本实用新型涉及一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，属于集装箱货物装卸车技术领域。
背景技术：
在集装箱货物装车技术领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把料袋从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢里面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的料袋在车厢内摆放。
现有技术中输送机装车设备存在以下缺陷：
1.集装箱车长度普遍较长，集装箱车有时会停靠不到位，与输送机呈一定夹角，输送机并不能准确的伸进集装箱内部，此时就需要集装箱车多次挪车，直至停靠到位，输送机才能准确的伸进集装箱内，如此一来就会耽误装车的效率；
2.输送机装车设备将货物输送到车厢内，但最终执行装车的主体仍然是现场操作工人，劳动强度大，装车效率低，而且料袋的堆垛过程麻烦；此外输送机均为单袋逐一输送，输送效率太低，未实现高效装车模式。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统来解决现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，可以辅助驾驶员完成指定位置的准确停车，有效减小停车的难度和时间；可以实现自动装车，无需人工堆垛；可以实现料袋的成排码放，大大提高装车效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，包括辅助停车系统和自动装车系统；所述辅助停车系统包括显示器、扫描仪、测距仪和控制器；所述扫描仪用于扫描完成车型识别，将扫描信息传输给控制器；所述控制器并根据扫描仪的扫描数据设定集装箱车的停车标准区；所述显示器上显示有动态车框轮廓、控制器设定的停车标准区以及两者之间的位置偏差数值；所述自动装车系统包括上料输送线、伸缩输送线和摆动输送线。
进一步地，所述显示器和扫描仪位于集装箱车停车位置的前方；所述测距仪包括左测距仪、右测距仪和后测距仪，左测距仪、右测距仪位于集装箱车停车位置的左右两侧，后测距仪位于集装箱车的后方。
进一步地，所述上料输送线和伸缩输送线垂直设置，上料输送线的输送末端与伸缩输送线的输送初始端相连接。
进一步地，所述摆动输送线铰接在伸缩输送线的输送末端，摆动输送线与伸缩输送线的输送方向相同。
进一步地，所述上料输送线输送末端的一侧安装有推料组件，推料组件用于将料袋推至伸缩输送线的输送初始端上。
进一步地，所述伸缩输送线的输送初始端安装有限位组件，限位组件包括呈倒u型结构的框架，框架的顶部构架与伸缩输送线的上表面之间设置有物料通道；所述框架的一侧安装有升降件，升降件为倒立设置的液压缸，升降件的下端部安装有限位件。
进一步地，所述伸缩输送线的输送末端的下方安装有呈三角形的支撑架，支撑架可以随伸缩输送线进行水平移动。
进一步地，所述摆动输送线的底部安装有铰支座b，铰支座b与摆动液压缸的头部铰接，摆动液压缸的尾部与铰支座a铰接，铰支座a固定在支撑架底部构架的上方。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型中辅助停车系统在集装箱车进行停车前，首先进行车型扫描识别，然后通过控制器设定指定的停车标准区，然后通过显示器上显示的动态车框轮廓与设定的停车标准区之间的位置比对，以辅助驾驶员完成指定位置的准确停车，有效减小停车的难度和时间；
辅助停车系统辅助完成停车以后，自动装车系统的伸缩输送线可以准确的伸进集装箱内，本实用新型通过限位组件根据集装箱车的宽度进行料袋袋数的限位，实现伸缩输送线上料袋的整体宽度等于集装箱车内的宽度，使料袋在伸缩输送线上成排输送，大大提高装车效率；料袋经摆动输送线摆放到集装箱车内，通过伸缩输送线的缩回动作实现料袋在车箱内由内向外的循序码放，当集装箱车底层的料袋摆放好以后，摆动输送线的输送末端在摆动液压缸的作用下向上转动一定的距离，然后继续由内向外循序码放上层的料袋，实现料袋的纵向码放，整个装车过程实现自动化，无需人工搬运，更不需要人工堆垛，装车效率得到显著提高。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型中辅助停车系统的结构主视图；
