本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种饮料生产用立式码垛机。
背景技术：
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
目前通过真空吸盘去固定物件，虽然不会损伤物件的外壁，但是容易发生掉落风险；另一方目前的垛台无法调节高度，从而会经常发生堆放的货物不整齐。
技术实现要素：
本实用新型提供一种饮料生产用立式码垛机，旨在解决目前通过真空吸盘去固定物件，虽然不会损伤物件的外壁，但是容易发生掉落风险；另一方目前的垛台无法调节高度，从而会经常发生堆放的货物不整齐。
本实用新型是这样实现的，一种饮料生产用立式码垛机，包括用于夹取货物的夹取组件和便于夹取组件堆积货物的调节组件，所述夹取组件包括工作台，所述工作台的上表面固定有支撑柱，所述支撑柱的内部固定有滑轨，所述滑轨的外侧壁上套设有滑块，所述滑轨的上表面安装有第一液压缸，且所述第一液压缸的输出轴和所述滑块固定连接，所述滑块的下表面上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴上固定有支撑板，所述支撑板的下表面上安装有两组限位组件，且两组所述限位组件相对设置；
所述限位组件包括固定杆，所述固定杆的下表面上设置有支撑杆，且所述支撑杆的一端和所述固定杆固定连接，所述支撑杆的另一端铰接有夹板，所述支撑杆的前表面上铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出轴和所述夹板铰接。
优选的，所述第一液压缸的下表面上安装有限位块，且所述滑轨通过所述限位块与所述第一液压缸固定连接；
所述滑块呈凸形。
优选的，所述夹板远离与所述支撑杆连接的一侧安装有多个橡胶块，且多个所述橡胶块均匀分布在所述夹板上。
优选的，所述滑轨的下方设置有输送装置，且所述输送装置和所述工作台固定连接；
所述输送装置包括机架和皮带，所述机架设置有两组，且两组所述机架平行设置，两组所述机架之间设置有滚筒，且所述滚筒和所述机架转动连接，所述滚筒的内部固定有转轴，所述转轴的外侧壁上套设有转动轮，且所述转动轮和所述转轴固定连接；
所述滚筒设置有多个，且多个所述滚筒均匀分布在所述机架上，每两个所述转轴上的所述转动轮通过所述皮带连接，所述机架的前表面上固定有电机，且所述电机的输出轴和所述转轴固定连接，所述电机电性连接外部电源。
优选的，所述滚筒的外侧壁上具有防滑纹。
优选的，所述调节组件包括第四液压缸，所述第四液压缸位于所述工作台和所述限位组件之间，且所述第四液压缸和所述工作台固定连接，所述第四液压缸的输出轴上固定有放物台。
优选的，所述第四液压缸的两侧均设置有套筒，且所述套筒和所述工作台固定连接，所述套筒的内部设置有滑杆，且所述滑杆和所述放物台固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述夹取组件，工作人员先将各组液压缸的油路连通，当需要夹取所述滚筒上的货物时，所述第一液压缸的输出轴伸出，带动所述滑块进行移动，直至使所述限位组件位于物件的上方，接着所述第二液压缸的输出轴伸出，带动所述限位组件移动到物件的周围，然后在使所述第三液压缸的输出轴伸出，带动两组所述夹板夹紧物件，并通过所述橡胶块增大与物件的接触面积，最后在重复上述操作，将物件运输到所述放物台上，从而通过本装置既不需要真空吸盘去固定物件，又不会损伤物件的外壁；
通过设置所述调节组件，当所述放物台上的物件堆积过高时，所述第四液压缸的输出轴带动所述放物台下降，而所述滑杆在所述套筒内滑动，从而通过本装置，既可以调节所述放物台的高度，又可为所述放物台的移动提供导向，避免发生偏移。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为图1限位组件上的a处结构放大图；
图3为本实用新型输送装置的俯视图；
图4为本实用新型输送装置未安装皮带的俯视图；
图中：1-夹取组件、11-工作台、12-支撑柱、13-滑轨、14-滑块、15-第一液压缸、151-限位块、16-第二液压缸、17-支撑板、18-限位组件、181-固定杆、182-支撑杆、183-夹板、184-第三液压缸、185-橡胶块、19-输送装置、191-机架、192-滚筒、193-转轴、194-转动轮、195-皮带、196-电机、197-防滑纹、2-调节组件、21-第四液压缸、22-放物台、23-套筒、24-滑杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，一种饮料生产用立式码垛机，包括用于夹取货物的夹取组件1和便于夹取组件1堆积货物的调节组件2，夹取组件1包括工作台11，工作台11的上表面固定有支撑柱12，支撑柱12的内部固定有滑轨13，滑轨13的外侧壁上套设有滑块14，滑轨13的上表面安装有第一液压缸15，且第一液压缸15的输出轴和滑块14固定连接，滑块14的下表面上安装有第二液压缸16，第二液压缸16的输出轴上固定有支撑板17，支撑板17的下表面上安装有两组限位组件18，且两组限位组件18相对设置；
