本实用新型涉及纸张印刷设备领域，尤其涉及一种纸卷自动上纸装置。
背景技术：
现在的壁纸、贴画均是采用彩印技术制作而成，由于壁纸贴画在市场上比较受欢迎，市场比较紧缺，需要比较快的生产速度，传统的制作模式与制作器械均不适用与现在的市场需求，特别是彩印的时候需要比较大的用纸量，在传统彩印行业用纸的时候，采用人工将纸卷抬上纸卷的夹紧装置，这样的上纸的方式比较累，同时上纸的时间比较长，需要的劳动力比较的多，导致彩印的成本上升，导致产品的利润降低，而现在市面上已经拥有的机器提升机构结构复杂，操作繁琐容易在操作中出现问题，同时需要将纸卷提升机构的夹紧头上才能对纸卷进行提升，在转移的时候由于纸卷的比较重转移困难，如果在地面上进行挪动的话，会导致纸卷表面的磨损，浪费纸张。
针对上述问题,公告号为cn207482976u的中国专利公开了彩印纸卷上料装置,包括支撑架、滑杆、夹持臂与旋转机构，其中支撑架固定在地面上且支撑架为龙门架，支撑架固定有一根滑杆且滑杆为圆柱状，滑杆的一端突出支撑架且滑杆突出支撑架的一端上设置有旋转机构，滑杆上套入有两个滑动套筒，滑杆中间位置还固定有两个滑动气缸的缸体，两个滑动气缸的活塞杆分别与两个滑动套筒固定连接；每个滑动套筒上均固定有夹持臂，每根夹持臂的另外一端上固定有夹持头。在上纸时，将纸卷防止在地面，通过驱动旋转机构，将夹持臂放下，并通过控制滑动气缸带动夹持臂在滑杆上移动，将夹持头抵接在纸卷两端轴心处，之后通过驱动旋转机构将旋转臂举起即可完成料。
上述方案仍存在以下问题，在进行纸卷更换上料时仍需要人工将单个纸卷移动至夹持臂之间，等待夹持臂的夹持，这就需要人工不停的对纸卷进行运输，耗费大量人力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种纸卷自动上纸装置，通过设置具有传动作用的上料架，将多个纸卷存与上料架中，当夹持臂下降补充纸卷时，上料架中自动运送纸卷夹持臂之间，不需要投入大量人力进行纸卷的搬移。
上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种纸卷自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴上正对设置有两个夹持臂，所述夹持臂上设置有夹持头，所述夹持臂与所述旋转轴滑动连接，所述机架一侧设置有上料架，所述上料架和夹持臂位于机架的同一侧，所述上料架包括与地面平行设置的底板，所述底板两侧边垂直设置有侧板，且所述侧板与所述旋转轴垂直设置，所述侧板上设置有传送带，所述传送带一端设置有伺服电机，所述伺服电机电连接有控制器，所述传送带的带面垂直于所述底板设置，所述传送带上设置有若干推动杆，所述夹持臂两端均设置有立柱，所述立柱高度与所述夹持头最低高度设置相同，且所述立柱之间正对设置有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器与所述控制器电连接，所述侧板靠近所述机架一端朝向背离底板一侧延伸设置有固定架，且所述固定架垂直跨设于所述传送带背离所述侧板一侧，所述固定架包括平行于侧壁的固定板，所述固定板两端设置有与所述侧壁垂直的支撑板，所述固定板与所述支撑板铰接，所述固定板自由端与另一所述支撑板固定连接，所述固定板上正对所述传送带设置有行程开关。
通过采用上述技术方案，由底板和两个侧板组成的上料架截面呈凵字形，纸卷可以由底板和侧板围成的空间中进行运输和存放。推动杆可以在纸卷进入上料架时，在传送带的带动下进入纸卷的轴心的空腔中，从而在传送带的带动下推动纸卷向机架方向移动。同时立柱上设置的红外线发射器与红外线接收器之间形成的光通路在夹持臂落下最低点时被夹持臂遮挡，此时控制器会控制伺服电机进行工作，带动传送带工作，纸卷在推动杆的作用下被推向机架一端，当纸卷运动至上料架朝向机架的端部时，纸卷脱离推动杆，推动杆将会运动至侧板背离底板一侧，此时推动杆将于形成开关发生触碰，行程开关被触发之后，会将这一信号传递至控制器，控制器控制伺服电机停止运动。立柱高度的限定保证了夹持臂在需要更换纸卷的位置才能触发伺服电机工作，避免了红外线发射器与红外线接收器之间形成的光通路被过早的遮挡导致纸卷过早到达夹持臂更换纸卷位置与上一纸卷的卷筒发生碰撞的情况发生。固定架的设置可以为行程开关提供安装位置。通过设置与控制器电连接的红外线接收器、行程开关以及伺服电机，可以实现在夹持臂下落至更换纸卷高度时纸卷自动供给，从而避免了人工对纸卷的搬运，减少了人力的投入。
