本实用新型涉及一种跑马带卷带机，更具体地说涉及一种能够自动控制各机构工作的全自动跑马带卷带机。
背景技术：
随着小型口罩机等类似设备的需求大量涌现，跑马带（弹性线材或没有弹性的普通线材）作为其产品必不可少的部件，需求量也大幅增加。而每个生产设备需要跑马带专用收卷设备将跑马带制成带卷，以便加工的时候稳定地输出跑马带。
但是，目前的跑马带收卷设备，通常是为大型设备设计的，即为大芯轴（尺寸大，大多直径在30厘米以上）设计的，制成的大带卷体积很大，不适合这些小型设备使用。而且，这些跑马带收卷设备是为大芯轴设计的，不仅价格昂贵，而且其结构无法用于尺寸小的小芯轴（尺寸小，大多直径在10厘米以下），不能自动完成小芯轴送入、收卷、送出，必须设计小的芯轴适用的专用收卷设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的，是提供一种全自动跑马带卷带机，这种全自动跑马带卷带机能够自动完成跑马带的收卷。采用的技术方案如下：
一种全自动跑马带卷带机，包括机架、控制装置、自动收卷机构，自动收卷机构包括多个收卷机构驱动装置，控制装置、收卷机构驱动装置分别安装在机架上，并且所有收卷机构驱动装置分别与控制装置电连接，其特征在于：全自动跑马带卷带机还包括安装在机架上并可与处于输送过程中的跑马带滚动接触的编码器，编码器输出跑马带圈数信号；控制装置接收跑马带圈数信号，处理后输出控制信号控制所有收卷机构驱动装置工作。对于跑马带卷带机而言，必不可少的就是收卷机构，其驱动装置是其动力来源和工作的动力，而收卷机构是整个跑马带卷带机的关键设备，因此控制装置控制收卷机构驱动装置工作。编码器与处于输送过程中的跑马带滚动接触，因此编码器转动的圈数乘以编码器的周长，就是跑马带输送的长度，当该长度达到设定值时，就可以确定芯轴上的跑马带已经缠满了，应该控制收卷机构驱动装置工作或停止工作（根据收卷机构需要完成的动作，决定一个或多个收卷机构驱动装置需要进行的动作）。
较优的方案，一个收卷机构驱动装置为用于带动芯轴转动的芯轴驱动装置，芯轴驱动装置与控制装置电连接。
更优的方案，一个收卷机构驱动装置为用于控制芯轴定位头伸缩的定位头驱动装置，定位头驱动装置与控制装置电连接。
更优的方案，一个收卷机构驱动装置为带动跑马带沿着芯轴的轴向往复运动、将跑马带均匀分布到芯轴上的分布单元驱动装置，分布单元驱动装置与控制装置电连接。
较优的方案，所述全自动跑马带卷带机还包括跑马带输送机构，跑马带输送机构包括至少一个用于输出跑马带的跑马带输送驱动装置，跑马带输送驱动装置与控制装置电连接。
较优的方案，所述全自动跑马带卷带机还包括至少一个跑马带监测机构，跑马带监测机构检测跑马带状况并发出监测信号，控制装置接收监测信号，处理后发出控制信号。
更优的方案，至少一个跑马带监测机构包括跑马带检测装置，跑马带检测装置安装在机架上并且对跑马带进行检测；当跑马带正常输送时，跑马带检测装置检测不到跑马带，当跑马带发生故障时，跑马带检测装置检测到跑马带并发出跑马带检测信号。
更优的方案，至少一个跑马带监测机构包括被检测件和故障检测装置，被检测件一端可转动地安装在机架上，机架上具有故障检测位，故障检测位位于被检测件下方，故障检测装置安装在机架上并且故障检测装置设置在故障检测位；当跑马带发生故障拉断跑马带或跑马带用完时检测件在重力的作用下转动，被检测件末端运动到故障检测位，故障检测装置检测到被检测件后发出故障检测信号。
更优的方案，一个跑马带监测机构包括编码器可转动定位架和编码器检测装置，编码器可转动定位架一端安装在机架上，编码器安装在编码器可转动定位架上，工作时跑马带从编码器下方绕过编码器并与编码器滚动接触，跑马带发生故障绷直的时候编码器可转动定位架转动并带动编码器上升到故障停留位；编码器检测装置安装在机架上，并且编码器检测装置位于编码器的斜上方并且编码器检测装置指向编码器上方的故障停留位，编码器检测装置发出编码器检测信号，控制装置接收编码器检测信号，处理后发出控制信号。非工作状态、正常工作状态编码器不会受到过大的力，编码器可转动定位架不会转动过大角度，编码器不会上升到故障停留位，因此编码器检测装置不会检测到编码器；当跑马带卡住时，跑马带绷直，编码器受到跑马带施加的较大的向上的力，编码器可转动定位架转动，编码器上升到故障停留位，编码器检测装置就能检测到编码器，发出编码器检测信号。
