本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种接力式装车放包装置。
背景技术：
随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。
申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过x(横向)、y(纵向)及z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。
然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种接力式装车放包装置，通过在横移支撑板上设置可升降及可转动的接力梯；在接力梯的框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，保证物料包在快速下落的同时安全到达目的地；在保证安全的前提下，提高了装车的效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种接力式装车放包装置，包括横移支撑板；所述横移支撑板上还设置有转动体；所述转动体活动套接可升降的接力梯；所述转动体通过回转组件转动设置在横移支撑板上；
所述接力梯包括竖直设置的框体，所述框体上设置有若干层接包组件；
所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板；两托板在闭合状态时，用于承接物料包；两托板在打开状态时，物料包落下；
各接包组件均传动连接同一时序开合机构；所述时序开合机构控制各层接包组件的两托板切换打开或闭合状态；
任意时刻，相邻两层的接包组件的托板的开合状态相反；且由上至下，各层接包组件的两托板依次运行至打开或闭合状态，使物料包逐层下落；
物料包在相邻两层之间自由落体的时间略大于两托板开合状态的切换时间。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，所述框体的底部连接钢丝绳，所述转动体上设有用于带动钢丝绳卷起或放开的升降电机。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，所述钢丝绳为两根，且分别设置在框体底部的两个位于同一对角线上的两个顶点处；所述升降电机为两台，分别带动两钢丝绳同步卷起或放开。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，所述回转组件包括环设在转动体周边的至少三个转轮；所述转动体具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽；所述转轮固定在第二支撑板上；所述第二支撑板上设置有驱动轮；转动体传动连接驱动轮。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接；所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，所述回转组件还包括用于压接牵拉带的涨紧轮；所述涨紧轮为两个，且对称分布在转动体中心点和驱动轮中心点的连线的两侧。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，相邻两层接包组件之间的距离不超过50cm。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，所述时序开合机构包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别连接一驱动板；每一驱动板对应驱动各层托板的开合；相邻两轨迹筒具有预定的相位差；
所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，相邻两轨迹筒的相位差为60°、90°或120°。
根据本实用新型的接力式装车放包装置，每层的接包组件的两托板分别连接一转动臂；所述驱动板的两端分别与对应的转动臂呈滑动连接。
本实用新型通过的目的在于提供一种接力式装车放包装置，通过在横移支撑板上设置可升降及可转动的接力梯；在接力梯的框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，保证物料包在快速下落的同时安全到达目的地；在保证安全的前提下，提高了装车的效率
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中部分区域的结构示意图；
图3是图2中部分区域的结构示意图；
图4是图3中部分区域的结构示意图；
