本实用新型涉及一种青贮取料机。
背景技术：
近年来，草食动物发展迅速，青绿饲料需求量不断增加，由于青绿饲料具有较强的季节性、不易储存，青贮饲料比新鲜饲料耐储存，营养成分强于干饲料，因此，青贮饲料被大小型牧场广泛青睐，通常情况下，青贮饲料是将一定含水率的青绿饲料加工粉碎后，经过压实密闭缺氧的环境下，通过乳酸菌厌氧发酵作用得到的一种粗饲料，由于料堆高、体积庞大、堆放结实，给取料带来很大困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种青贮取料机。
为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：
一种青贮取料机，包括机架、驱动轮、液压泵站、液压油缸、输送料箱、升降臂、抓取件和抓取件驱动电机；所述抓取件、抓取件驱动电机安装于升降臂的一端，且所述抓取件和抓取件驱动电机传动连接；所述升降臂的另一端铰接于输送料箱，其中部与液压油缸的一端铰链连接；所述输送料箱倾斜安装于机架的一端，该输送料箱设有进料口和出料口；所述液压油缸的另一端安装于机架的底部；所述液压泵站安装于机架的底部；所述电控装置安装于机架的另一端；所述驱动轮设置于机架的底面；其中，所述电控装置分别与抓取件驱动电机、液压油缸、液压泵站、驱动轮电连接；所述液压泵站与液压油缸液压传动连接。作为本领域的公知常识，本方案使用的电控装置及其与之相连的各装置的操作控制等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
作为技术方案的进一步改进，所述抓取件包括抓取转动件和至少一个抓钩；所述抓钩安装于抓取转动件，所述抓取转动件与抓取件驱动电机传动连接。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括链板输送带、传输驱动机、主动滚筒和从动滚筒；
作为技术方案的进一步改进，所述从动滚筒安装于所述输送料箱的进料口；所述主动滚筒安装于所述输送料箱的出料口；所述链板输送带一端传动连接于所述从动滚筒，其另一端传动连接于所述主动滚筒；所述传输驱动机安装于所述输送料箱的出料口的顶部，并且该传输驱动机与主动滚筒传动连接。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括至少一个l型板件；所述l型板件横向安装于链板输送带的顶面。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括至少一个辅助滚筒；所述辅助滚筒位于主动滚筒和从动滚筒之间，并安装于输送料箱，且该辅助滚筒辅助支撑链板输送带传动。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件的一端铰接于输送料箱；所述第二支撑件的一端铰接于输送料箱；所述第一支撑件、第二支撑件的另一端间隔铰接于升降臂。
作为技术方案的进一步改进，所述第一支撑件和第二支撑件同点铰接于输送料箱。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括支撑座；所述支撑设置于升降臂，并与液压油缸铰接。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括接料斗；所述接料斗安装于输送料箱的进料口。
作为技术方案的进一步改进，本实用新型青贮取料机还包括保护罩；所述保护罩靠近抓取件安装于升降臂，用于遮罩所述抓取件的顶部。
本实用新型相对于现有技术所具有的进步：本实用新型能便于对青贮料堆抓取青贮料；抓取件通过抓取件驱动电机驱动旋转，旋转后的抓取件对青贮料堆内的青贮料进行抓取，抓取件可刺入青贮料堆内，进而在旋转作用力下将青贮料从青贮料堆上撕扯出来，撕扯出来的青贮料在离心作用力下向输送料箱飞落，青贮料落至输送料箱的进料口，输送料箱将青贮料输送至输送料箱的出料口向外排放，即完成从青贮料堆取料工作。本实用新型能实现取料和输送同时进行，能有效提高取料的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一种青贮取料机的结构示意图；
