本实用新型涉及一种副尾车变换装置，属于散料装卸系统中斗轮堆取料机设备技术领域。
背景技术：
斗轮堆取料机是一种高效率、连续作业的大型装卸设备；适用于港口、大中型火力发电厂和冶金企业等行业的散装物料储料场堆取物料。相当多的斗轮机所配置的尾车是固定式单尾车或折返式单尾车，这就限制了斗轮机的功能只能是单向堆料 单向取料。当斗轮机需要扩展功能，实现单向堆料 双向取料 双向直通的功能时，必须改造、增加可变换的副尾车机构，传统的副尾车变换采用液压泵站、液压缸驱动或卷筒、钢丝绳驱动来实现，操作繁琐、需维护的零部件多，存在安全隐患，并且改造成本高。
基于上述问题，亟需提出一种斗轮机机械式副尾车变换装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种斗轮机机械式副尾车变换装置，本实用新型研发解决的是现有副尾车操作繁琐、维护成本高的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。
本实用新型的技术方案：
一种斗轮机机械式副尾车变换装置，包括主尾车、副尾车、变换装置和变换驱动机构，主尾车和副尾车通过变换装置建立连接，变换驱动机构与变换装置连接并驱动变换装置。
优选的：所述变换装置包括针齿圆盘和摆臂，针齿圆盘的外径方向固定连接有摆臂，针齿圆盘通过轴承座与主尾车连接，摆臂与副尾车铰接。
优选的：所述变换驱动机构包括减速电机、主链轮、链条、从链轮和驱动链轮，减速电机与主尾车固定连接，从链轮与主尾车连接，减速电机的输出端与主链轮连接，主链轮通过链条与从链轮连接，从链轮与驱动链轮同轴连接，驱动链轮与针齿圆盘啮合并驱动针齿圆盘。
优选的：所述副尾车包括副尾车臂架、轮、行走架、副尾车行走门架和铰座，副尾车臂架通过铰座与副尾车行走门架连接，副尾车行走门架的下端与行走架固定连连接，行走架上安装有轮，副尾车臂架与摆臂铰接。
优选的：副尾车行走门架与三脚架固定连接，副尾车臂架右端与平衡配重的后臂架固定连接，平衡配重的后臂架的右端与配重连接。
优选的：所述针齿圆盘的数量为两个，针齿圆盘设置在主尾车的两侧。
优选的：所述主尾车为固定堆料式结构。
本实用新型具有以下有益效果：
在不改变现有主尾车主体结构的基础上对主尾车皮带机进行改造，增加了可驱动变换的副尾车装置，改造后的斗轮机机械式副尾车变换装置结构能保证机器稳定运行，满足斗轮机单向堆料、双向取料、双向直通的功能，节约成本，使用流畅，操作简单方便，便于维修维护，运行可靠。
附图说明
图1是一种斗轮机机械式副尾车变换装置的摆臂的工作机构图；
图2是一种斗轮机机械式副尾车变换装置的摆臂的俯视图；
图3是一种斗轮机机械式副尾车变换装置的摆臂的主视图；
图4是图3中a处的放大视图；
图5是图3中b处的放大视图；
图中30-主尾车，31-副尾车，32-变换装置，33-变换驱动机构，1-减速电机，2-主链轮，3-驱动链轮，4-链条，5-从链轮，6-针齿圆盘，7-摆臂，12-副尾车臂架，13-平衡配重的后臂架，14-配重，15-三脚架，17-轮，18-行走架，19-副尾车行走门架，20-铰座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
具体实施方式一：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，包括主尾车30、副尾车31、变换装置32和变换驱动机构33，主尾车30和副尾车31通过变换装置32建立连接，变换驱动机构33与变换装置32连接并驱动变换装置32。
具体实施方式二：结合图3、图4说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，所述变换装置32包括针齿圆盘6和摆臂7，针齿圆盘6的外径方向固定连接有摆臂7，针齿圆盘6通过轴承座与主尾车30连接，摆臂7与副尾车31铰接，驱动链轮3与针齿圆盘6啮合并驱动针齿圆盘6，新增加的变换装置32具有结构紧凑、冲击小、不漏煤、操作简便、故障率低维护保养简单等优点，相对于液压泵站和液压缸的变换方式，减少了液压油渗漏及液压系统维护的麻烦，相对于卷筒和钢丝绳的变换方式取消了钢丝绳、滑轮组机构，免去保养滑轮组和更换钢丝绳的日常维护工作，用摆线齿轮驱动齿盘的方式，动作更加准确，同时解决钢丝绳两侧拉紧不一致导致变换时卡阻的问题。
具体实施方式三：结合图3、图4说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，所述变换驱动机构33包括减速电机1、主链轮2、链条4、从链轮5和驱动链轮3，减速电机1与主尾车30固定连接，从链轮5与主尾车30连接，减速电机1的输出端与主链轮2连接，主链轮2通过链条4与从链轮5连接，从链轮5与驱动链轮3同轴连接，减速电机1驱动主链轮2通过链条4带动从链轮5转动，从链轮5带动驱动链轮3转动，驱动链轮3带动针齿圆盘6转动。