图5是图4中部分区域的结构示意图；
图6是图5中部分结构的平面展开示意图；
图7是本实用新型一实施例的工作原理示意图；
图8是本实用新型一实施例的工作原理示意图；
图9是图1中部分区域的结构示意图；
图10是图9中部分区域的一实施例的结构示意图；
图11是图9中部分区域的一实施例的结构示意图；
图12是图11中a区域的结构示意图；
图中：1-框体，2-托板，21-转动臂；3-连杆，31-驱动板，32-导向滑轨；4-轨迹筒，41-闭合段，42-过度段，43-打开段；5-转动体，51-转轮，511-卡槽；52-驱动轮，53-牵拉带，54-涨紧轮，55-框体套；10-接包组件，20-横移支撑板，30-横移轨，40-横移电机，50-齿条，60-回转电机，70-升降电机，80-回转支撑。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
参见图1和图9，本实用新型提供了一种接力式装车放包装置，包括滑动设置在横移轨30上的横移支撑板20；所述横移支撑板20上还设置有转动体5；所述转动体5活动套接可升降的接力梯；所述转动体5通过回转组件转动设置在横移支撑板20上。
横移支撑板20上固设横移电机，横移电机连接齿轮，齿轮与齿条50传动连接实现横移支撑板20沿横移轨30的移动。
所述接力梯具有框体1；结合图10，所述转动体5上设有框体套55，所述框体套55活动套接所述框体1；所述框体1的底部连接钢丝绳，所述转动体5上设有用于带动钢丝绳卷起或放开的升降电机70；
钢丝绳可以为四根，分别设置在框体1底部的四个顶点处；
钢丝绳也可以为两根，分别设置在框体1底部的两个位于同一对角线上的两个顶点处；进一步的，升降电机70也为两台，分别带动两钢丝绳同步卷起或放开。
通过控制横移支撑板20的移动确定放包位置；通过控制转动体5的转动角度调整物料包的放置姿态；通过升降电机70控制框体1最下端的高度，使之处于合适的放包高度。
作为一种实施例，所述回转组件为回转支承；横移支撑板20上设置有回转电机60，回转电机60连接驱动轮52，控制转动体5的转动角度。本实施例适用于较大规格的接力梯。
参见图11，作为一种实施例，所述回转组件包括环设在转动体5周边的至少三个转轮51；参见图2，所述转动体5具有翻边结构，所述转轮51上设有用于卡接翻边结构的卡槽511；所述转轮51固定在第二支撑板20上；所述第二支撑板20上设置有驱动轮52；转动体5传动连接驱动轮52。
转动体5的翻边结构紧密贴合在卡槽511中；转轮51的卡槽511在配合转动体5完成旋转的同时还承受转动体5的轴向载荷。本领域技术人员，可以根据承受载荷的大小及转动体5规格的大小适应性的设置转轮51数量；本实用新型设置为4-12个，优选4个、6个、8个或10个。
更好的，转动体5与驱动轮52采用牵拉带53传动连接；控制驱动轮52实现转动体5的转动或调节转动角度。
本实用新型的牵拉带53优选同步带或钢丝绳。采用牵拉带53与驱动轮52替代齿圈、齿轮结构，在使本实用新型具有转动功能的同时进一步减低了整体的重量。
更好的，所述牵拉带53固定在转轮51上，二者之间具有预定数量的固定点。
作为一种实施例，固定点为一个；驱动轮52带动牵拉带53通过固定点拉动转动体5旋转。当固定点旋转至牵拉带53和转动体5的切点重合时，转动体5往该方向的转动达到极限；同样反向旋转可在另方向达到极限；转动体5可在两个极限位置之间转动调节任意角度。
更好的，本实用新型还设置了压接牵拉带53的涨紧轮54；增加驱动轮52传动的稳定性。
进一步的，涨紧轮54为两个，且对称分布在转动体5和驱动轮52的中心点连线的两侧；两涨紧轮54之间的开度，限定了转动体5的转动调节角度的范围。通过改变两涨紧轮54的位置，即可改变转动体5的角度调节的范围。
作为一种实施例，固定点为两个；两固定点限定了转动体5转动调节角度的范围。
本实用新型的回转组件采用转动体5配合转轮51替代了回转支承，显著降低了自身的重量。
参见图2，本实用新型的接力梯，包括框体1，所述框体1上设置有若干层接包组件10；
参见图3，所述接包组件10包括两扇可相互对开或闭合的托板2；两托板2闭合时可以接住物料包；两托板2打开时，物料包落到下一层。
任意时刻，相邻两层的接包组件10的托板2处于不同的开合状态，且由上至下，各层接包组件10的托板2，依次处于打开或闭合状态；从而使得物料包从最上一层接力传递到最下一层；并最终从最下层的接包组件10落到货车车厢里。
接包组件10的层数可以根据需要设置，本实用新型优选至少设置8层，如设置10层或12层。每间隔预定的时间，各层接包组件10的托板2变换开合状态，从而使得物料包，从上一层落至下一层。相隔1层或2层的接包组件10的托板2的开合状态相同，因此可同时存在多包物料包，即车厢上每放下一包的同时，接力梯上有2-3包物料包待命，极大的提交了物料包的装车效率。