限位组件18包括固定杆181，固定杆181的下表面上设置有支撑杆182，且支撑杆182的一端和固定杆181固定连接，支撑杆182的另一端铰接有夹板183，支撑杆182的前表面上铰接有第三液压缸184，第三液压缸184的输出轴和夹板183铰接。
在本实施方式中，通过设置工作台11，使工作台11支撑支撑柱12；通过设置支撑柱12，使支撑柱12既支撑滑轨13又支撑第一液压缸15；通过设置滑轨13和滑块14，其中滑块14和滑轨13相适配，使滑块14沿着滑轨13进行移动，从而避免发生滑块14在移动过程中发生偏移；通过设置第一液压缸15，其中本装置的外部还设置有油箱、油泵和油管，使油泵传动连接油箱，油箱通过油管连通第一液压缸15，油箱中的油可以通过油泵抽送到第一液压缸15内，此时第一液压缸15内压力增大，使第一液压缸15的输出轴伸出，另外第一液压缸15中的油可以通过油管回流到油箱内，此时压力减小，第一液压缸15的输出轴收回。第一液压缸15的型号为ce650-6，并且第一液压缸15、第二液压缸16、第三液压缸184和第四液压缸21的型号相同，但规格不同。通过设置第二液压缸16，使第二液压缸16带动限位组件18上下运动，而第一液压缸15带动限位组件18左右移动；通过设置两组限位组件18，使两组限位组件18分别固定物件的两侧，从而避免物件在运输时掉落。
通过设置固定杆181，使支撑杆182通过固定杆181与支撑板17固定连接；通过设置支撑杆182，其中支撑杆182呈l形，由于该形状的支撑杆182具有较强的稳定性，从而夹取物件移动时更加稳定；通过设置夹板183，使夹板183通过第三液压缸184夹住物件，防止物件掉落，其中第三液压缸184均通过转轴与支撑杆182和夹板183铰接。
进一步的，第一液压缸15的下表面上安装有限位块151，且滑轨13通过限位块151与第一液压缸15固定连接；滑块14呈凸形。
在本实施方式中，通过设置限位块151，使限位块151限制滑块14的移动，避免滑块14撞击第一液压缸15的外侧壁，其中限位块151主要由橡胶制成；通过设置滑块14呈凸形，使该形状的滑块14能最大限度的进行移动，并且方便第一液压缸15推动滑块14。
进一步的，夹板183远离与支撑杆182连接的一侧安装有多个橡胶块185，且多个橡胶块185均匀分布在夹板183上。
在本实施方式中，通过设置橡胶块185，使橡胶块185保护物件的外壁，避免夹板183直接与物件的外壁接触，同时通过橡胶块185可增大与物件的接触面积，防止在运输时掉落。
进一步的，滑轨13的下方设置有输送装置19，且输送装置19和工作台11固定连接；输送装置19包括机架191和皮带195，机架191设置有两组，且两组机架191平行设置，两组机架191之间设置有滚筒192，且滚筒192和机架191转动连接，滚筒192的内部固定有转轴193，转轴193的外侧壁上套设有转动轮194，且转动轮194和转轴193固定连接；滚筒192设置有多个，且多个滚筒192均匀分布在机架191上，每两个转轴193上的转动轮194通过皮带195连接，机架191的前表面上固定有电机196，且电机196的输出轴和转轴193固定连接，电机196电性连接外部电源。
在本实施方式中，通过设置输送装置19，使输送装置19带动物件进行移动；通过设置机架191，使机架191支撑滚筒192的两端；通过设置滚筒192，其中滚筒192通过转轴193与机架191转动连接，而转轴193通过轴承与机架191转动连接；通过设置转动轮194和皮带195，使多组滚筒192通过转动轮194和皮带195进行转动；通过设置电机196，使电机196带动其中一组转轴193进行转动。电机196的型号为y80m1-2。
进一步的，滚筒192的外侧壁上具有防滑纹197。
在本实施方式中，通过设置防滑纹197，使防滑纹197增大与物件的接触面积，使物件运输的更加稳定，避免物件与滚筒192发生打滑现象。
进一步的，调节组件2包括第四液压缸21，第四液压缸21位于工作台11和限位组件18之间，且第四液压缸21和工作台11固定连接，第四液压缸21的输出轴上固定有放物台22。
在本实施方式中，通过设置第四液压缸21，使第四液压缸21带动工作台11上升或下降，从而根据实际情况配合夹取组件1进行运动；通过设置放物台22，使放物台22支撑物件，为物件提供放置环境。
进一步的，第四液压缸21的两侧均设置有套筒23，且套筒23和工作台11固定连接，套筒23的内部设置有滑杆24，且滑杆24和放物台22固定连接。