图中各部件名称及序号：机架1，驱动轮2，液压泵站3，电控装置4，液压油缸5，输送料箱6，接料斗7，链板输送带8，l型板件81，升降臂9，保护罩10，抓取件11，抓取转动件111，抓钩112，抓取件驱动电机12，皮带13，传输驱动机14，主动滚筒15，第一支撑件16，第二支撑件17，支撑座18，从动滚筒19，辅助滚筒20。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1：
如图1所示，一种青贮取料机，包括机架1、驱动轮2、液压泵站3、液压油缸5、输送料箱6、升降臂9、抓取件11和抓取件驱动电机12；所述抓取件11、抓取件驱动电机12安装于升降臂9的一端，且所述抓取件11和抓取件驱动电机12传动连接；所述升降臂9的另一端铰接于输送料箱6，其中部与液压油缸5的一端铰链连接；所述输送料箱6倾斜安装于机架1的一端，该输送料箱6设有进料口和出料口；所述液压油缸5的另一端安装于机架1的底部；所述液压泵站3安装于机架1的底部；所述电控装置4安装于机架1的另一端；所述驱动轮2设置于机架1的底面；其中，所述电控装置4分别与抓取件驱动电机12、液压油缸5、液压泵站3、驱动轮2电连接；所述液压泵站3与液压油缸5液压传动连接。
驱动轮2自带有驱动电机，便于驱动轮2实现带动机架1移动。
具体的工作方式：
通过电控装置4启动控制驱动轮2，驱动轮2带动本实用新型青贮取料机移动至青贮料堆，再停止驱动轮2，抓取件驱动电机12经电控装置4控制启动，抓取件驱动电机12驱动抓取件11旋转抓取青贮料，并将抓取的青贮料向位于其下方的输送料箱6的进料口旋转推送，青贮料离心作用力及自身重力作用下，落至输送料箱6的进料口，青贮料经输送料箱6输送至输送料箱6的出料口，然后，经出料口向外排放，即完成从青贮料堆取料工作；
液压泵站3为液压油缸5提供液压动力源，液压油缸5经电控装置4调控，可实现伸长与收缩；从图1可见，液压油缸5伸长，即向上支顶升降臂9，而升降臂9可相对于输送料箱6向上摆动，从而抓取件11在升降臂9带动下向上升高；液压油缸5收缩，即向下拉动升降臂9，而升降臂9可相对于输送料箱6向下摆动，从而抓取件11在升降臂9带动下向下降低。因此，抓取件11在液压油缸5和升降臂9作用下，实现高度变化；所以，抓取件11对青贮料堆抓取青贮料时，可根据青贮料堆的高度通过液压油缸5和升降臂9进行适当调整抓取件11的高度。
实施例2：
与实施例1相比，区别之处在于：给出了抓取件的一种结构形式。
如图1所示，所述抓取件11包括抓取转动件111和至少一个抓钩112；所述抓钩112安装于抓取转动件111，所述抓取转动件111与抓取件驱动电机12传动连接。
抓钩112的一般取1至12个，常用数量为4、6、8或12等。抓钩112的前呈尖头状，更能便于刺入青贮料堆内，而抓钩112在抓取转动件111驱动旋转下，抓钩112刺入青贮料堆后带动青贮料离心运动，使得夹于抓钩112和抓取转动件111之间的青贮料被从青贮料堆上撕扯出来，撕扯出来的青贮料在离心力作用下向输送料箱6飞落，从而实现从青贮料堆取料。
实施例3：
与实施例1或2相比，区别之处在于：给出了输送料箱的一种输送结构。
如图1所示，所述输送料箱6包括链板输送带8、传输驱动机14、主动滚筒15和从动滚筒19；所述从动滚筒19安装于所述输送料箱6的进料口；所述主动滚筒15安装于所述输送料箱6的出料口；所述链板输送带8一端传动连接于所述从动滚筒19，其另一端传动连接于所述主动滚筒15；所述传输驱动机14安装于所述输送料箱6的出料口的顶部，并且该传输驱动机14与主动滚筒15传动连接。
实施例4：
与实施例3相比，区别之处在于：在链板输送带上增加安装l型板件。
如图1所示，所述链板输送带8的安装至少一个l型板件81；所述l型板件81横向安装于链板输送带8的顶面。l型板件81能更利于链板输送带8对落于其上的青贮料进行输送。青贮料在l型板件81推动下利于链板输送带8将其快速向输送料箱6外部输送。
l型板件81的数量一般为1至30个，常用数量18、20、22、26或30等。
多个l型板件81安装于链板输送带8时，可根据链板输送带8的周长进行等间距安装。
实施例5：
与实施例3或4相比，区别之处在于：增加辅助滚筒。
如图1所示，可增加安装至少一个辅助滚筒20；所述辅助滚筒20位于主动滚筒15和从动滚筒19之间，并安装于输送料箱6，且该辅助滚筒20辅助支撑链板输送带8传动。
辅助滚筒20的数量一般取1至14个，常用数量有2、6、8、11或14等。
实施例6：