具体实施方式四：结合图3、图5说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，所述副尾车31包括副尾车臂架12、轮17、行走架18、副尾车行走门架19和铰座20，副尾车臂架12的右端安装有铰座20，副尾车行走门架19的上端安装有铰座20，两个铰座20通过轴连接，实现副尾车臂架12与副尾车行走门架19的铰接，副尾车行走门架19的下端与行走架18固定连连接，行走架18上安装有轮17，副尾车臂架12的左端与摆臂7铰接。
具体实施方式五：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，副尾车行走门架19与三脚架15固定连接，副尾车臂架12右端与平衡配重的后臂架13固定连接，平衡配重的后臂架13的右端与配重14连接。
具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，所述针齿圆盘6的数量为两个，针齿圆盘6设置在主尾车30的两侧。
具体实施方式七：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，所述主尾车30为固定堆料式结构，设有独立皮带及驱动的堆料皮带机。
一种斗轮机机械式副尾车变换装置的工作原理：
变换堆料时：变换装置32工作通过链传动驱动针齿圆盘6转动，针齿圆盘6通过摆臂7带动副尾车31左端动作，从低位取料/直通位转向高位堆料位，带动副尾车31及地面系统皮带达到堆料位的限位位置后停止，启动悬臂皮带机堆料方向运行，启动主尾车皮带机堆料方向运行，斗轮机进入堆料作业。
堆料变换取料/直通时：变换装置32工作通过链传动驱动针齿圆盘6，针齿圆盘6通过摆臂7带动副尾车31左端动作，从高位堆料位转向低位取料/直通位，带动副尾车31及地面系统皮带达到取料/直通位的限位位置后停止，启动地面系统皮带机按双方向任一需要的方向运行，启动悬臂皮带机取料方向运行，斗轮机进入双向取料作业(或者斗轮机不工作，进入地面皮带双向直通作业)。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
1.一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：包括主尾车(30)、副尾车(31)、变换装置(32)和变换驱动机构(33)，主尾车(30)和副尾车(31)通过变换装置(32)建立连接，变换驱动机构(33)与变换装置(32)连接并驱动变换装置(32)。
2.根据权利要求1所述的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：所述变换装置(32)包括针齿圆盘(6)和摆臂(7)，针齿圆盘(6)的外径方向固定连接有摆臂(7)，针齿圆盘(6)通过轴承座与主尾车(30)连接，摆臂(7)与副尾车(31)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：所述变换驱动机构(33)包括减速电机(1)、主链轮(2)、链条(4)、从链轮(5)和驱动链轮(3)，减速电机(1)与主尾车(30)固定连接，从链轮(5)与主尾车(30)连接，减速电机(1)的输出端与主链轮(2)连接，主链轮(2)通过链条(4)与从链轮(5)连接，从链轮(5)与驱动链轮(3)同轴连接，驱动链轮(3)与针齿圆盘(6)啮合并驱动针齿圆盘(6)。
4.根据权利要求3所述的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：所述副尾车(31)包括副尾车臂架(12)、轮(17)、行走架(18)、副尾车行走门架(19)和铰座(20)，副尾车臂架(12)通过铰座(20)与副尾车行走门架(19)连接，副尾车行走门架(19)的下端与行走架(18)固定连接，行走架(18)上安装有轮(17)，副尾车臂架(12)与摆臂(7)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：副尾车行走门架(19)与三脚架(15)固定连接，副尾车臂架(12)右端与平衡配重的后臂架(13)固定连接，平衡配重的后臂架(13)的右端与配重(14)连接。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：所述针齿圆盘(6)的数量为两个，针齿圆盘(6)设置在主尾车(30)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种斗轮机机械式副尾车变换装置，其特征在于：所述主尾车(30)为固定堆料式结构。
技术总结