一种装车设备中的摆臂机构的制作方法

    专利2022-07-11  124


    本实用新型涉及一种装车设备中的摆臂机构,属于机械技术领域。



    背景技术:

    随着经济的发展,市场对产品生产运输以及装车等方面的要求越来越高,对产品物流效率要求更高。比如粮食包装、水泥包装等的装车,如果靠人力装车则效率低,装车辛苦,物流时间延长,因此要考虑机械化装车,用装车设备代替人力操作,提高装车效率高,减轻人工的劳累。在装车设备中要设计能够盛装货物包装的料斗,料斗要能够移动位置以便料斗中的货物丢放到需要的装车位置,为此可以把料斗安装在一摆臂上,通过摆臂的运动带动料斗的运动,同时要注意料斗能保持稳定和水平。



    技术实现要素:

    本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装车设备中的摆臂机构,本实用新型的装车设备中的摆臂机构用于安装盛装货物包装的料斗,摆臂是可以活动的。

    为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:提供一种装车设备中的摆臂机构,其包括摆臂和支架,所述支架包括两根立柱,所述两根立柱的顶部分别设置有横梁,所述摆臂的两侧边中的任一边靠近立柱的一端分别与所述两根立柱中的其中一根通过一连接板连接,两个所述连接板的一端分别与所述摆臂的两侧边中的一边铰接,两个所述连接板的另一端上分别设置有长孔槽,所述两根立柱上分别设置有转轴,所述转轴穿过所述长孔槽。

    优选的,所述摆臂的远离所述立柱的一端设置有料斗安装架,所述料斗安装架包括竖直设置的连接柱,所述摆臂的远离所述立柱的一端与所述连接柱之间铰接。

    优选的,所述两根立柱上分别设置有拉索座,所述料斗安装架与所述两根立柱之间设置有两根拉索,所述两根拉索的端部分别设置有拉索接头,每跟拉索一端的拉索接头与所述料斗安装架铰接,每跟拉索另一端的拉索接头与一根所述立柱上的拉索座铰接。

    优选的,所述转轴与长孔槽之间为间隙配合。

    本实用新型的有益效果是:本实用新型的装车设备中的摆臂机构可以用于安装盛装货物包装的料斗,摆臂是可以活动的,料斗与摆臂之间是铰接形式,并且拉索的存在可以使料斗在运动中保持水平,使料斗中的货物在运动中保持稳定。

    附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

    图1是本实用新型中装车设备中的摆臂机构的结构示意图。

    附图中各部件的标记如下:1、横梁,2、立柱,3、拉索座,4、转轴,5、长孔槽,6、连接板,7、拉索接头,8、摆臂,9、拉索,10、料斗安装架,11、连接柱,12、支架。

    具体实施方式

    下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

    本实用新型实施例包括:一种装车设备中的摆臂机构,请参阅图1,其包括摆臂8和支架12,所述支架12包括两根立柱2,所述两根立柱2的顶部分别设置有横梁1,所述摆臂8的两侧边中的任一边靠近立柱2的一端分别与所述两根立柱2中的其中一根通过一连接板6连接,两个所述连接板6的一端分别与所述摆臂8的两侧边中的一边铰接,两个所述连接板6的另一端上分别设置有长孔槽5,所述两根立柱2上分别设置有转轴4,所述转轴4穿过长孔槽5。所述转轴4与长孔槽5之间为间隙配合。这样摆臂8与两根立柱2之间是活动连接,当摆臂8的外端即安装料斗的一端升降时摆臂8与连接板6的一端发生转动,连接板6的另一端也围绕转轴4转动,同时连接板6的另一端上的长孔槽5也与转轴4发生直线移动。同时支架12也可以与装车设备中的其他部件比如摆动驱动机构安装一起,可以进行摆动。

    优选的,所述摆臂8的远离所述立柱2的一端设置有料斗安装架10,所述料斗安装架10包括竖直设置的连接柱11,所述摆臂8的远离所述立柱2的一端与所述连接柱11之间铰接。装载货物的料斗(图中未示)安装在料斗安装架10上,这样料斗可以随着摆臂8一起运动。

    优选的,所述两根立柱2上分别设置有拉索座3,所述料斗安装架10与所述两根立柱2之间设置有两根拉索9,所述两根拉索9的端部分别设置有拉索接头7,每跟拉索9一端的拉索接头7与所述料斗安装架10铰接,每跟拉索9另一端的拉索接头7与一根所述立柱2上的拉索座3铰接。具体的是拉索9的一端的安装位置位于料斗安装架10的上部,这样两根拉索9拉住料斗安装架10,使料斗安装架10和料斗在运动中可以保持水平状态,料斗中的货物比较稳定。

    以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


    技术特征:

    1.一种装车设备中的摆臂机构,包括摆臂和支架,其特征在于,所述支架包括两根立柱,所述两根立柱的顶部分别设置有横梁,所述摆臂的两侧边中的任一边靠近立柱的一端分别与所述两根立柱中的其中一根通过一连接板连接,两个所述连接板的一端分别与所述摆臂的两侧边中的一边铰接,两个所述连接板的另一端上分别设置有长孔槽,所述两根立柱上分别设置有转轴,所述转轴穿过所述长孔槽,所述摆臂的远离所述立柱的一端设置有料斗安装架,所述料斗安装架包括竖直设置的连接柱,所述摆臂的远离所述立柱的一端与所述连接柱之间铰接。

    2.根据权利要求1所述的装车设备中的摆臂机构,其特征在于,所述两根立柱上分别设置有拉索座,所述料斗安装架与所述两根立柱之间设置有两根拉索,所述两根拉索的端部分别设置有拉索接头,每跟拉索一端的拉索接头与所述料斗安装架铰接,每跟拉索另一端的拉索接头与一根所述立柱上的拉索座铰接。

    3.根据权利要求1所述的装车设备中的摆臂机构,其特征在于,所述转轴与长孔槽之间为间隙配合。

    技术总结
    本实用新型公开了一种装车设备中的摆臂机构,包括摆臂和支架,所述支架包括两根立柱,所述两根立柱的顶部分别设置有横梁,所述摆臂的两侧边中的任一边靠近立柱的一端分别与所述两根立柱中的其中一根通过一连接板连接,两个所述连接板的一端分别与所述摆臂的两侧边中的一边铰接,两个所述连接板的另一端上分别设置有长孔槽,所述两根立柱上分别设置有转轴,所述转轴穿过所述长孔槽。本实用新型的装车设备中的摆臂机构用于安装盛装货物包装的料斗,摆臂是可以活动的。

    技术研发人员:刘步全;郑伟军;谢光琪;赵怀平;范建娥;张理政
    受保护的技术使用者:昆山同日机器人智能科技有限公司
    技术研发日:2020.04.07
    技术公布日:2021.03.12

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