本实用新型涉及包装袋生产设备领域，特别与一种包装袋收卷装置相关。
背景技术：
包装袋经过挤压、整形、印刷、烘干后需要进行收卷，以便于包装袋的储存和转运。传统的包装袋收卷多采用收卷设备，虽然能够实现自动收卷，但需要人工将卷管放置于夹持机构，收卷完成后需要人工将成品取下，成品质量较大不易操作，且卷管安装时存在一定危险。成品取下后需要人工搬运至转运车，然后在运输至存储间，操作复杂，工作效率低。
技术实现要素：
针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供一种包装袋收卷装置，承接板推动卷管移动至两夹持头之间进行夹持和转动，收卷成品通过转运机构进行接收和转移，全程无需人工参与，提高安全性，减少中间搬运环节，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：
一种包装袋收卷装置，包括：
卷管槽，用于储存卷管，卷管槽底端设有出管口；
送管机构，用于推送卷管至收卷工位，包括承接板，承接板底端连接有升降杆，承接板一侧连接有挡板，挡板用于承接板向上移动时将出管口封闭；
收卷机构，设于送管机构上方，包括平板，平板开设有供承接板通过的穿孔，平板一端固定有固定杆，平板另一端滑动设有移动杆，移动杆沿移动杆与固定杆所在直线移动，移动杆与固定杆顶端转动连接有夹持头；
转运机构，用于接收和转移包装袋收卷成品。
进一步地，卷管槽内部设有楔形块，楔形块用于将卷管引导至出管口，卷管槽顶端插设有盖板。
进一步地，承接板呈弧形，挡板均匀开设有多个条形孔。
进一步地，固定杆的夹持头连接有收卷电机，夹持头端部呈锥形，移动杆连接有气缸,气缸固定于平板。
进一步地，转运机构包括倾斜设置的转运板，转运板顶端与平板平齐，转运板两侧设有一对倾斜的转运带，转运带上均匀设有多个防滑块，防滑块用于承接卷管两端，转运板底端连接有弧形板。
进一步地，转运带两端连接有转轴，转轴转动连接有转运架，转运架底部设有滚轮，位于上方的两个转轴之间连接有连接杆，其中一个转轴连接有转运电机。
本实用新型有益效果：
1、收卷时承接板推动卷管移动至两夹持头之间进行夹持和转动，收卷成品通过转运机构进行接收和转移，全程无需人工参与，提高安全性，收卷成品直接转移至转运机构，减少中间搬运环节，提高工作效率。
2、承接板向上移动时挡板将出管口封闭，防止卷管继续输出，移动杆推动夹持头移动，实现自动化夹持。
3、卷管受重力作用沿楔形块滑至出管口，防止卷管堆积在卷管槽底部无法输出，卷管槽顶端插设盖板，可防止杂质粘附在卷管表面，影响包装袋表面质量。
4、承接板设计为弧形，可在卷管推送过程中始终位于承接板中部，防止卷管滑落，利用收卷电机可控制夹持头旋转速度，使卷管与包装袋出料速度匹配，防止包装袋松弛影响卷制质量，或包装袋紧绷导致断裂。
5、包装袋成品通过转运板滚动至弧形板，转运架推送至弧形板时，防滑块将卷管两端托起并向上输送，利用连接杆保持一对转运带同速移动，提高转运稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型卷管槽结构示意图。
图3为本实用新型收卷机构结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种包装袋收卷装置，包括用于储存卷管的卷管槽1，用于推送卷管至收卷工位的送管机构2，设于送管机构2上方的收卷机构3，以及用于接收和转移包装袋收卷成品的转运机构4。
卷管槽1底端设有出管口101。
送管机构2包括承接板201，承接板201底端连接有升降杆202，承接板201一侧连接有挡板203，挡板203用于承接板201向上移动时将出管口101封闭。
收卷机构3，设于送管机构2上方，包括平板301，平板301开设有供承接板201通过的穿孔302，平板301一端固定有固定杆303，平板301另一端滑动设有移动杆304，移动杆304沿移动杆304与固定杆303所在直线移动，移动杆304与固定杆303顶端转动连接有夹持头305。
收卷过程中，卷管槽1内储存的卷管移动至出管口101，当承接板201随升降杆202下降至出管口101下方时，卷管落在承接板201上，承接板201向上移动时挡板203将出管口101封闭，防止卷管继续输出，当卷管穿过穿孔302移动至两夹持头305之间时，移动杆304推动夹持头305移动将卷管夹持，同时夹持头305旋转，将包装袋卷在卷管上，收卷成品通过转运机构4进行接收和转移，全程无需人工参与，提高安全性，收卷成品直接转移至转运机构4，减少中间搬运环节，提高工作效率。
进一步地，如图2所示，卷管槽1内部设有楔形块102，楔形块102用于将卷管引导至出管口101，卷管槽1顶端插设有盖板103。