在本实施方式中，通过设置套筒23和滑杆24，使放物台22通过滑杆24在套筒23内滑动，从而为放物台22的移动提供导向，避免放物台22在运动过程中发生偏移。
综上所述，工作人员先将货物送至到输送装置19中，并启动电机196，使电机196带动转轴193转动，此时通过皮带195和转动轮194带动多组滚筒192转动，使物件从右往左运输，当物件达到合适位置后，关闭电机196，接通各组液压缸的油路，使第一液压缸15的输出轴伸出带动滑块14沿着滑轨13进行移动，直至使限位组件18位于物件的上方，然后第二液压缸16的输出轴伸出，带动限位组件18移动到物件的周围，接着第三液压缸184的输出轴伸出，使两组夹板183夹取物件，并通过橡胶块185增大与物件的接触面积，最后在重复上述操作，将物件运输到放物台22上。若放物台22上的物件堆积过高时，第四液压缸21的输出轴带动放物台22下降，而滑杆24在套筒23内滑动，从而通过本装置既可以调节放物台22的高度，又可为放物台22的移动提供导向，避免发生偏移。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种饮料生产用立式码垛机，包括用于夹取货物的夹取组件(1)和便于夹取组件(1)堆积货物的调节组件(2)，其特征在于：所述夹取组件(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)的上表面固定有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的内部固定有滑轨(13)，所述滑轨(13)的外侧壁上套设有滑块(14)，所述滑轨(13)的上表面安装有第一液压缸(15)，且所述第一液压缸(15)的输出轴和所述滑块(14)固定连接，所述滑块(14)的下表面上安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的输出轴上固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)的下表面上安装有两组限位组件(18)，且两组所述限位组件(18)相对设置；
所述限位组件(18)包括固定杆(181)，所述固定杆(181)的下表面上设置有支撑杆(182)，且所述支撑杆(182)的一端和所述固定杆(181)固定连接，所述支撑杆(182)的另一端铰接有夹板(183)，所述支撑杆(182)的前表面上铰接有第三液压缸(184)，所述第三液压缸(184)的输出轴和所述夹板(183)铰接。
2.如权利要求1所述的一种饮料生产用立式码垛机，其特征在于：所述第一液压缸(15)的下表面上安装有限位块(151)，且所述滑轨(13)通过所述限位块(151)与所述第一液压缸(15)固定连接；
所述滑块(14)呈凸形。
3.如权利要求1所述的一种饮料生产用立式码垛机，其特征在于：所述夹板(183)远离与所述支撑杆(182)连接的一侧安装有多个橡胶块(185)，且多个所述橡胶块(185)均匀分布在所述夹板(183)上。
4.如权利要求1所述的一种饮料生产用立式码垛机，其特征在于：所述滑轨(13)的下方设置有输送装置(19)，且所述输送装置(19)和所述工作台(11)固定连接；
所述输送装置(19)包括机架(191)和皮带(195)，所述机架(191)设置有两组，且两组所述机架(191)平行设置，两组所述机架(191)之间设置有滚筒(192)，且所述滚筒(192)和所述机架(191)转动连接，所述滚筒(192)的内部固定有转轴(193)，所述转轴(193)的外侧壁上套设有转动轮(194)，且所述转动轮(194)和所述转轴(193)固定连接；
所述滚筒(192)设置有多个，且多个所述滚筒(192)均匀分布在所述机架(191)上，每两个所述转轴(193)上的所述转动轮(194)通过所述皮带(195)连接，所述机架(191)的前表面上固定有电机(196)，且所述电机(196)的输出轴和所述转轴(193)固定连接，所述电机(196)电性连接外部电源。
5.如权利要求4所述的一种饮料生产用立式码垛机，其特征在于：所述滚筒(192)的外侧壁上具有防滑纹(197)。
6.如权利要求1所述的一种饮料生产用立式码垛机，其特征在于：所述调节组件(2)包括第四液压缸(21)，所述第四液压缸(21)位于所述工作台(11)和所述限位组件(18)之间，且所述第四液压缸(21)和所述工作台(11)固定连接，所述第四液压缸(21)的输出轴上固定有放物台(22)。
7.如权利要求6所述的一种饮料生产用立式码垛机，其特征在于：所述第四液压缸(21)的两侧均设置有套筒(23)，且所述套筒(23)和所述工作台(11)固定连接，所述套筒(23)的内部设置有滑杆(24)，且所述滑杆(24)和所述放物台(22)固定连接。
技术总结