本实用新型具体涉及一种可旋转式的平仓刮料板。
背景技术：
火车车厢或重卡车厢装料后，物料一般会堆积出锥形的凸起，在运输时稍有颠簸即会出现倾撒的问题，而人工平仓耗时长、效率低。现有技术中，自动化实现平仓的刮平板只能在既定轨道上前后运动实现刮平，不能旋转、偏转以适应不同形状车厢的工况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种可旋转式的平仓刮料板，包括主框架和一副进退导轨，所述主框架的两侧安装有两副滚轮，所述的滚轮安装于进退导轨内，主框架上位于一滚轮处安装有进退电机；主框架两侧的下方安装均安装有丝杠安装座，所述两丝杠安装座之间转动安装有侧移丝杠，丝杠安装座的外侧安装有一与侧移丝杠相连的丝杠电机，所述侧移丝杠上安装有位姿调整盒，所述位姿调整盒内设有转轴电机和套设于侧移丝杠上的丝杠螺母，位姿调整盒的下方连接有转轴和若干调节推杆，所述转轴的顶端穿入位姿调整盒内通过齿轮与转轴电机相啮合；所述的调节推杆呈圆周状均匀安装于位姿调整盒的下方，调节推杆的底端均通过推杆万向节与一呈圆环状的调节盘连接，所述转轴的下端通过转轴万向节与刮平板相连接，所述的刮平板中部开有空槽并于空槽内设有一竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与转轴万向节相连接；刮平板的上端与刮平板两侧相接触处均设有限位卡块。
进一步地，所述侧移丝杠旁安装有与侧移丝杠平行的导向杆。
更进一步地，所述的导向杆为c型管结构，导向杆内设有供电线路连接至位姿调整盒内
更进一步地，所述的限位卡块包括上限位卡块与下限位卡块，所述调节盘位于上限位卡块与下限位卡块之间，并设有一定间隙。
更进一步地，所述限位卡块均呈圆弧状。
更进一步地，所述的调节推杆数量为4～6个。
有益效果：本实用新型中，通过滚轮与进退导轨、侧移丝杠和位姿调整盒实现刮平板的进退和侧移，通过调节推杆实现刮平板的升降和偏转，通过转轴实现刮平板的旋转，其中的推杆万向节和转轴万向节实现了通过控制组合的调节推杆的伸缩长度以实现刮平板的自由偏转，并且实现了偏转状态中仍能通过转轴驱动刮平板旋转。
附图说明
图1是一种可旋转式的平仓刮料板的立体示意图一；
图2是一种可旋转式的平仓刮料板的立体示意图二；
图3是图1的后视图；
图4是位姿调整盒的内部结构示意图；
图中：1、主框架，2、进退导轨，3、滚轮，4、进退电机，5、丝杠安装座，6、侧移丝杠，7、丝杠电机，8、位姿调整盒，9、转轴电机，10、丝杠螺母，11、转轴，12、调节推杆，13、推杆万向节，14、调节盘，15、转轴万向节，16、刮平板，17、伸缩杆，18、导向杆。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-4所示，一种可旋转式的平仓刮料板，包括主框架1和一副进退导轨2，所述主框架1的两侧安装有两副滚轮3，所述的滚轮3安装于进退导轨2内，主框架1上位于一滚轮处安装有进退电机4；主框架1两侧的下方安装均安装有丝杠安装座5，所述两丝杠安装座5之间转动安装有侧移丝杠6，丝杠安装座5的外侧安装有一与侧移丝杠6相连的丝杠电机7，所述侧移丝杠6上安装有位姿调整盒8，所述位姿调整盒8内设有转轴电机9和套设于侧移丝杠6上的丝杠螺母10，位姿调整盒8的下方连接有转轴11和若干调节推杆12，所述转轴11的顶端穿入位姿调整盒8内通过齿轮与转轴电机9相啮合；所述的调节推杆12呈圆周状均匀安装于位姿调整盒8的下方，调节推杆12的底端均通过推杆万向节13与一呈圆环状的调节盘14连接，所述转轴11的下端通过转轴万向节15与刮平板16相连接，所述的刮平板16中部开有空槽并于空槽内设有一竖直的伸缩杆17，所述伸缩杆17的顶端与转轴万向节15相连接；刮平板16的上端与刮平板16两侧相接触处均设有限位卡块17。
于本实施例中，所述侧移丝杠6旁安装有与侧移丝杠6平行的导向杆18。
于本实施例中，所述的导向杆18为c型管结构，导向杆18内设有供电线路连接至位姿调整盒内
于本实施例中，所述的限位卡块17包括上限位卡块与下限位卡块，所述调节盘位于上限位卡块与下限位卡块之间，并设有一定间隙。
于本实施例中，所述限位卡块17均呈圆弧状。
于本实施例中，所述的调节推杆12数量为4～6个。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种可旋转式的平仓刮料板，其特征在于，包括主框架和一副进退导轨，所述主框架的两侧安装有两副滚轮，所述的滚轮安装于进退导轨内，主框架上位于一滚轮处安装有进退电机；主框架两侧的下方安装均安装有丝杠安装座，所述两丝杠安装座之间转动安装有侧移丝杠，丝杠安装座的外侧安装有一与侧移丝杠相连的丝杠电机，所述侧移丝杠上安装有位姿调整盒，所述位姿调整盒内设有转轴电机和套设于侧移丝杠上的丝杠螺母，位姿调整盒的下方连接有转轴和若干调节推杆，所述转轴的顶端穿入位姿调整盒内通过齿轮与转轴电机相啮合；所述的调节推杆呈圆周状均匀安装于位姿调整盒的下方，调节推杆的底端均通过推杆万向节与一呈圆环状的调节盘连接，所述转轴的下端通过转轴万向节与刮平板相连接，所述的刮平板中部开有空槽并于空槽内设有一竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与转轴万向节相连接；刮平板的上端与刮平板两侧相接触处均设有限位卡块。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式的平仓刮料板，其特征在于，所述侧移丝杠旁安装有与侧移丝杠平行的导向杆。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转式的平仓刮料板，其特征在于，所述的导向杆为c型管结构，导向杆内设有供电线路连接至位姿调整盒内。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式的平仓刮料板，其特征在于，所述的限位卡块包括上限位卡块与下限位卡块，所述调节盘位于上限位卡块与下限位卡块之间，并设有一定间隙。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式的平仓刮料板，其特征在于，所述限位卡块均呈圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转式的平仓刮料板，其特征在于，所述的调节推杆数量为4～6个。
技术总结