图2是辅助停车系统的结构俯视图；
图3是显示器所显示内容的示意图；
图4是本实用新型中自动装车系统的结构主视图；
图5是自动装车系统的结构俯视图；
图6是图4的剖视图；
图中，1-显示器，2-扫描仪，3-左测距仪，4-右测距仪，5-后测距仪，6-动态车框轮廓，7-标准区，8-黄色警示区，9-红色禁区，10-集装箱车，11-上料输送线，12-伸缩输送线，13-摆动输送线，14-推料组件，15-限位组件，16-框架，17-物料通道，18-升降件，19-限位件，20-支撑架，21-摆动液压缸，22-铰支座a，23-铰支座b，24-料袋。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型提供一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，包括辅助停车系统和自动装车系统。
如图1、图2和图3所示，所述辅助停车系统包括显示器1、扫描仪2、测距仪和控制器。
所述显示器1和扫描仪2位于集装箱车10停车位置的前方。
所述测距仪包括左测距仪3、右测距仪4和后测距仪5，左测距仪3、右测距仪4位于集装箱车10停车位置的左右两侧，后测距仪5位于集装箱车10的后方，测距仪用于测量与集装箱车10的距离。
所述扫描仪2用于扫描完成车型识别，将扫描信息传输给控制器。
所述控制器用于存储常用集装箱车10外观尺寸大小的数据资料，建立车型数据库，控制器并根据扫描仪2的扫描数据设定集装箱车10的停车标准区7。
所述显示器1上显示有动态车框轮廓6和控制器设定的停车标准区7，显示器1上还显示动态车框轮廓6与停车标准区7之间的位置偏差数值，以辅助驾驶员完成准确停车。
所述标准区7的外部还依次设有黄色警示区8和红色禁区9。
所述辅助停车系统的具体辅助停车步骤：
步骤一：集装箱车10进入识别区，扫描仪2对其扫描完成车型识别；
步骤二：控制器根据扫描仪2的扫描数据设定集装箱车10的停车标准区7，控制器将信号传输给显示器1；
步骤三：显示器1上显示该车型设定的停车标准区7，同时显示该车型动态车框轮廓6，并显示动态车框轮廓6与停车标准区7之间的位置偏差数值；
步骤四：当动态车框轮廓6在设定的停车标准区7内时不报警，符合停车要求；当动态车框轮廓6进入黄色警示区8或红色禁区9后断续报警，驾驶员可以根据需要进行挪车或重新停车，最终完成指定位置的停车。
如图4、图5和图6所示，所述自动装车系统包括上料输送线11、伸缩输送线12和摆动输送线13。
所述上料输送线11和伸缩输送线12垂直设置，上料输送线11的输送末端与伸缩输送线12的输送初始端相连接；所述上料输送线11的输送初始端用于放置码垛好的料袋24，料袋24依次通过上料输送线11进行输送。
所述摆动输送线13铰接在伸缩输送线12的输送末端，摆动输送线13与伸缩输送线12的输送方向相同。
所述上料输送线11输送末端的一侧安装有推料组件14，推料组件14用于将料袋24推至伸缩输送线12的输送初始端上。
所述伸缩输送线12的输送初始端安装有限位组件15，限位组件15包括呈倒u型结构的框架16，框架16的顶部构架与伸缩输送线12的上表面之间设置有允许多个料袋24同步输送的物料通道17；所述框架16的一侧安装有升降件18，升降件18为倒立设置的液压缸，升降件18的下端部安装有限位件19；限位组件15可以根据集装箱车10的宽度或者是根据输送速度需要进行料袋24袋数的限位，可以实现伸缩输送线12上料袋24的整体宽度等于集装箱车10内的宽度，使料袋24在集装箱车10内实现成排码放，加快码放速度。
所述伸缩输送线12的输送末端的下方安装有呈三角形的支撑架20，支撑架20可以随伸缩输送线12进行水平移动，支撑架20对伸缩输送线12的输送末端起到纵向支撑的功能，避免因料袋24过重而损伤到伸缩输送线12。