作为一种实施例，间隔的时间为0.2秒，相邻两层接包组件10的距离为25cm；即每0.2秒，各层的托板2的开合状态变化一次。物料包停留某一层上，当该层的托板2打开，物料包落下；0.2s之后其下一层的托板2变为闭合状态，而物料包自由下落25cm的时间略大于0.2s，因此当物料包落至下一层时该层托板2已经变为闭合状态，确保能接住物料包。之后重复前述过程，完成物料包的接力式下落。
作为一种实施例，间隔的时间为0.3秒，相邻两层接包组件10的距离为45-50cm；即每0.3秒，各层的托板2的开合状态变化一次。物料包停留某一层上，当该层的托板2打开，物料包落下；0.3s之后其下一层的托板2变为闭合状态，而物料包自由下落45-50cm的时间略大于0.3s，因此当物料包落至下一层时该层托板2已经变为闭合状态，确保能接住物料包。之后重复前述过程，完成物料包的接力式下落。
根据预设的间隔时间的长短，本领域技术人员可适应性的设定相邻两层接包组件10之间的距离，为避免摔破物料包，本实用新型优选该距离不超过50cm，如设定为25cm、30cm、40cm或45cm。
根据前述实施例，一个物料包走完10层或12层接包组件10，最长时间不超过4秒；在考虑到接力梯上始终有2-3包物料包待命，因此车厢每装一包物料包的时间不超过3秒，加快了装车的节奏，增加了装车的效率。
参见图2，各层的接包组件10均传动连接同一时序开合机构；结合图4，所述时序开合机构包括连杆3，所述连杆3上串接有若干轨迹筒4；每个轨迹筒4分别连接一驱动板31；每一驱动板31对应驱动各层托板2的开合；
参见图5，所述轨迹筒4上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板31上对应设置有与轨迹槽滑动配合的凸起部。随轨迹筒4的转动，轨迹槽带动驱动板31在竖直方向内做周期性的往复运动。更好的，凸起部设置在驱动板31的中心位置。
进一步的，各驱动板31均串接在平行于连杆3设置的导向滑轨32上；确保驱动板31在竖直方向内做周期性的往复运动。
每层的接包组件10的两托板2分别连接一转动臂21；所述驱动板31的两端分别与对应的转动臂21呈滑动连接。
再结合图6，所述轨迹槽包括闭合段41和打开段43，所述闭合段41和打开段43之间采用过度段42连接；闭合段41和打开段43均为水平设置，凸起部运行在运行在改段时，两托板2保持打开或闭合状态。
驱动板31的凸起部运行在闭合段41时，该层的两托板2保持闭合状态；
驱动板31的凸起部运行在打开段43时，该层的两托板2保持打开状态；
驱动板31的凸起部运行在过度段42时，该层的两托板2从闭合状态逐渐打开或从打开状态逐渐闭合；
实施例一：
闭合段41与打开段43的长度等；且闭合段41与过度段42的长度相等，即闭合段41的长度为整个轨迹槽周期的1/4；相邻两轨迹筒4的相位差为90°；
参见图7，以闭合段41开始位置起始点(t0)，并以该层为第一层，叙述本实用新型的工作原理。
t0时刻：
第一层：驱动板31的凸起部运行在闭合段41开始点，该层的两托板2处于闭合状态；该层放置一物料包；
第二层：驱动板31的凸起部运行在打开段43结束点，该层的两托板2处于打开状态；
第三层：驱动板31的凸起部运行在过度段42的结束点，该层的两托板2已经完全打开；
第四层：驱动板31的凸起部运行在闭合段41结束点，该层的两托板2从闭合状态；
轨迹筒4由t0时刻转动至t1时刻：
第一层的凸起部运行在闭合段41，该层的两托板2保持闭合状态；物料包保持在该层；
第二层的凸起部运行在过度段42，该层的两托板2逐渐关闭；
第三层的凸起部运行在打开段43，该层的两托板2保持打开状态；
第四层的凸起部运行在过度段42，该层的两托板2逐渐打开；
轨迹筒4由t1时刻转动至t2时刻：
第一层的凸起部运行在过度段42，该层的两托板2逐渐打开；物料包落下；
第二层的凸起部运行在闭合段41，该层的两托板2保持关闭；接住物料包；
第三层的凸起部运行在过度段42，该层的两托板2逐渐关闭；
第四层的凸起部运行在打开段43，该层的两托板2保持打开状态；
之后轨迹筒4转动继续转动预定的时长，如0.2或0.3秒；以各层托板2按前述动作开合，使物料包逐层下落。
连杆3的一端传动连接电机，通过控制电机的转速，控制轨迹筒4的转动的间隔时长，进而控制各层托板2的开合节奏；再配合适当的层间距(相邻两接包组件10之间的距离)，即可控制物料包的下落速度，如0.1秒/层、0.2秒/层、0.3秒/层或0.4秒/层等。
该实施例间隔两层的接包组件10的托板2开合状态相同，因此每四层可以增加一等候包，加快落包的节奏，进而提高每小时的装包数量，加快装车的过程。