本实用新型进一步设置为：所述推动杆端部设置为球面。
通过采用上述技术方案，球面设置的推动杆端部在进入或脱离纸卷轴心的卷筒时，可以避免推动杆端部边缘与卷筒产生碰撞干涉，为推动杆进入或脱离卷筒提供了让位，方便了推动杆进入或脱离卷筒。
本实用新型进一步设置为：所述传送带上对应所述推动杆位置设置有若干固定座，所述固定座与所述推动杆可拆卸设置。
通过采用上述技术方案，固定座的设置可以使推动杆实现与传送带的分离，在推动杆出现损耗时,工作人员可以仅对单个的推动杆进行更换,从而避免单一推动杆出现问题时对整条传送带所附带的推动杆均进行更换的浪费。
本实用新型进一步设置为：地面上沿垂直于所述底板方向设置有滑轨，所述侧板与所述滑轨滑移连接，所述侧板背离所述底板一侧设置有液压缸，所述液压缸输出端与所述侧板固定连接。
通过采用上述技术方案，滑轨的设置为侧板提供了移动方式，当纸卷轴向长度较长时，液压缸可以带动侧板沿滑轨进行移动，从而使侧板间距可以容纳下不同轴向长度的纸卷。
本实用新型进一步设置为：所述侧板朝向所述液压缸一侧设置有支架，所述支架与所述滑轨滑移连接。
通过采用上述技术方案，支架的设置可以对侧板提供辅助支撑作用，防止了侧板的翻倒。
本实用新型进一步设置为：所述底板朝向所述机架一端设置有下降坡道，所述底板背离所述机架一端设置有抬升坡道，所述侧板对应下降坡道与所述抬升坡道位置均设置有导向板。
通过采用上述技术方案，抬升坡道使纸卷具有一定的重力势能，当纸卷运动沿下降坡道滚下时，纸卷的重力势能会转化为动能，使纸卷可以在导向板的限位作用下运动至夹持臂位置。
本实用新型进一步设置为：所述下降坡道朝向所述机架一端设置有缓冲板，所述缓冲板上朝向所述上料架一侧设置有缓冲弧面。
通过采用上述技术方案，缓冲板的设置可以避免纸卷与机架产生撞击，同时缓冲板与下降坡道组成的凹陷空间可以使纸卷停留在这个凹陷空间内等待夹持臂的夹持，对纸卷的夹持位置做出了限位，避免了纸卷脱离夹持臂的夹持位置。
本实用新型进一步设置为：所述侧板背离所述底板一侧的侧面上对应所述传送带位置设置有保护壳。
通过采用上述技术方案，保护壳的设置可以避免推动杆受到外部因素的损坏，同时也防止了在推动杆跟随传送带进行移动的过程中对工作人员造成误伤的情况发生。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1．通过设置与控制器电连接的红外线接收器、行程开关以及伺服电机，可以实现在夹持臂下落至更换纸卷高度时纸卷自动供给，从而避免了人工对纸卷的搬运，减少了人力的投入；
2．当纸卷轴向长度较长时，液压缸可以带动侧板沿滑轨进行移动，从而使侧板间距可以容纳下不同轴向长度的纸卷。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图，旨在展示上纸状态时纸卷在上料架上的状态。
图2是本实用新型的上料架结构示意图，旨在展示上料架上的结构。
图3是图2中a部分的局部放大示意图，旨在展示行程开关和推动杆的结构。
图中，1、机架；11、旋转轴；12、夹持臂；13、夹持头；2、上料架；21、底板；22、侧板；3、传送带；31、伺服电机；32、推动杆；33、固定座；4、控制器；41、立柱；42、红外线发射器；43、红外线接收器；44、固定架；45、固定板；46、支撑板；47、行程开关；5、滑轨；51、液压缸；52、支架；6、下降坡道；61、抬升坡道；62、缓冲板；63、缓冲弧面；64、导向板；7、保护壳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种纸卷自动上纸装置，包括机架1，机架1上设置有旋转轴11，旋转轴11上正对设置有两个夹持臂12，夹持臂12上设置有夹持头13，夹持臂12与旋转轴11滑动连接，机架1一侧设置有上料架2，上料架2和夹持臂12位于机架1的同一侧，上料架2包括与地面平行设置的底板21，底板21两侧边垂直设置有侧板22，且侧板22与旋转轴11垂直设置，侧板22上设置有传送带3，传送带3一端设置有伺服电机31，伺服电机31电连接有控制器4，传送带3的带面垂直于底板21设置，传送带3上设置有若干推动杆32，考虑到推动杆32进入纸卷的卷筒内时可能会与卷筒产生碰撞干涉，将推动杆32端部设置为球面。