本实用新型属于无人机用设备技术领域，具体涉及一种弹体弹射机构。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，城市工业化、现代化进程不断加快，城市超高层建筑、大型物流仓储中心不断拔地而起，由于设备状态、不规范行为与管理缺陷等产生的安全隐患也大量存在，高层建筑以及大型物流仓库的火灾事故时有发生。上述建筑一旦发生火灾，由于消防基础设施配置不完备等现状，加上管理维护不到位，现有的灭火设备对火势扑救和控制效果并不理想，特别是仓储类库房远离城市，可燃物负荷量大，高层建筑人员密度大、救援与逃生困难；其核心问题在于消防救援对于初期火灾的响应不及时，贻误最佳灭火时机。另外，现有消防设备对高层灭火存在一定的局限性，灭火时消防员负重登楼超过20米就无法有效展开救援行动，消防云梯对于50米以上的火灾只能依赖被动式避难层，任由火势蔓延，造成了重大的经济损失和人员伤亡。
现有无人机受技术限制，对于火灾救援仅限于火灾监测、协助救援、疏散引导，预警报警等功能，其根本原因主要在于：第一，垂直起降无人机载重能力小，不能搭载有效的灭火机构；第二：灭火弹技术不成熟，特别是弹道控制与发射机构较复杂，灭火弹自动装载、外挂系统的控制装置复杂而造成有效灭火能力较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有的无人机载弹射机构结构复杂、适用范围小的问题，本实用新型提供一种弹体弹射机构。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种弹体弹射机构，包括电机、偏心轮机构、推拉杆、发射栓、发射筒和分弹器，所述电机的输出轴通过第一同步带与偏心轮机构连接，所述偏心轮机构驱动推拉杆水平往复运动，所述推拉杆上设置有拉动机构，所述拉动机构驱动发射栓水平后移，所述发射栓上设置有回位机构，所述回位机构驱动发射栓前移回位，所述发射栓的前端栓头设置在发射筒内部，所述发射筒固定在固定架上，所述分弹器设置在发射筒的上方，所述分弹器的底部设置有出弹孔，所述发射筒的上表面设置有进弹孔，所述进弹孔对应分弹器的出弹孔设置。
进一步的，所述拉动机构包括杆钩和压簧ⅰ，所述杆钩的一端转动连接在推拉杆的下表面，所述压簧ⅰ的两端分别固定在推拉杆与杆钩上，所述发射栓位于推拉杆的前端下方且水平设置，当杆钩运动至发射栓的上方时，压簧ⅰ被压缩，杆钩的另一端接触发射栓的上表面且与发射栓的夹角α呈锐角，所述发射栓的后端面为倾斜面，所述倾斜面上滑动设置有滑动块，所述滑动块的上端面高于发射栓的上表面且低于推拉杆的下表面，所述滑动块与发射栓上表面的夹角β呈锐角，所述发射栓上设置有拉紧机构，所述拉紧机构拉紧滑动块紧贴发射栓。
进一步的，所述拉紧机构包括拉簧ⅰ和螺钉，所述拉簧套设在螺钉上，所述拉簧ⅰ的一端固定在螺钉的螺帽上，另一端固定在滑动块上，所述螺钉旋转固定在发射栓上，所述螺钉与发射栓的后端面相互垂直。
进一步的，所述拉紧机构还包括两个弹力机构，所述两个弹力机构位于拉簧ⅰ的两侧且与拉簧ⅰ平行，所述弹力机构包括压簧ⅱ、螺栓和钢球，所述压簧ⅱ套设在螺栓上，所述压簧ⅱ的一端固定在螺栓的螺帽上，另一端固定在钢球上，所述螺栓旋转固定在发射栓上，所述滑动块与发射栓的接触面上设置有钢球导向槽，所述钢球导向槽的底面对应钢球的初始位置设置有钢球凹坑，所述钢球位于钢球凹坑内。
进一步的，所述回位机构包括拉簧ⅱ，所述拉簧ⅱ水平设置，所述拉簧ⅱ的一端与发射栓连接，另一端与固定架固定连接。
进一步的，所述推拉杆的前端上部水平固定设置有导向滑杆ⅰ，所述推拉杆的后端设置有固定滑槽ⅰ，所述导向滑杆ⅰ的前端设置有固定滑槽ⅱ，所述推拉杆和导向滑杆ⅰ分别滑动设置在固定滑槽ⅰ和固定滑槽ⅱ内，所述固定滑槽ⅰ和固定滑槽ⅱ均固定在固定架上，所述导向滑杆ⅰ的宽度小于推拉杆的宽度，所述固定滑槽ⅱ的内径小于固定滑槽ⅰ的内径。
