本实用新型属于烧结砖卸砖技术领域，具体涉及一种双工位总分式自动卸砖生产线。
背景技术：
烧结砖既有一定的强度，又有较好的隔热、隔音性能，并且价格低廉，虽然不断出现各种新的墙体材料，但烧结砖在很长一段时间内仍会作为一种主要材料用于砌筑工程中。烧结砖的需求量大则对制砖生产线产量要求就高，在制砖行业砖垛卸砖作业大部分是由简单机械或人工搬运完成，存在人工搬运劳动量大、效率低下的问题，简单机械在卸砖过程中经常会遇到由于许多外力因素使待抓取砖层周边砖向内倾倒，导致卸砖夹持机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持，还需人工不断参与，非常影响砖垛的运输，导致卸砖效率低下。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种双工位总分式自动卸砖生产线，能够有效解决卸砖夹持机械手无法归拢并运输一层砖的问题，并且运用双向并行传输生产线方式，提高卸砖生产线的效率。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：
一种双工位总分式自动卸砖生产线，主要包括双工位拆垛搬运生产工序和对称型双向传输生产工序。其特征在于：所述双工位拆垛搬运生产工序包括夹持装置拆垛夹持砖层至转运台和输送装置将转运台砖层搬运至传输生产线；所述双向传输生产工序是直线型结构，主要包括将砖层分拨至两个相反方向传输生产线的两个砖跺分流机器人；
所述双工位拆垛搬运生产工序中夹持装置是将窑车上的砖垛横纵双向合拢并且搬运至转运台；
所述卸砖合拢夹持装置为矩形外框结构，内部分为六个上层推砖板、六个下层推砖板和四个推砖杆用来有效合拢砖垛，其中推砖板和推砖杆由气缸驱动；
所述双向传输生产工序是直线型结构，两个砖垛分流机器人分拨后的砖跺位于同一直线方向的两条生产线上。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
本实用新型具有双工位拆垛搬运生产工序和双向传输生产工序，其中包括的夹持装置能够有效保证待运输层的砖有效归拢，不会有因周边砖倾斜而导致受力不均匀从而无法将一层砖合拢的问题，并且双砖垛分流机器人传输生产线同时工作能够有效提高传输速度及卸砖效率。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型的夹持装置示意图；
图中标记：1、窑车，2、夹持装置，3、转运台，4、5、输送装置，6、推板，7、8、砖垛分流机器人，9、齐砖机构，10、合拢砖垛，11、12、分砖机构，13、14、码垛机构，15、16、打包机构，17、18、砖垛，19、矩形外框，20、下层推砖板，21、气缸，22、上层推砖板，23、推砖杆。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
参见图1所示，本实用新型提供了一种双工位总分式自动卸砖生产线，主要包括双工位拆垛搬运生产工序和双向传输生产工序。其特征在于：所述双工位拆垛搬运生产工序包括夹持装置2和输送装置4；所述夹持装置由矩形外框19、推砖板20、22、推砖杆23、气缸21组成；所述双向传输生产工序是直线型结构，主要包括将砖层分拨至两个相反方向传输生产线的两个砖跺分流机器人7、8。
如图2所示夹持装置2，包括能够对三行三列九个位置砖垛进行横纵双向合拢，对于每一个砖垛来说，下层推砖板20在气缸21的驱动下将垂直向下数第二层的砖固定，上层推砖板22在气缸21的驱动下将垂直方向第一层砖合拢，推砖杆23在气缸21的驱动下与上层推砖板一起完成砖垛横纵双向合拢。
如图1所示，所述夹持装置2将窑车砖垛有效合拢，从合拢位置运送到转运台3，然后返回到砖垛进行合拢动作，如此往复合拢运输工作；输送装置4、5将合拢好的砖垛从转运台3送到输送生产线推板6处，然后回到转运台3以此往复运动，推板6将砖垛运送到砖垛分流机器人7、8工作区。
所述双向传输生产工序主要是砖垛分流机器人7、8将归拢好的生产线上的砖垛分别分拨至各自生产线，然后两组生产线依次完成齐砖、分砖、码垛，打包的工作，实现两条输送生产线同时工作，大大提高了生产效率。
本实用新型解决了从窑车砖垛卸砖时由于外力影响导致的沿边四周砖向内倾倒造成简单机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持运输的问题，并且优化了输送生产线，提高了卸砖效率，在烧结砖制造行业中有很好的应用前景。
1.一种双工位总分式自动卸砖生产线，主要包括双工位拆垛搬运生产工序和双向传输生产工序，其特征在于：所述双工位拆垛搬运生产工序包括夹持装置拆垛夹持砖层至转运台和输送装置将转运台砖层搬运至传输生产线；所述双向传输生产工序是直线型结构，主要包括将砖层分拨至两个相反方向传输生产线的两个砖跺分流机器人。
2.根据权利要求1所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线，其特征在于：所述双工位拆垛搬运生产工序中夹持装置是将窑车上的砖垛横纵双向合拢并且搬运至转运台。
3.根据权利要求2所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线，其特征在于：所述夹持装置为矩形外框结构，内部分为六个上层推砖板、六个下层推砖板和四个推砖杆用来有效合拢砖垛，其中推砖板和推砖杆为气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线，其特征在于：所述双向传输生产工序是直线型结构，两个砖垛分流机器人分拨后的砖跺位于同一直线方向的两条生产线上。
技术总结