夹持臂12两端均设置有立柱41，立柱41高度与夹持头13最低高度设置相同，且立柱41之间正对设置有红外线发射器42和红外线接收器43，红外线接收器43与控制器4电连接。由底板21和两个侧板22组成的上料架2截面呈凵字形，纸卷可以由底板21和侧板22围成的空间中进行运输和存放。推动杆32可以在纸卷进入上料架2时，在传送带3的带动下进入纸卷的轴心的空腔中，从而在传送带3的带动下推动纸卷向机架1方向移动。同时立柱41上设置的红外线发射器42与红外线接收器43之间形成的光通路在夹持臂12落下最低点时被夹持臂12遮挡，此时控制器4会控制伺服电机31进行工作，带动传送带3工作，纸卷在推动杆32的作用下被推向机架1一端，纸卷在推动杆32的作用下被推向机架1一端。
参照图3，进一步的，在侧板22靠近机架1一端朝向背离底板21一侧延伸设置有固定架44，且所述固定架44垂直跨设于所述传送带3背离所述侧板22一侧，所述固定架44包括平行于侧壁的固定板45，所述固定板45两端设置有与所述侧壁垂直的支撑板46，所述固定板45与所述支撑板46铰接，所述固定板45自由端与另一所述支撑板46固定连接，固定板45上正对传送带3设置有行程开关47，本实施例中行程开关47朝向推动杆32一端设置为球面，行程开关47与控制器4电连接。侧板22背离底板21一侧的侧面上对应传送带3位置设置有保护壳7。当纸卷运动至上料架2朝向机架1的端部时，纸卷脱离推动杆32，推动杆32将会运动至侧板22背离底板21一侧，此时推动杆32将于形成开关发生触碰，行程开关47被触发之后，会将这一信号传递至控制器4，控制器4控制伺服电机31停止运动。立柱41高度的限定保证了夹持臂12在需要更换纸卷的位置才能触发伺服电机31工作，避免了红外线发射器42与红外线接收器43之间形成的光通路被过早的遮挡导致纸卷过早到达夹持臂12更换纸卷位置与上一纸卷的卷筒发生碰撞的情况发生。固定架44的设置可以为行程开关47提供安装位置。
参照图2，考虑到纸卷会有不同的规格，需要根据纸卷纸卷的轴向长度对上料架2以及推动杆32间隔进行调整，故在传送带3上对应推动杆32位置设置有若干固定座33，固定座33与推动杆32之间通过螺栓螺母配合实现可拆卸设置。同时，在地面上沿垂直于底板21方向设置有滑轨5，侧板22与滑轨5滑移连接，侧板22背离底板21一侧设置有液压缸51，液压缸51输出端与侧板22固定连接。进一步的考虑到侧板22直立的稳定性，在侧板22朝向液压缸51一侧设置有支架52，支架52与滑轨5滑移连接。固定座33的设置可以使推动杆32实现与传送带3的分离，是工作人员可以在推动杆32长时间使用出现损耗时有针对性行的进行更换操作，避免对整条传送带3的更换，减少了由于维修带来的材料浪费；当纸卷轴向长度较长时，液压缸51可以带动侧板22沿滑轨5进行移动，从而使侧板22间距可以容纳下不同轴向长度的纸卷。
参照图1和图2，进一步的考虑到纸卷在从上料架2到夹持臂12位置的运动，在上料架2的底板21朝向机架1一端设置有下降坡道6，底板21背离机架1一端设置有抬升坡道61，下降坡道6与抬升坡道61两侧的侧板22上均设置有导向板64，导向板64的高度不能超过夹持臂12降落最低位置。下降坡道6朝向机架1一端设置有缓冲板62，缓冲板62上朝向上料架2一侧设置有缓冲弧面63。抬升坡道61使纸卷具有一定的重力势能，当纸卷运动沿下降坡道6滚下时，纸卷的重力势能会转化为动能，使纸卷可以在导向板64的限位作用下运动至夹持臂12位置。缓冲板62的设置可以避免纸卷与机架1产生撞击，同时缓冲板62与下降坡道6组成的凹陷空间可以使纸卷停留在这个凹陷空间内等待夹持臂12的夹持，对纸卷的夹持位置做出了限位，避免了纸卷脱离夹持臂12的夹持位置。
本实施例的实施原理为：当进行纸卷的上料时，工作人员需要现根据纸卷的轴向长度驱动液压缸51带动侧板22沿滑轨5移动调节侧板22之间的距离，同时根据纸卷直径将会对纸卷产生干涉的推动杆32从固定座33上取下，之后将固定架44上的固定板45打开，使行程开关47脱离与推动杆32接触位置，之后驱动伺服电机31进行转动，伺服电机31带动传送带3和推动杆32进行移动，工作人员此时将纸卷通过抬升坡道61移送至底板21上，当推动杆32移动至抬升坡道61端时会进入纸卷的卷筒内，从而带动纸卷进行移动，当纸卷填满上料架2即第一卷纸卷已经达到即将进入下降坡道6位置时，将固定板45与支撑板46固定。