本实用新型涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种用于料箱的取料货叉机构。
背景技术：
为了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。
在螺栓分拣过程中，先将货架上的待取螺栓配件料箱送至料箱平台，然后通过料箱平台将待取螺栓配件料箱移动至取件装置的取料区域，再经取件装置将待取螺栓配件料箱中的螺栓配件移至整序装置、并经垫片/螺母上料装置和装盘下料装置完成螺栓分拣工作。
其中，货架上的待取螺栓配件料箱主要依靠机械手搬送至料箱平台；但是，现有的机械手普遍设置为夹爪机构，不仅不方便于待取螺栓配件料箱的夹取搬送，而且还存在夹取稳定性差的问题。
技术实现要素：
本实用新型公开一种用于料箱的取料货叉机构，以解决目前机械手的夹爪机构所存在的待取螺栓配件料箱夹取搬送不方便以及夹取稳定性差的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种用于料箱的取料货叉机构，包括安装座、托臂以及限位部；所述托臂的一端与所述安装座连接，所述托臂的另一端为背离所述安装座的自由端；所述限位部与所述安装座连接、并于所述托臂的两侧上方分别形成限位结构，所述托臂和所述限位部之间形成用于容纳料箱的取料空间。
可选地，所述限位部包括固定梁以及翼板；所述固定梁沿所述托臂的延伸方向设置，且所述固定梁的一端与所安装座连接、所述固定梁的另一端为自由端；所述翼板设置于所述固定梁上，所述翼板的两端分别位于所述固定梁的两侧、并朝向所述托臂所在的一侧弯曲形成挡板结构。
可选地，所述固定梁的与所述安装座连接的一端设置有第一固定座；所述第一固定座与所述安装座贴合、并通过紧固件与所述安装座可拆卸连接。
可选地，所述第一固定座设置有第一板筋，且所述第一板筋位于所述固定梁的下表面、并分别与所述第一固定座和所述固定梁固定连接。
可选地，所述翼板的数量为至少两个、并沿所述固定梁的延伸方向间隔设置，且一个所述翼板位于对应的一个所述料箱的上方。
可选地，所述托臂的上表面设置有至少两个凸部，且所述凸部沿所述托臂的延伸方向间隔设置，一个所述料箱位于相邻的两个所述凸部之间。
可选地，所述托臂为板状结构件；所述托臂的与所述安装座连接的一端设置有第二固定座，所述第二固定座与所述安装座贴合、并通过紧固件与所述安装座可拆卸连接。
可选地，所述第二固定座设置有第二板筋，且所述第二板筋位于所述托臂的上表面、并分别与所述第二固定座和所述托臂固定连接。
可选地，其特征在于，所述安装座设置有距离传感器，且所述距离传感器与所述托臂位于所述安装座的同一端面。
可选地，所述安装座上设置电子标签阅读器，并可通过所述电子标签阅读器识别料箱上的电子标签。
本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本实用新型公开的取料货叉机构，通过托臂和限位部可以分别插入货架的待取螺栓配件料箱的下方空隙和两侧空隙，使得待取螺栓配件料箱可以置于托臂与限位部之间的取料区域；其中，托臂可以对待取螺栓配件料箱起到支撑作用、并可实现待取螺栓配件料箱的托举移动，限位部于待取螺栓配件料箱的两侧形成限位结构、可以对待取螺栓配件料箱起到阻挡限位作用，避免待取螺栓配件料箱在托举移动过程中从托臂的两侧滑落；因此，相较于现有机械手的夹爪机构，本实用新型公开的取料货叉机构既方便于机械手对货架上的待取螺栓配件料箱进行上下料搬送作业，又提高了待取螺栓配件料箱的搬送稳定性和安全性、尤其适用于待取螺栓配件料箱较重的工况，还具有结构简单、检修维护方便的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例公开的取料货叉机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的取料货叉机构搬送待取螺栓配件料箱的使用状态示意图；
图3为本实用新型实施例公开的取料货叉机构搬送待取螺栓配件料箱的使用状态正视图；
附图标记说明：
100-安装座、
200-固定梁、210-翼板、220-第一固定座、221-第一板筋、
300-托臂、310-凸部、320-第二固定座、321-第二板筋、
400-螺栓配件料箱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
请参考图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种用于料箱的取料货叉机构，所公开的取料货叉机构包括安装座100、托臂300以及限位部。