较优的方案，所述全自动跑马带卷带机还包括芯轴输送机构，芯轴输送机构包括至少一个用于输送芯轴的芯轴输送驱动装置，芯轴输送驱动装置与控制装置电连接。
较优的方案，所述全自动跑马带卷带机还包括芯轴检测机构，芯轴检测机构包括芯轴检测装置，芯轴检测装置安装在机架上，芯轴检测装置位于收卷机构的芯轴斜上方并且对芯轴进行检测；当收卷机构上没有芯轴时，芯轴检测装置检测不到芯轴，当收卷机构上换上新的芯轴时，芯轴检测装置检测到芯轴并发出芯轴检测信号，控制装置接收芯轴检测信号，处理后发出控制信号。
生产者可以需要根据设备的实际情况，设计整个控制系统，自动监控跑马带的情况，保证各个机构顺利运行，收卷完毕自动完成带卷成品输出，新的芯轴送入，跑马带前端固定到芯轴的收卷纸基圆周面上，跑马带出现问题及时停机以便解决问题等工作，因此能够满足自动化生产的需求。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设置了自动收卷机构、跑马带输送机构、编码器、芯轴输送机构、跑马带监测机构等机构，各机构相互配合，因此能够自动完成跑马带的收卷，其结构合理，各机构配合准确，工作效率高，能够满足生产需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是图1所示实施例1的电路原理方框图；
图3是图1所示实施例1芯轴输送机构的示意图；
图4是本实用新型实施例2的电路原理方框图；
图5是本实用新型实施例3的结构示意图；
图6是图5所示实施例3的电路原理方框图；
图7是本实用新型实施例5的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示，本实施例中的全自动跑马带卷带机，包括机架1、控制装置2、自动收卷机构3、跑马带输送机构4、编码器5、芯轴输送机构6、第一跑马带监测机构7、第二跑马带监测机构8、第三跑马带监测机构9。本实施例中，控制装置2采用plc控制装置。
自动收卷机构3包括可开启芯轴夹持装置304、第一收卷机构驱动装置301、第二收卷机构驱动装置302、第三收卷机构驱动装置303、分布单元305，控制装置2、可开启芯轴夹持装置304、第一收卷机构驱动装置301、第二收卷机构驱动装置302、第三收卷机构驱动装置303、分布单元305分别安装在机架1上，并且可开启芯轴夹持装置304、第一收卷机构驱动装置301、第二收卷机构驱动装置302、第三收卷机构驱动装置303分别与控制装置2电连接。
编码器5安装在机架1上并可与处于输送过程中的跑马带13滚动接触，编码器5输出跑马带圈数信号；控制装置2接收跑马带圈数信号，处理后输出控制信号控制所有收卷机构驱动装置（第一收卷机构驱动装置301、第二收卷机构驱动装置302、第三收卷机构驱动装置303）工作。
对于跑马带卷带机而言，必不可少的就是收卷机构，其驱动装置是其动力来源和工作的动力，而收卷机构是整个跑马带卷带机的关键设备，因此控制装置2控制收卷机构驱动装置工作。编码器5与处于输送过程中的跑马带13滚动接触，因此编码器5转动的圈数乘以编码器5的周长，就是跑马带13输送的长度，当该长度达到设定值时，就可以确定芯轴上的跑马带13已经缠满了，应该控制收卷机构驱动装置工作或停止工作（根据收卷机构需要完成的动作，决定一个或多个收卷机构驱动装置需要进行的动作）。
可开启芯轴夹持装置304包括夹持芯轴的夹持件3041、可伸缩的芯轴定位头3042，夹持件3041可转动地安装在机架1上。第一收卷机构驱动装置301为用于带动芯轴转动的芯轴驱动装置，芯轴驱动装置与控制装置2电连接。芯轴驱动装置为第一电机。第一电机通过传动机构带动夹持芯轴的夹持件3041转动，从而带动芯轴转动。
第二收卷机构驱动装置302为用于控制芯轴定位头3042伸缩的定位头驱动装置，定位头驱动装置与控制装置2电连接。定位头驱动装置为第一气缸，芯轴定位头3042可转动地安装在第一气缸的第一活塞轴上，第一气缸带动芯轴定位头3042前进，使其与夹持件3041配合，夹住芯轴；或第一气缸带动芯轴定位头3042后退，让收卷完毕的带卷落下。