进一步的，所述发射栓的后端底面水平固定设置有导向滑杆ⅱ，所述导向滑杆ⅱ的后端设置有固定滑槽ⅲ，所述发射栓的前端设置有固定滑槽ⅳ，所述导向滑杆ⅱ与发射栓分别滑动设置在固定滑槽ⅲ和固定滑槽ⅳ内，所述固定滑槽ⅲ和固定滑槽ⅳ均固定在固定架上，所述导向滑杆ⅱ的宽度小于发射栓的宽度，所述固定滑槽ⅲ的内径小于固定滑槽ⅳ的内径。
进一步的，所述偏心轮机构包括圆盘、圆盘轴、滑销、摆动滑块和齿轮，所述圆盘轴固定在圆盘的中心并与电机通过第一同步带连接，所述滑销固定在圆盘靠近圆周的位置，所述摆动滑块上设置有长条形的摆动滑轨，所述滑销与摆动滑轨滑动连接，所述摆动滑块的下端与齿轮的中心固定连接，所述推拉杆的上表面设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
进一步的，所述分弹器包括壳体、分弹盘和中心轴，所述壳体固定在固定架上，所述分弹盘位于壳体的内部，所述中心轴的一端固定在分弹盘的中心，另一端穿过壳体与电机的输出轴通过第二同步带连接，所述分弹盘的圆周处设置有若干个弹体槽，所述出弹孔设置在壳体的底部。
进一步的，所述弹体弹射机构还包括挡球板，所述挡球板固定在栓头的上表面，所述挡球板的上表面设置有弹体通孔，当发射栓前移回位时，弹体通孔与发射筒的进弹孔和分弹器的出弹孔相通。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是：
本实用新型设计一种小型电机驱动的弹射型弹体弹射机构，通过电机驱动偏心轮机构的圆盘转动，圆盘的转动带动摆动滑块运动，通过扇形齿轮将旋转运动转化为推拉杆的往复直线运动，推拉杆在往复直线运动时，杆钩的设计配合锁定、调节摩擦而适应不同发射能力的滑动块式发射栓，前端配有分弹器，电机通过第二同步带带动分弹盘转动，结合发射栓前部的挡球板以实现灭火弹的分弹与弹射保持同步的功能；该机构结构简单、传动可靠，无电控部分，简单高效，可移植性与适用性较好，适合于不同类型的无人机挂载与弹射发射场合的多样化需求。
附图说明
图1：弹体弹射机构结构示意图；
图2：推拉杆结构示意图；
图3：发射栓结构示意图；
图4：导向滑杆ⅱ结构示意图；
图5：拉紧机构结构示意图；
图6：摆动滑块和齿轮结构示意图；
图7：圆盘结构示意图；
图8：固定架结构示意图；
图9：挡球板主视图；
图10：挡球板俯视图；
图11：栓头结构示意图；
图12：杆钩与滑动块相对滑移前结构示意图；
图13：杆钩与滑动块相对滑移后结构示意图
图中，1、电机，2、偏心轮机构，3、推拉杆，4、发射栓，5、发射筒，6、分弹器，7、第一同步带，8、拉动机构，9、回位机构，10、固定架，11、滑动块，12、拉紧机构，13、固定滑槽ⅰ，14、导向滑杆ⅰ，15、固定滑槽ⅱ，16、导向滑杆ⅱ，17、固定滑槽ⅲ18、固定滑槽ⅳ，19、第二同步带，20、挡球板，21、圆盘，22、圆盘轴，23、滑销，24、摆动滑块，25、齿轮，31、齿条，41、栓头，42、拉簧钩栓，51、进弹孔，61、壳体，62、分弹盘，63、中心轴，81、杆钩，82、压簧ⅰ，101、销轴，111、棘齿钩，121、拉簧ⅰ，122、螺钉，123、压簧ⅱ，124、螺栓，125、钢球，126、钢索，127、拉钩，128、钢球导向槽，201、弹体通孔，241、摆动滑轨，621、弹体槽。
具体实施方式
下面结合附图1-13和具体实施方式详细阐述本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，以发射筒5的发射方向为前方，与前方相反的方向为后方，需要理解的是：术语“前”“后”等指示方位的词语只是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的具体限定。
