利要求1所述的一种血液贴标包装用托盘取盘机构，其特征在于：所述托盘围栏护罩（9）的上部为成摞托盘（10）的出口，在出口旁设有托盘分离器（7）；所述托盘分离器（7）为柔性材料。
3.根据权利要求2所述的一种血液贴标包装用托盘取盘机构，其特征在于：所述托盘分离器（7）为毛刷。
4.根据权利要求2所述的一种血液贴标包装用托盘取盘机构，其特征在于：所述成摞托盘（10）的出口处设有传感器（8）。
5.根据权利要求1或2所述的一种血液贴标包装用托盘取盘机构，其特征在于：所述托盘围栏护罩（9）外侧面设有固定架（12）和固定板（11），水平运动部件（1）设置在固定架（12）及固定板（11）上，垂直运动部件（2）设置在水平运动部件（1）上。
技术总结