第三收卷机构驱动装置303为带动跑马带13沿着芯轴的轴向往复运动、将跑马带13均匀分布到芯轴上的分布单元驱动装置，分布单元驱动装置与控制装置2电连接。分布单元驱动装置为第二电机。第二电机不断正转、反转，通过横向运动机构（丝杆螺母往复机构或同步带往复机构等）带动分布单元305横向运动，从而带动跑马带13横向运动，从而将跑马带13均匀地缠绕到芯轴上。
所述跑马带输送机构4包括一个用于输出跑马带13的跑马带输送驱动装置401、引导辊402、摆动驱动装置403、摆动架404，跑马带输送驱动装置401、摆动驱动装置分别与控制装置2电连接。跑马带输送驱动装置401为第三电机，摆动驱动装置403为第四电机，跑马带输送驱动装置401、引导辊402、摆动驱动装置403、摆动架404分别安装在机架1上，跑马带输送驱动装置401的输出轴连接引导辊402，摆动驱动装置403的输出轴连接摆动架404，跑马带输送驱动装置401工作，带动引导辊402转动，摆动驱动装置403带动摆动架404摆动，使得摆动架404带动跑马带13上下摆动，引导辊402、摆动架404两者配合输出跑马带13。跑马带13在输出时，跑马带13前端在收卷机构的拉动下带动后侧的跑马带13向前运动，而后侧散落的跑马带13能够更好地分散开（避免跑马带13后部缠绕在一起），以便向前输送。
第一跑马带监测机构7、第二跑马带监测机构8、第三跑马带监测机构9分别检测跑马带状况并发出监测信号，控制装置2接收监测信号，处理后发出控制信号，控制各机构停止工作：
第一跑马带监测机构7包括跑马带检测装置，跑马带检测装置安装在机架1上并且对跑马带13进行检测；当跑马带13正常输送时，跑马带13检测装置检测不到跑马带13，当跑马带13发生故障时，跑马带检测装置检测到跑马带13并发出跑马带检测信号。本实施例中，跑马带检测装置为光电接近开关。
第二跑马带监测机构8包括被检测件801和故障检测装置802，被检测件801一端可转动地安装在机架1上，机架1上具有故障检测位，故障检测位位于被检测件801下方，故障检测装置802安装在机架1上并且故障检测装置802设置在故障检测位；当跑马带发生故障拉断跑马带或跑马带用完时检测件801在重力的作用下转动，被检测件801末端运动到故障检测位，故障检测装置802检测到被检测件801后发出故障检测信号。本实施例中，故障检测装置802为光电接近开关。本实施例中，第二跑马带监测机构8设置在一个导辊12右侧，跑马带13从被检测件801下方穿过，使得被检测件801被跑马带13托住。
第三跑马带监测机构9包括编码器可转动定位架901和编码器检测装置902，编码器可转动定位架901一端安装在机架1上，编码器5安装在编码器可转动定位架901上，工作时跑马带13从编码器5下方绕过编码器5并与编码器5滚动接触，跑马带13发生故障绷直的时候编码器可转动定位架901转动并带动编码器5上升到故障停留位；编码器检测装置902安装在机架1上，并且编码器检测装置902位于编码器5的斜上方并且编码器检测装置902指向编码器5上方的故障停留位，编码器检测装置902发出编码器检测信号，控制装置2接收编码器检测信号，处理后发出控制信号。非工作状态、正常工作状态编码器5不会受到过大的力，编码器可转动定位架901不会转动过大角度，编码器5不会上升到故障停留位，因此编码器检测装置902不会检测到编码器5；当跑马带13卡住时，跑马带13绷直，编码器5受到跑马带13施加的较大的向上的力，编码器可转动定位架901转动，编码器5上升到故障停留位，编码器检测装置902就能检测到编码器5，发出编码器检测信号。本实施例中，编码器检测装置902为光电接近开关。
所述芯轴输送机构6包括芯轴定位架601、两个用于输送芯轴的芯轴输送驱动装置，芯轴输送驱动装置与控制装置2电连接。两个芯轴输送驱动装置分别为第二气缸602、第三气缸603，第二气缸602的第二活塞轴沿水平方向延伸，第三气缸603的第三活塞轴沿垂直方向延伸，第二气缸602安装在第三气缸603的第三活塞轴上，芯轴定位架601安装在第二气缸602的第二活塞轴上，控制装置2分别控制第二气缸602、第三气缸603工作，使得芯轴输送机构6能够向前输送芯轴。