为避免某层的托板2过早的运行到闭合过程，从而夹到尚且停留在其下一层的物料包；更好的，本实用新型的闭合段41的长度不大于打开段43的长度。
实施例二：
闭合段41的长度为打开段43长度的60％；闭合段41的长度为整个轨迹槽周期的1/4；相邻两轨迹筒4的相位差为90°；
参见图8，各层在t0至t2时刻的状态变化可按前述方式分析，此处不再赘述。
由于打开段43的长度明显大于闭合段41的长度，因此，在下一层的物料包从开始降落到完全落下的过程中，上一层的两托板2保持完全打开状态，不会触碰到物料包(t0至t1时刻，第三层及第四层的状态)。
实施例三：
闭合段41的长度小于打开段43的长度；且闭合段41的长度为整个轨迹槽周期的1/3；相邻两轨迹筒4的相位差为120°；各层的状态可按前述方式分析。
该实施例间隔一层的接包组件10的托板2开合状态相同，因此每三层可以增加一等候包，加快落包的节奏，进而提高每小时的装包数量，加快装车的过程。
本实用新型的相邻两轨迹筒4的相位差为可以根据连杆3的转速做适应性的设定；转速慢，则相位差小；转速块则相位差大；本实用新型的相位差优选为60°、90°或120°。
本领域技术人员还可以根据需要设置其他实施例，再次不在赘述。
综上所述，本实用新型提供了一种接力式装车放包装置，通过在横移支撑板上设置可升降及可转动的接力梯；在接力梯的框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，保证物料包在快速下落的同时安全到达目的地；在保证安全的前提下，提高了装车的效率。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
1.一种接力式装车放包装置，其特征在于，包括横移支撑板；所述横移支撑板上还设置有转动体；所述转动体活动套接可升降的接力梯；所述转动体通过回转组件转动设置在横移支撑板上；
所述接力梯包括竖直设置的框体，所述框体上设置有若干层接包组件；
所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板；两托板在闭合状态时，用于承接物料包；两托板在打开状态时，物料包落下；
各接包组件均传动连接同一时序开合机构；所述时序开合机构控制各层接包组件的两托板切换打开或闭合状态；
任意时刻，相邻两层的接包组件的托板的开合状态相反；且由上至下，各层接包组件的两托板依次运行至打开或闭合状态，使物料包逐层下落；
物料包在相邻两层之间自由落体的时间略大于两托板开合状态的切换时间。
2.根据权利要求1所述的接力式装车放包装置，其特征在于，所述框体的底部连接钢丝绳，所述转动体上设有用于带动钢丝绳卷起或放开的升降电机。
3.根据权利要求2所述的接力式装车放包装置，其特征在于，所述钢丝绳为两根，且分别设置在框体底部的两个位于同一对角线上的两个顶点处；所述升降电机为两台，分别带动两钢丝绳同步卷起或放开。
4.根据权利要求1所述的接力式装车放包装置，其特征在于，所述回转组件包括环设在转动体周边的至少三个转轮；所述转动体具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽；所述转轮固定在第二支撑板上；所述第二支撑板上设置有驱动轮；转动体传动连接驱动轮。
5.根据权利要求4所述的接力式装车放包装置，其特征在于，所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接；所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。
6.根据权利要求5所述的接力式装车放包装置，其特征在于，所述回转组件还包括用于压接牵拉带的涨紧轮；所述涨紧轮为两个，且对称分布在转动体中心点和驱动轮中心点的连线的两侧。
7.根据权利要求1所述的接力式装车放包装置，其特征在于，相邻两层接包组件之间的距离不超过50cm。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的接力式装车放包装置，其特征在于，所述时序开合机构包括连杆，所述连杆上串接有若干轨迹筒；每个轨迹筒分别连接一驱动板；每一驱动板对应驱动各层托板的开合；相邻两轨迹筒具有预定的相位差；
所述轨迹筒上设置有闭合的轨迹槽，所述驱动板上对应设置有用于与轨迹槽滑动配合的凸起部；且随轨迹筒的转动，轨迹槽带动驱动板在竖直方向内做周期性的往复运动。
9.根据权利要求8所述的接力式装车放包装置，其特征在于，相邻两轨迹筒的相位差为60°、90°或120°。
10.根据权利要求9所述的接力式装车放包装置，其特征在于，每层的接包组件的两托板分别连接一转动臂；所述驱动板的两端分别与对应的转动臂呈滑动连接。
技术总结