其中，安装座100可以为板状结构件、也可以为框架形成的支架结构，其作为托臂300以及限位部的安装承载基础；通常，安装座100可以用于安装固定于现有机械手的执行端，从而通过机械手的动作实现取料货叉机构在空间位置的移动，以使取料货叉机构可以将货架上的待取螺栓配件料箱400搬送至料箱平台上。
托臂300的一端与安装座100连接，托臂300的另一端为背离安装座100的自由端；从而托臂300可以插入货架的待取螺栓配件料箱400的下方间隙、使得待取螺栓配件料箱400可以置于托臂300上，进而通过托臂300可以对待取螺栓配件料箱400起到支撑作用、实现待取螺栓配件料箱400的托举移动。
限位部与安装座100连接、并于托臂300的两侧上方分别形成限位结构，托臂300和限位部之间形成用于容纳料箱的取料空间；从而通过限位部形成的限位结构可以插入货架上的待取螺栓配件料箱400的左右两侧间隙、对托臂300上的待取螺栓料箱起到限位阻挡作用，进而避免待取螺栓配件料箱400在托臂300的托举移动过程中从托臂300的两侧滑落。
因此，相较于现有机械手的夹爪机构，本实用新型实施例公开的取料货叉机构不仅方便于机械手对货架上的待取螺栓配件料箱400进行上下料搬送作业，而且还提高了待取螺栓配件料箱400的搬送稳定性和安全性、尤其适用于待取螺栓配件料箱400较重的工况；同时，避免了夹爪气缸等元器件的设置，从而使得取料货叉机构具有结构简单和检修维护方便的优点。
作为限位部的一种结构，如图1所示，公开的限位部可以包括固定梁200以及翼板210；固定梁200沿托臂300的延伸方向设置，且固定梁200的一端与所安装座100连接、固定梁200的另一端为自由端；从而通过固定梁200和托臂300的自由端使得固定梁200和托臂300可以分别顺利地插入货架上的待取螺栓配件料箱400的上方间隙和下方间隙。
同时，翼板210设置于固定梁200上，翼板210的两端分别位于固定梁200的两侧、并朝向托臂300所在的一侧弯曲形成挡板结构，从而可以在待取螺栓配件料箱400的左右两侧上方起到限位阻挡作用，不仅可以避免待取螺栓配件料箱400从托臂300的两侧滑落，而且还可以有效地避免待取螺栓配件料箱400发生倾倒问题，使用状态可参见图2和图3所示。
为了方便于固定梁200与安装座100之间的安装固定，可以在固定梁200的与安装座100连接的一端设置有第一固定座220，从而使得第一固定座220可以与安装座100贴合、并通过螺栓或螺丝等紧固件与安装座100可拆卸连接，以方便于固定梁200的安装拆卸。
优选地，第一固定座220可以设置有第一板筋221，从而通过第一板筋221可以提高固定梁200的抗弯强度；第一板筋221位于固定梁200的下表面、并分别与第一固定座220和固定梁200固定连接，从而使得第一板筋221位于固定梁200与托臂300之间、使安装座100的安装面积得到有效利用，避免因将第一板筋221设置于固定梁200的外侧而需增大安装座100尺寸。
容易理解的是，翼板210的设置数量可以与托臂300上托举的待取螺栓配件料箱400的数量相对应；具体如图2所示，为了对托臂300上的两个待取螺栓配件料箱400分别起到限位阻挡作用，翼板210的数量可以设置为两个、沿固定梁200的延伸方向间隔设置，且一个翼板210位于对应的一个料箱的上方，从而适用于托臂300一次托举搬送两个待取螺栓配件料箱400的工况。
当然，翼板210的设置数量可以根据具体适应情况进行适应性的调整，例如翼板210的数量为一个或三个等；同时，作为限位部的其他结构，限位部也可以为分别与安装座100直接连接的两根条形护板，且两块条形护板分别位于托臂300的两侧上方、并沿托臂300的延伸方向设置；本实用新型实施例不限制翼板210的数量以及限位部的结构。
本实用新型实施例公开的取料货叉机构中，托臂300的上表面可以设置有至少两个凸部310，且凸部310沿托臂300的延伸方向间隔设置，一个料箱位于相邻的两个凸部310之间；从而通过凸部310可以在托臂300的延伸方向上对待取螺栓配件料箱400起到限位作用，避免托臂300上的待取螺栓配件料箱400沿托臂300的延伸方向滑动。
其中，凸部310的设置数量与托臂300上的待取螺栓配件料箱400的数量相适应；具体如图1和图2所示，当托臂300上搬送的待取螺栓配件料箱400的数量为两个时，凸部310的设置数量为三个，从而使得两个待取螺栓配件料箱400分别位于相邻的两个凸部310之间，对两个待取螺栓配件料箱400分别起到定位限制作用；若托臂300上搬送的待取螺栓配件料箱400数量为一个时，也可以仅在托臂300的自由端的端部边缘设置一个凸部310；本实用新型实施例不限制凸部310的设置数量。
作为托臂300的一种结构，托臂300可以为板状结构件；同时，为了方便于托臂300与安装座100的安装固定，托臂300的与安装座100连接的一端设置有第二固定座320，从而使得第二固定座320可以与安装座100贴合、并通过螺栓或螺丝等紧固件与安装座100可拆卸连接，以方便于托臂300的安装拆卸。