下面结合图1-3介绍一下工作过程：
1、开机后，控制装置2控制芯轴输送机构6将芯轴送到收卷机构上；
2、控制装置2控制第二收卷机构驱动装置302（用于控制芯轴定位头3042伸缩的定位头驱动装置）工作，第二收卷机构驱动装置302带动芯轴定位头3042前进，使其与夹持件3041配合，夹住芯轴；
3、控制装置2控制第一收卷机构驱动装置301（用于带动芯轴转动的芯轴驱动装置）工作，芯轴驱动装置通过传动机构带动夹持芯轴的夹持件3041转动，从而带动芯轴转动，同时控制装置2控制跑马带输送机构4的跑马带输送驱动装置401、摆动驱动装置403工作，输出跑马带13；
4、当编码器5输出的跑马带圈数信号数值等于预设值后，控制装置2控制第一收卷机构驱动装置301、跑马带输送驱动装置401停止工作，然后控制装置2控制第二收卷机构驱动装置302工作，第二收卷机构驱动装置302带动芯轴定位头3042后退，使带卷落下；
这样周而复始即可不断完成芯轴的输送、收卷和带卷的送出。
当第一跑马带监测机构7、第二跑马带监测机构8、第三跑马带监测机构9中任意一个检测到意外状况并发出监测信号后，控制装置2接收监测信号，处理后发出控制信号，控制各机构停止工作。
实施例2
如图4所示，本实施例的全自动跑马带卷带机与实施例1的区别在于：
全自动跑马带卷带机还包括芯轴检测机构10，取消了第一跑马带监测机构7。芯轴检测机构10取代了第一跑马带监测机构7，并且芯轴检测机构10设置在第一跑马带监测机构7的位置，因此不再增加示意图。芯轴检测机构10包括芯轴检测装置，芯轴检测装置安装在机架1上，芯轴检测装置位于收卷机构的芯轴斜上方并且对芯轴定位头3042与夹持件3041之间的芯轴进行检测；当收卷机构上没有芯轴时，芯轴检测装置检测不到芯轴，当收卷机构上换上新的芯轴时，芯轴检测装置检测到芯轴并发出芯轴检测信号，控制装置2接收芯轴检测信号，处理后发出控制信号。本实施例中，芯轴检测装置为光电接近开关。
工作时，步骤3中，当芯轴检测装置检测到芯轴后发出芯轴检测信号，控制装置2接收芯轴检测信号，处理后发出控制信号，控制第一收卷机构驱动装置301工作，同时控制装置2控制跑马带输送机构4的跑马带输送驱动装置401工作。
因此，芯轴检测装置没有检测到芯轴，第一收卷机构驱动装置301、跑马带输送驱动装置401就都不工作。
实施例3
如图5、6所示，本实施例中的全自动跑马带卷带机与实施例2的区别在于：
全自动跑马带卷带机的收卷机构还包括升降热压合装置11，升降热压合装置11包括第四气缸1101、压片1102、第五气缸1103、具有加热元件的热合块1104，第四气缸1101安装在机架1上，压片1102安装在第四气缸1101的第四活塞轴上，第五气缸1103安装在压片1102上，热合块1104安装在第五气缸1103的第五活塞轴上，并且热合块1104位于收卷机构的芯轴定位头3042与夹持件3041之间的芯轴上方。
工作时，步骤3中，当芯轴检测装置检测到芯轴并发出芯轴检测信号，控制装置2接收芯轴检测信号，处理后发出控制信号，先控制第四气缸1101下降，让压片1102压住芯轴的圆周面上的跑马带13，然后控制第五气缸1103下降，让热合块1104压住跑马带13，接着控制热合块1104加热，让跑马带13热熔后黏在芯轴的圆周面上，然后控制第一收卷机构驱动装置301工作，同时控制装置2控制跑马带输送机构4的跑马带输送驱动装置401工作。
因此，芯轴检测装置没有检测到芯轴，第一收卷机构驱动装置301、跑马带输送驱动装置401就都不工作。
实施例4
本实施例中的全自动跑马带卷带机与实施例2的区别在于：
全自动跑马带卷带机没有第一跑马带监测机构7。
实施例5
如图7所示，本实施例中的全自动跑马带卷带机与实施例3的区别在于：
收卷机构还包括吹风冷却装置，吹风冷却装置包括气泵（图中看不见）、吹气管14，气阀安装在机架上，吹气管14后端与气阀连接，吹气管14前端位于升降热压合装置11左侧并且吹气管14前端朝向收卷机构的芯轴定位头3042与夹持件3041之间的芯轴。吹气管14的作用是将跑马带前端冷却，以便升降热压合装置11工作。
本实施例中，跑马带输送机构4左侧也设有一个第二跑马带监测机构8。