卷管受重力作用沿楔形块102滑至出管口101，防止卷管堆积在卷管槽1底部无法输出，减少人工操作过程，通过在卷管槽1顶端插设盖板103，可防止杂质进入卷管槽1内粘附在卷管表面，影响包装袋表面质量。
进一步地，如图3所示，承接板201呈弧形，挡板203均匀开设有多个条形孔204，固定杆303的夹持头305连接有收卷电机306，夹持头305端部呈锥形，移动杆304连接有气缸307,气缸307固定于平板301。
承接板201设计为弧形，可在卷管推送过程中始终位于承接板201中部，防止卷管滑落，挡板203均匀开设有多个条形孔204，一方面可降低挡板203质量，降低能耗，另一方面可通过条形孔204观察卷管槽1内卷管数量，无需打开盖板103，操作简单；利用收卷电机306可控制夹持头305旋转速度，使卷管与包装袋出料速度匹配，防止包装袋松弛影响卷制质量，或包装袋紧绷导致断裂；夹持头305端部设计为锥形，便于夹持头305插入卷管。
进一步地，转运机构4包括倾斜设置的转运板401，转运板401顶端与平板301平齐，转运板401两侧设有一对倾斜的转运带402，转运带402上均匀设有多个防滑块403，防滑块403用于承接卷管两端，转运板401底端连接有弧形板404，转运带402两端连接有转轴405，转轴405转动连接有转运架406，转运架406底部设有滚轮407，位于上方的两个转轴405之间连接有连接杆408，其中一个转轴405连接有转运电机409。
包装袋成品卷制完成后，通过倾斜设置的转运板401滚动至弧形板404，弧形板404可暂时储存包装袋成品，无需及时取下，为转移工作提供更多准备时间；转运架406推送至弧形板404时，转运带402位于转运板401两侧，转运带402随转轴405旋转时，防滑块403将卷管两端托起并向上输送，通过转运电机409可控制卷管移动距离，便于另一个卷管转移至转运机构4，利用连接杆408将动力传输至另一转运带402，保持一对转运带402同速移动，提高转运稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种包装袋收卷装置，其特征在于，包括：
卷管槽（1），用于储存卷管，卷管槽（1）底端设有出管口（101）；
送管机构（2），用于推送卷管至收卷工位，包括承接板（201），承接板（201）底端连接有升降杆（202），承接板（201）一侧连接有挡板（203），挡板（203）用于承接板（201）向上移动时将出管口（101）封闭；
收卷机构（3），设于送管机构（2）上方，包括平板（301），平板（301）开设有供承接板（201）通过的穿孔（302），平板（301）一端固定有固定杆（303），平板（301）另一端滑动设有移动杆（304），移动杆（304）沿移动杆（304）与固定杆（303）所在直线移动，移动杆（304）与固定杆（303）顶端转动连接有夹持头（305）；
转运机构（4），用于接收和转移包装袋收卷成品。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋收卷装置，其特征在于：卷管槽（1）内部设有楔形块（102），楔形块（102）用于将卷管引导至出管口（101），卷管槽（1）顶端插设有盖板（103）。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋收卷装置，其特征在于：承接板（201）呈弧形，挡板（203）均匀开设有多个条形孔（204）。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋收卷装置，其特征在于：固定杆（303）的夹持头（305）连接有收卷电机（306），夹持头（305）端部呈锥形，移动杆（304）连接有气缸（307）,气缸（307）固定于平板（301）。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋收卷装置，其特征在于：转运机构（4）包括倾斜设置的转运板（401），转运板（401）顶端与平板（301）平齐，转运板（401）两侧设有一对倾斜的转运带（402），转运带（402）上均匀设有多个防滑块（403），防滑块（403）用于承接卷管两端，转运板（401）底端连接有弧形板（404）。
6.根据权利要求1所述的一种包装袋收卷装置，其特征在于：转运带（402）两端连接有转轴（405），转轴（405）转动连接有转运架（406），转运架（406）底部设有滚轮（407），位于上方的两个转轴（405）之间连接有连接杆（408），其中一个转轴（405）连接有转运电机（409）。
技术总结