并且，第二固定座320可以设置有第二板筋321，从而通过第二板筋321可以提高托臂300的抗弯强度；第二板筋321位于托臂300的上表面、并分别与第二固定座320和托臂300固定连接，从而使得第二板筋321位于固定梁200与托臂300之间、使安装座100的安装面积得到有效利用，避免因将第二板筋321设置于托臂300的外侧而需增大安装座100尺寸
当然，托臂300还可以设置为其他结构，如托臂300为设置于同一平面上的至少两根栅条结构；本实用新型实施例不限制托臂300的结构。
本实用新型实施例公开的取料货叉机构，可以在安装座100设置有距离传感器，且距离传感器与托臂300位于安装座100的同一端面；从而在取料货叉机构从货架上搬取待取螺栓配件料箱400时，通过距离传感器可以监测安装座100与货架之间的距离，避免取料货叉机构朝向货架过渡移动而与货架发生碰撞；其中，距离传感器可以为红外距离传感器或超声波距离传感器等。
同时，安装座100上还可以设置有电子标签阅读器，并可通过电子标签阅读器识别设置于料箱或货架上的电子标签；从而通过电子标签阅读器识别待取螺栓配件料箱400上的电子标签、获取待取螺栓配件料箱400位置及其内螺栓配件的尺寸型号等信息，使得机械手可以精准控制取料货叉机构移动至所需尺寸型号的待取螺栓配件料箱400处进行搬送作业。
为了控制托臂300的托举动作，可以在托臂300上设置称重传感器或距离传感器，从而可以监控托臂300的托举动作、使待取螺栓配件料箱400与托臂300有效接触，进而保证取料货叉机构后续可以将待取螺栓配件料箱400顺利地从货架上取出，并避免取料货叉机构向上过渡托举移动而导致待取螺栓配件料箱400与货架的单元框架发生磕碰。
需要说明的是，本实用新型实施例公开的取料货叉机构不仅可以适用于螺栓配件料箱400的搬送，而且还可以适用于其他配件料箱等的搬送，本实用新型实施例不限制其应用环境。
本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种用于料箱的取料货叉机构，其特征在于，包括安装座、托臂以及限位部；所述托臂的一端与所述安装座连接，所述托臂的另一端为背离所述安装座的自由端；所述限位部与所述安装座连接、并于所述托臂的两侧上方分别形成限位结构，所述托臂和所述限位部之间形成用于容纳料箱的取料空间。
2.根据权利要求1所述的取料货叉机构，其特征在于，所述限位部包括固定梁以及翼板；所述固定梁沿所述托臂的延伸方向设置，且所述固定梁的一端与所安装座连接、所述固定梁的另一端为自由端；所述翼板设置于所述固定梁上，所述翼板的两端分别位于所述固定梁的两侧、并朝向所述托臂所在的一侧弯曲形成挡板结构。
3.根据权利要求2所述的取料货叉机构，其特征在于，所述固定梁的与所述安装座连接的一端设置有第一固定座；所述第一固定座与所述安装座贴合、并通过紧固件与所述安装座可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的取料货叉机构，其特征在于，所述第一固定座设置有第一板筋，且所述第一板筋位于所述固定梁的下表面、并分别与所述第一固定座和所述固定梁固定连接。
5.根据权利要求2所述的取料货叉机构，其特征在于，所述翼板的数量为至少两个、并沿所述固定梁的延伸方向间隔设置，且一个所述翼板位于对应的一个所述料箱的上方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的取料货叉机构，其特征在于，所述托臂的上表面设置有至少两个凸部，且所述凸部沿所述托臂的延伸方向间隔设置，一个所述料箱位于相邻的两个所述凸部之间。
7.根据权利要求6所述的取料货叉机构，其特征在于，所述托臂为板状结构件；所述托臂的与所述安装座连接的一端设置有第二固定座，所述第二固定座与所述安装座贴合、并通过紧固件与所述安装座可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的取料货叉机构，其特征在于，所述第二固定座设置有第二板筋，且所述第二板筋位于所述托臂的上表面、并分别与所述第二固定座和所述托臂固定连接。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的取料货叉机构，其特征在于，所述安装座设置有距离传感器，且所述距离传感器与所述托臂位于所述安装座的同一端面。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的取料货叉机构，其特征在于，所述安装座上设置有电子标签阅读器，并可通过所述电子标签阅读器识别所述料箱上的电子标签。
技术总结