具体实施方式一
一种弹体弹射机构，包括固定架10和安装在固定架10上的电机1、偏心轮机构2、推拉杆3、发射栓4、发射筒5和分弹器6，所述电机1的输出轴通过第一同步带7与偏心轮机构2连接，所述偏心轮机构2驱动推拉杆3水平往复运动，所述推拉杆3上设置有拉动机构8，所述拉动机构8驱动发射栓4水平后移，所述发射栓4上设置有回位机构9，所述回位机构9驱动发射栓4前移回位，所述发射栓4的前端栓头41设置在发射筒5内部，所述发射筒5固定在固定架10上，所述分弹器6设置在发射筒5的上方，所述分弹器6的底部设置有出弹孔，所述发射筒5的上表面设置有进弹孔51，所述进弹孔51对应分弹器6的出弹孔设置，分弹器6将弹体移送至发射筒5内，所述发射栓4在前移回位的过程中推动位于发射筒5内的弹体发射出。
进一步的，所述拉动机构8包括杆钩81和压簧ⅰ82，所述杆钩81的一端转动连接在推拉杆3的下表面，所述压簧ⅰ82的两端分别固定在推拉杆3与杆钩81上，所述发射栓4位于推拉杆3的前端下方且水平设置，当杆钩81运动至发射栓4的上方时，所述压簧ⅰ82被压缩，所述杆钩81的另一端接触发射栓4的上表面且与发射栓4上表面的夹角α呈锐角，所述发射栓4的后端面为倾斜面，所述倾斜面上滑动设置有滑动块11，所述滑动块11的上端面高于发射栓4的上表面且低于推拉杆3的下表面，所述滑动块11与发射栓4上表面的夹角β呈锐角，所述发射栓4上设置有拉紧机构12，所述拉紧机构12拉紧滑动块11紧贴发射栓4。所述杆钩81的下表面和滑动块11的上表面均为圆弧形的光滑表面，当杆钩81从滑动块11的后端移动至滑动块11的前端时，压簧ⅰ82被压缩，杆钩81顺时针转动，绕过滑动块11继续向前移动。
进一步的，所述拉紧机构12包括拉簧ⅰ121和螺钉122，所述拉簧ⅰ121套设在螺钉122上，所述拉簧ⅰ121的一端固定在螺钉122的螺帽上，另一端与钢索126的一端固定，所述钢索126的另一端通过拉钩127固定在销柱上，所述销柱固定在滑动块11上，所述螺钉122旋转固定在发射栓4的后端，所述螺钉122与发射栓4的后端面相互垂直。所述螺钉122在发射栓4上的正向旋转和反向旋转用于调节拉簧ⅰ121对于滑动块11的拉力。
进一步的，所述拉紧机构12还包括两个弹力机构，所述两个弹力机构位于拉簧ⅰ121的两侧且与拉簧ⅰ121保持相互平行，所述弹力机构包括压簧ⅱ123、螺栓124和钢球125，所述压簧ⅱ12套设在螺栓上，所述压簧ⅱ123的一端固定在螺栓124的螺帽上，另一端固定在钢球125上，所述螺栓124旋转固定在发射栓4的后端，所述滑动块11与发射栓4的接触面上设置有钢球导向槽128，所述钢球导向槽128的底面对应所述钢球125的初始位置设置有钢球凹坑，所述钢球125位于钢球凹坑内，当钢球125脱离钢球凹坑时，钢球125在钢球导向槽128内滑动。所述螺栓124在发射栓4上的正向旋转和反向旋转用于调节压簧ⅱ123对于滑动块11的压力，所述拉簧ⅰ121对于滑动块11的拉力远大于两个弹力机构对于滑动块11的压力之和，滑动块11与发射栓4之间的摩擦力通过所述拉紧机构12保持。
进一步的，所述回位机构9包括拉簧ⅱ，所述拉簧ⅱ水平设置，所述拉簧ⅱ的一端通过固定在发射栓4下表面的拉簧钩栓42与发射栓4连接，另一端通过销轴101与固定架10固定连接。当杆钩81向后移动时，杆钩81与滑动块11接触，并给滑动块11一个向后的作用力，拉簧ⅱ被拉伸，钢索126带动拉簧ⅰ121拉伸，两个弹力机构的压簧ⅱ123对于钢球125的压紧力减小，滑动块11与发射栓4之间的摩擦力减小，滑动块11脱离钢球125的限制沿斜面上的钢球导向槽128向下滑动，使杆钩81瞬间越过向下滑动的滑动块11，滑动块11通过拉簧ⅰ121的拉力作用回位，钢球125重新运动至钢球凹坑内，发射栓4通过拉簧ⅱ的拉力作用回位，完成发射栓4的发射动作。