与实施例1-5任一相比，区别之处在于：给出了升降臂和输送料箱的一种铰接结构。
如图1所示，升降臂和输送料箱之间安装有第一支撑件16和第二支撑件17；所述第一支撑件16的一端铰接于输送料箱6；所述第二支撑件17的一端铰接于输送料箱6；所述第一支撑件16、第二支撑件17的另一端间隔铰接于升降臂9。
实施例7：
与实施例6相比，区别之处在于：所述第一支撑件16和第二支撑件17同点铰接于输送料箱6。能使得第一支撑件16、第二支撑件17和升降臂9之间构成三角形状，既能利于提高第一支撑件16、第二支撑件17对升降臂9的支撑稳定性，又能使得升降臂9在液压油缸5作用下能稳定摆动。
实施例8：
与实施例1-7任一相比，区别之处在于：为了便于液压油缸与升降臂铰接，增加支撑座18。
如图1所示，所述支撑设置于升降臂9，并与液压油缸5铰接。
实施例9：
与实施例1-8任一相比，区别之处在于：为了便于收集青贮料，增加安装接料斗7。
如图1所示，所述接料斗7安装于输送料箱6的进料口。
实施例10：
与实施例1-9任一相比，区别之处在于：为了避免抓取件旋转时带动青贮料上抛，增加安装保护罩10。
如图1所示，所述保护罩10靠近抓取件11安装于升降臂9，用于遮罩所述抓取件11的顶部。同时，还能对抓取件起到保护作用，能避免高处坠落的硬物砸至抓取件。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。
1.一种青贮取料机，其特征在于：包括机架（1）、驱动轮（2）、液压泵站（3）、电控装置（4）、液压油缸（5）、输送料箱（6）、升降臂（9）、抓取件（11）、抓取件驱动电机（12）、链板输送带（8）、传输驱动机（14）、主动滚筒（15）、从动滚筒（19）、至少一个l型板件（81）、至少一个辅助滚筒（20）、接料斗（7）和保护罩（10）；
所述抓取件（11）、抓取件驱动电机（12）安装于升降臂（9）的一端，且所述抓取件（11）和抓取件驱动电机（12）传动连接；
所述升降臂（9）的另一端铰接于输送料箱（6），其中部与液压油缸（5）的一端铰链连接；
所述输送料箱（6）倾斜安装于机架（1）的一端，该输送料箱（6）设有进料口和出料口；
所述液压油缸（5）的另一端安装于机架（1）的底部；
所述液压泵站（3）安装于机架（1）的底部；
所述电控装置（4）安装于机架（1）的另一端；
所述驱动轮（2）设置于机架（1）的底面；
其中，所述电控装置（4）分别与抓取件驱动电机（12）、液压油缸（5）、液压泵站（3）、驱动轮（2）电连接；
所述液压泵站（3）与液压油缸（5）液压传动连接；
所述从动滚筒（19）安装于所述输送料箱（6）的进料口；
所述主动滚筒（15）安装于所述输送料箱（6）的出料口；
所述链板输送带（8）一端传动连接于所述从动滚筒（19），其另一端传动连接于所述主动滚筒（15）；
所述传输驱动机（14）安装于所述输送料箱（6）的出料口的顶部，并且该传输驱动机（14）与主动滚筒（15）传动连接；
所述l型板件（81）横向安装于链板输送带（8）的顶面；
所述辅助滚筒（20）位于主动滚筒（15）和从动滚筒（19）之间，并安装于输送料箱（6），且该辅助滚筒（20）辅助支撑链板输送带（8）传动；
所述接料斗（7）安装于输送料箱（6）的进料口；
所述保护罩（10）靠近抓取件（11）安装于升降臂（9），用于遮罩所述抓取件（11）的顶部。
2.根据权利要求1所述的青贮取料机，其特征在于：所述抓取件（11）包括抓取转动件（111）和至少一个抓钩（112）；所述抓钩（112）安装于抓取转动件（111），所述抓取转动件（111）与抓取件驱动电机（12）传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的青贮取料机，其特征在于：还包括第一支撑件（16）和第二支撑件（17）；
所述第一支撑件（16）的一端铰接于输送料箱（6）；
所述第二支撑件（17）的一端铰接于输送料箱（6）；
所述第一支撑件（16）、第二支撑件（17）的另一端间隔铰接于升降臂（9）。
4.根据权利要求3所述的青贮取料机，其特征在于：所述第一支撑件（16）和第二支撑件（17）同点铰接于输送料箱（6）。
5.根据权利要求3所述的青贮取料机，其特征在于：还包括支撑座（18）；所述支撑设置于升降臂（9），并与液压油缸（5）铰接。
技术总结