所述摆动输送线13的底部安装有铰支座b23，铰支座b23与摆动液压缸21的头部铰接，摆动液压缸21的尾部与铰支座a22铰接，铰支座a22固定在支撑架20底部构架的上方；摆动液压缸21的伸缩实现摆动输送线13输送末端的摆动；设置摆动输送线13的好处在于方便料袋24的码放，当集装箱车10底层的料袋24摆放好以后，摆动输送线13的输送末端向上转动一定的距离，继续码放上层的料袋24，整个装车过程实现自动化，无需人工搬运，更不需要人工堆垛。
所述自动装车系统的具体工作原理:
上料输送线11对料袋24进行输送，当料袋24到达输送末端时，通过推料组件14推至伸缩输送线12的输送初始端上，料袋24进入限位组件15内的物料通道17，限位组件15根据集装箱车10的宽度进行料袋24袋数的限位，实现伸缩输送线12上料袋24的整体宽度等于集装箱车10内的宽度，使料袋24在伸缩输送线12上成排输送，料袋24经摆动输送线13摆放到集装箱车10内，通过伸缩输送线12的缩回动作实现料袋24在车箱内由内向外的循序码放；当集装箱车10底层的料袋24摆放好以后，摆动输送线13的输送末端在摆动液压缸21的作用下向上转动一定的距离，然后继续由内向外循序码放上层的料袋24，实现料袋24的纵向码放。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：包括辅助停车系统和自动装车系统；所述辅助停车系统包括显示器（1）、扫描仪（2）、测距仪和控制器；所述扫描仪（2）用于扫描完成车型识别，将扫描信息传输给控制器；所述控制器并根据扫描仪（2）的扫描数据设定集装箱车（10）的停车标准区（7）；所述显示器（1）上显示有动态车框轮廓（6）、控制器设定的停车标准区（7）以及两者之间的位置偏差数值；所述自动装车系统包括上料输送线（11）、伸缩输送线（12）和摆动输送线（13）。
2.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述显示器（1）和扫描仪（2）位于集装箱车（10）停车位置的前方；所述测距仪包括左测距仪（3）、右测距仪（4）和后测距仪（5），左测距仪（3）、右测距仪（4）位于集装箱车（10）停车位置的左右两侧，后测距仪（5）位于集装箱车（10）的后方。
3.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述上料输送线（11）和伸缩输送线（12）垂直设置，上料输送线（11）的输送末端与伸缩输送线（12）的输送初始端相连接。
4.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述摆动输送线（13）铰接在伸缩输送线（12）的输送末端，摆动输送线（13）与伸缩输送线（12）的输送方向相同。
5.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述上料输送线（11）输送末端的一侧安装有推料组件（14），推料组件（14）用于将料袋（24）推至伸缩输送线（12）的输送初始端上。
6.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述伸缩输送线（12）的输送初始端安装有限位组件（15），限位组件（15）包括呈倒u型结构的框架（16），框架（16）的顶部构架与伸缩输送线（12）的上表面之间设置有物料通道（17）；所述框架（16）的一侧安装有升降件（18），升降件（18）为倒立设置的液压缸，升降件（18）的下端部安装有限位件（19）。
7.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述伸缩输送线（12）的输送末端的下方安装有呈三角形的支撑架（20），支撑架（20）可以随伸缩输送线（12）进行水平移动。
8.如权利要求1所述的一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，其特征在于：所述摆动输送线（13）的底部安装有铰支座b（23），铰支座b（23）与摆动液压缸（21）的头部铰接，摆动液压缸（21）的尾部与铰支座a（22）铰接，铰支座a（22）固定在支撑架（20）底部构架的上方。
技术总结