进一步的，所述滑动块11与发射栓4的接触面上设置有限位机构，防止滑动块11通过拉簧ⅰ121的拉力作用回位时的距离过大，从而滑出发射栓4的后端面。优选的，所述限位机构包括棘齿钩111和凹槽，所述棘齿钩111设置在滑动块11的前端面上，所述凹槽设置在发射栓4的后端面上，当滑动块11回位后，所述棘齿钩111卡合在凹槽内，避免钢球125脱离钢球凹坑向上运动。
进一步的，所述推拉杆3的前端上部固定设置有导向滑杆ⅰ14，所述推拉杆3的后端设置有固定滑槽ⅰ13，所述导向滑杆ⅰ14的前端设置有固定滑槽ⅱ15，所述推拉杆3和导向滑杆ⅰ14分别滑动设置在固定滑槽ⅰ13和固定滑槽ⅱ15内，所述固定滑槽ⅰ13和固定滑槽ⅱ15均固定在固定架10上，所述固定滑槽ⅰ13和固定滑槽ⅱ15保证推拉杆3的水平运动。所述导向滑杆ⅰ14的宽度小于推拉杆3的宽度，所述固定滑槽ⅱ15的内径小于固定滑槽ⅰ13的内径，所述推拉杆3与导向滑杆ⅰ14的交点处为推拉杆3向前运动的止点。
进一步的，所述发射栓4的后端底部固定设置有导向滑杆ⅱ16，所述导向滑杆ⅱ16的后端设置有固定滑槽ⅲ17，所述发射栓4的前端设置有固定滑槽ⅳ18，所述导向滑杆ⅱ16与发射栓4分别滑动设置在固定滑槽ⅲ17和固定滑槽ⅳ18内，所述固定滑槽ⅲ17和固定滑槽ⅳ18均固定在固定架10上，所述固定滑槽ⅲ17和固定滑槽ⅳ18保证发射栓4的水平运动，所述导向滑杆ⅱ16的宽度小于发射栓4的宽度，所述固定滑槽ⅲ17的内径小于固定滑槽ⅳ18的内径，所述发射栓4与导向滑杆ⅱ16的交点处为发射栓4向后运动的止点。
进一步的，所述偏心轮机构2包括圆盘21、圆盘轴22、滑销23、摆动滑块24和齿轮25，所述圆盘轴22固定在圆盘21的中心并与电机1通过第一同步带7连接，所述滑销23固定在圆盘21靠近圆周的位置，所述摆动滑块24上设置有长条形的摆动滑轨241，所述滑销23与摆动滑轨241滑动连接，所述摆动滑块24的下端与齿轮25的中心固定连接，所述推拉杆3的上表面设置有齿条31，所述齿轮25与齿条31啮合。优选的，所述齿轮25位扇形齿轮。
进一步的，所述分弹器6包括壳体61、分弹盘62和中心轴63，所述壳体61固定在固定架10上，所述分弹盘62位于壳体61的内部，所述中心轴63的一端固定在分弹盘62的中心，另一端穿过壳体61与电机1的输出轴通过第二同步带19连接，所述分弹盘62的圆周处设置有若干个弹体槽621，所述出弹孔设置在壳体61的底部。电机1的转动同时带动偏心轮机构2的运动和分弹盘62的转动。
进一步的，所述弹体弹射机构还包括挡球板20，所述挡球板20固定在栓头41的上表面，所述挡球板20的上表面设置有弹体通孔201，当发射栓4前移回位时，弹体通孔201与发射筒5的进弹孔51和分弹器6的出弹孔相通，所述挡球板20起到开合进弹孔51的作用。
具体工作时：
启动电机1，电机1带动第一同步带7转动，第一同步带7带动圆盘21绕圆盘轴22旋转，并带动滑销23旋转，滑销23的旋转带动摆动滑块24的摆动，摆动滑块24的摆动带动齿轮25转动，齿轮25与齿条31啮合，使推拉杆3做具有急回特性的水平往复运动。
推拉杆3向前运动时，杆钩81与滑动块11发生碰撞，此时压簧ⅰ82被压缩，杆钩81顺时针转动，绕过滑动块11，推拉杆3继续向前运动，达到前止点，固定滑槽ⅰ13和固定滑槽ⅱ15保证推拉杆3的水平运动。