如各实施例所述，通过设置合适的驱动装置和检测装置，使得控制装置2能够控制各机构准确地配合，并且在跑马带13出现故障（打结、拉断等）能够立即停止工作，让操作者能够及时解决问题，尽快恢复生产，特别适合用于口罩机等小型设备的生产。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种全自动跑马带卷带机，包括机架、控制装置、自动收卷机构，自动收卷机构包括多个收卷机构驱动装置，控制装置、收卷机构驱动装置分别安装在机架上，并且所有收卷机构驱动装置分别与控制装置电连接，其特征在于：全自动跑马带卷带机还包括安装在机架上并可与处于输送过程中的跑马带滚动接触的编码器，编码器输出跑马带圈数信号；控制装置接收跑马带圈数信号，处理后输出控制信号控制所有收卷机构驱动装置工作。
2.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：一个收卷机构驱动装置为用于带动芯轴转动的芯轴驱动装置，芯轴驱动装置与控制装置电连接。
3.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：一个收卷机构驱动装置为用于控制芯轴定位头伸缩的定位头驱动装置，定位头驱动装置与控制装置电连接。
4.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括跑马带输送机构，跑马带输送机构包括至少一个用于输出跑马带的跑马带输送驱动装置，跑马带输送驱动装置与控制装置电连接。
5.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括至少一个跑马带监测机构，跑马带监测机构检测跑马带状况并发出监测信号，控制装置接收监测信号，处理后发出控制信号。
6.如权利要求5所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：至少一个跑马带监测机构包括跑马带检测装置，跑马带检测装置安装在机架上并且对跑马带进行检测；当跑马带正常输送时，跑马带检测装置检测不到跑马带，当跑马带发生故障时，跑马带检测装置检测到跑马带并发出跑马带检测信号。
7.如权利要求5所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：至少一个跑马带监测机构包括被检测件和故障检测装置，被检测件一端可转动地安装在机架上，机架上具有故障检测位，故障检测位位于被检测件下方，故障检测装置安装在机架上并且故障检测装置设置在故障检测位；当跑马带发生故障拉断跑马带或跑马带用完时检测件在重力的作用下转动，被检测件末端运动到故障检测位，故障检测装置检测到被检测件后发出故障检测信号。
8.如权利要求5所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：一个跑马带监测机构包括编码器可转动定位架和编码器检测装置，编码器可转动定位架一端安装在机架上，编码器安装在编码器可转动定位架上，工作时跑马带从编码器下方绕过编码器并与编码器滚动接触，跑马带发生故障绷直的时候编码器可转动定位架转动并带动编码器上升到故障停留位；编码器检测装置安装在机架上，并且编码器检测装置位于编码器的斜上方并且编码器检测装置指向编码器上方的故障停留位，编码器检测装置发出编码器检测信号，控制装置接收编码器检测信号，处理后发出控制信号。
9.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括芯轴输送机构，芯轴输送机构包括至少一个用于输送芯轴的芯轴输送驱动装置，芯轴输送驱动装置与控制装置电连接。
10.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括芯轴检测机构，芯轴检测机构包括芯轴检测装置，芯轴检测装置安装在机架上，芯轴检测装置位于收卷机构的芯轴斜上方并且对芯轴进行检测；当收卷机构上没有芯轴时，芯轴检测装置检测不到芯轴，当收卷机构上换上新的芯轴时，芯轴检测装置检测到芯轴并发出芯轴检测信号，控制装置接收芯轴检测信号，处理后发出控制信号。
技术总结