之后当夹持臂12降至立柱41顶端高度时，红外线发射器42与红外线接收器43之间形成的光通路在夹持臂12落下最低点时被夹持臂12遮挡，此时控制器4会控制伺服电机31进行工作，带动传送带3工作，纸卷在推动杆32的作用下被推向机架1一端，当纸卷运动至上料架2朝向机架1的端部时，纸卷脱离推动杆32，沿下降坡道6抵达缓冲板62，并在缓冲弧面63的作用下停留在下降坡道6与缓冲板62之间，等待夹持臂12对纸卷进行夹持。推动杆32脱离纸卷之后将会运动至侧板22背离底板21一侧，此时推动杆32将于形成开关发生触碰，行程开关47被触发之后，会将这一信号传递至控制器4，控制器4控制伺服电机31停止运动。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种纸卷自动上纸装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)上正对设置有两个夹持臂(12)，所述夹持臂(12)上设置有夹持头(13)，所述夹持臂(12)与所述旋转轴(11)滑动连接，其特征在于：所述机架（1）一侧设置有上料架（2），所述上料架（2）和夹持臂（12）位于机架（1）的同一侧，所述上料架(2)包括与地面平行设置的底板(21)，所述底板(21)两侧边垂直设置有侧板(22)，且所述侧板(22)与所述旋转轴(11)垂直设置，所述侧板(22)上设置有传送带(3)，所述传送带(3)一端设置有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)电连接有控制器(4)，所述传送带(3)的带面垂直于所述底板(21)设置，所述传送带(3)上设置有若干推动杆(32)，所述夹持臂(12)两端均设置有立柱(41)，所述立柱(41)高度与所述夹持头(13)最低高度设置相同，且所述立柱(41)之间正对设置有红外线发射器(42)和红外线接收器(43)，所述红外线接收器(43)与所述控制器(4)电连接，所述侧板(22)靠近所述机架(1)一端朝向背离底板(21)一侧延伸设置有固定架(44)，且所述固定架(44)垂直跨设于所述传送带(3)背离所述侧板(22)一侧，所述固定架(44)包括平行于侧壁的固定板(45)，所述固定板(45)两端设置有与所述侧壁垂直的支撑板(46)，所述固定板(45)与所述支撑板(46)铰接，所述固定板(45)自由端与另一所述支撑板(46)固定连接，所述固定板(45)上正对所述传送带(3)设置有行程开关(47)。
2.根据权利要求1所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：所述推动杆(32)端部设置为球面。
3.根据权利要求2所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：所述传送带(3)上对应所述推动杆(32)位置设置有若干固定座(33)，所述固定座(33)与所述推动杆(32)可拆卸设置。
4.根据权利要求3所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：地面上沿垂直于所述底板(21)方向设置有滑轨(5)，所述侧板(22)与所述滑轨(5)滑移连接，所述侧板(22)背离所述底板(21)一侧设置有液压缸(51)，所述液压缸(51)输出端与所述侧板(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：所述侧板(22)朝向所述液压缸(51)一侧设置有支架(52)，所述支架(52)与所述滑轨(5)滑移连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：所述底板(21)朝向所述机架(1)一端设置有下降坡道(6)，所述底板(21)背离所述机架(1)一端设置有抬升坡道(61)，所述侧板（22）对应下降坡道(6)与所述抬升坡道(61)位置均设置有导向板（64）。
7.根据权利要求6所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：所述下降坡道(6)朝向所述机架(1)一端设置有缓冲板(62)，所述缓冲板(62)上朝向所述上料架(2)一侧设置有缓冲弧面(63)。
8.根据权利要求7所述的一种纸卷自动上纸装置，其特征在于：所述侧板(22)背离所述底板(21)一侧的侧面上对应所述传送带(3)位置设置有保护壳(7)。
技术总结