推拉杆3达到前止点后返回，杆钩81与滑动块11接触，其中滑动块11与发射栓4之间的摩擦力通过拉紧机构12保持，当推拉杆3向后运动时，拉簧ⅱ被拉伸，钢索126带动拉簧ⅰ121拉伸，两个弹力机构的压簧ⅱ123对于钢球125的压紧力减小，滑动块11与发射栓4之间的摩擦力减小，借助推拉杆3的急回特性，滑动块11克服摩擦阻力发生向下滑移。
同时，分弹盘62在第二同步带19带动下转动，引导位于壳体61中的灭火弹做圆周转动，当栓头41运动到最后端时，栓头41带动挡球板20运动到最后端，此时，挡球板20上的弹体通孔201正对出弹孔，灭火弹恰好进入发射筒14轨道内，实现同步发射。
本实用新型所述机载简易弹体弹射机构可适用于不同类型的无人机挂载。基于摩擦力可调原理，在发射栓4上设置调节压簧ⅱ123和拉簧ⅰ121的螺栓124与螺钉122，装置结构上采用的压簧与钢球的摩擦控力原理和反复运动的急回特性使机构调节方便、传动高效可靠、系统结构合理、机构可靠性较高，适用性与扩展性好，无需专用油润滑系统、安装维修便捷，有效减少对小型机载设备的轻量化需求，提升弹射准确性和机构可靠性，延伸无人机在消防初期灭火的应用价值。
上述具体实施方式只是对本实用新型的示例性说明而并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其进行局部改变，只要没有超出本实用新型的精神实质，都视为对本实用新型的等同替换，都在本实用新型的保护范围之中。
1.一种弹体弹射机构，其特征在于：包括电机(1)、偏心轮机构(2)、推拉杆(3)、发射栓(4)、发射筒(5)和分弹器(6)，所述电机(1)的输出轴通过第一同步带(7)与偏心轮机构(2)连接，所述偏心轮机构(2)驱动推拉杆(3)水平往复运动，所述推拉杆(3)上设置有拉动机构(8)，所述拉动机构(8)驱动发射栓(4)水平后移，所述发射栓(4)上设置有回位机构(9)，所述回位机构(9)驱动发射栓(4)前移回位，所述发射栓(4)的前端栓头(41)设置在发射筒(5)内部，所述发射筒(5)固定在固定架(10)上，所述分弹器(6)设置在发射筒(5)的上方，所述分弹器(6)的底部设置有出弹孔，所述发射筒(5)的上表面设置有进弹孔(51)，所述进弹孔(51)对应分弹器(6)的出弹孔设置。
2.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述拉动机构(8)包括杆钩(81)和压簧ⅰ(82)，所述杆钩(81)的一端转动连接在推拉杆(3)的下表面，所述压簧ⅰ(82)的两端分别固定在推拉杆(3)与杆钩(81)上，所述发射栓(4)位于推拉杆(3)的前端下方且水平设置，当杆钩(81)运动至发射栓(4)的上方时，压簧ⅰ(82)被压缩，杆钩(81)的另一端接触发射栓(4)的上表面且与发射栓(4)的夹角α呈锐角，所述发射栓(4)的后端面为倾斜面，所述倾斜面上滑动设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)的上端面高于发射栓(4)的上表面且低于推拉杆(3)的下表面，所述滑动块(11)与发射栓(4)上表面的夹角β呈锐角，所述发射栓(4)上设置有拉紧机构(12)，所述拉紧机构(12)拉紧滑动块(11)紧贴发射栓(4)。
3.根据权利要求2所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述拉紧机构(12)包括拉簧ⅰ(121)和螺钉(122)，所述拉簧ⅰ(121)套设在螺钉(122)上，所述拉簧ⅰ(121)的一端固定在螺钉(122)的螺帽上，另一端固定在滑动块(11)上，所述螺钉(122)旋转固定在发射栓(4)上，所述螺钉(122)与发射栓(4)的后端面相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述拉紧机构(12)还包括两个弹力机构，所述两个弹力机构位于拉簧ⅰ(121)的两侧且与拉簧ⅰ(121)平行，所述弹力机构包括压簧ⅱ(123)、螺栓(124)和钢球(125)，所述压簧ⅱ(123)套设在螺栓(124)上，所述压簧ⅱ(123)的一端固定在螺栓(124)的螺帽上，另一端固定在钢球(125)上，所述螺栓(124)旋转固定在发射栓(4)上，所述滑动块(11)与发射栓(4)的接触面上设置有钢球导向槽(128)，所述钢球导向槽(128)的底面对应钢球(125)的初始位置设置有钢球凹坑，所述钢球(125)位于钢球凹坑内。
5.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述回位机构(9)包括拉簧ⅱ，所述拉簧ⅱ水平设置，所述拉簧ⅱ的一端与发射栓(4)连接，另一端与固定架(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述推拉杆(3)的前端上部水平固定设置有导向滑杆ⅰ(14)，所述推拉杆(3)的后端设置有固定滑槽ⅰ(13)，所述导向滑杆ⅰ(14)的前端设置有固定滑槽ⅱ(15)，所述推拉杆(3)和导向滑杆ⅰ(14)分别滑动设置在固定滑槽ⅰ(13)和固定滑槽ⅱ(15)内，所述固定滑槽ⅰ(13)和固定滑槽ⅱ(15)均固定在固定架(10)上，所述导向滑杆ⅰ(14)的宽度小于推拉杆(3)的宽度，所述固定滑槽ⅱ(15)的内径小于固定滑槽ⅰ(13)的内径。
7.根据权利要求2所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述发射栓(4)的后端底面水平固定设置有导向滑杆ⅱ(16)，所述导向滑杆ⅱ(16)的后端设置有固定滑槽ⅲ(17)，所述发射栓(4)的前端设置有固定滑槽ⅳ(18)，所述导向滑杆ⅱ(16)与发射栓(4)分别滑动设置在固定滑槽ⅲ(17)和固定滑槽ⅳ(18)内，所述固定滑槽ⅲ(17)和固定滑槽ⅳ(18)均固定在固定架(10)上，所述导向滑杆ⅱ(16)的宽度小于发射栓(4)的宽度，所述固定滑槽ⅲ(17)的内径小于固定滑槽ⅳ(18)的内径。
8.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述偏心轮机构(2)包括圆盘(21)、圆盘轴(22)、滑销(23)、摆动滑块(24)和齿轮(25)，所述圆盘轴(22)固定在圆盘(21)的中心并与电机(1)通过第一同步带(7)连接，所述滑销(23)固定在圆盘(21)靠近圆周的位置，所述摆动滑块(24)上设置有长条形的摆动滑轨(241)，所述滑销(23)与摆动滑轨(241)滑动连接，所述摆动滑块(24)的下端与齿轮(25)的中心固定连接，所述推拉杆(3)的上表面设置有齿条(31)，所述齿轮(25)与齿条(31)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述分弹器(6)包括壳体(61)、分弹盘(62)和中心轴(63)，所述壳体(61)固定在固定架(10)上，所述分弹盘(62)位于壳体(61)的内部，所述中心轴(63)的一端固定在分弹盘(62)的中心，另一端穿过壳体(61)与电机(1)的输出轴通过第二同步带(19)连接，所述分弹盘(62)的圆周处设置有若干个弹体槽(621)，所述出弹孔设置在壳体(61)的底部。
10.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述弹体弹射机构还包括挡球板(20)，所述挡球板(20)固定在栓头(41)的上表面，所述挡球板(20)的上表面设置有弹体通孔(201)，当发射栓(4)前移回位时，弹体通孔(201)与发射筒(5)的进弹孔(51)和分弹器(6)的出弹孔相通。
技术总结