本实用新型涉及无人机防御技术领域，尤其是一种基于电磁围栏技术的无人机防御系统。
背景技术：
卫星导航技术和智能控制技术结合，催生了无人驾驶技术的迅猛发展，在卫星导航信息的支撑下，无人驾驶设备可以从空中、地面或水面，精确自主巡航。这给生产生活带来便利的同时，也给公共安全领域带来了严重威胁。无人机的滥用、黑飞，给军、警以及安保部门带来了严重威胁，由此促进了反无人机设备的迅速普及。而目前，最有效、最常见的反无人机手段是无线电压制式干扰和诱骗式干扰技术。
根据国家相关部门要求，以下四种单位和区域须配备反无人机装备：
1)政治核心区、首长驻地；
2)外事活动和其他重大安保任务涉及的警卫点线周边；
3)核电站、炼油厂、储油库等易燃易爆危险区；
4)重大活动举办场所。
列装的主要反制装备3类：定向无线电压制、全向无线电压制、欺骗干扰。2019，各地警方都在大规模采购无人机反制装备，尤其是首都北京：如2019年，北京市公安局发布141台无人机压制设备的招标公告，用于装备北京警方，军方也是批量采购。2019年4月5日，军方首次大批量采购无人机干扰系统，明确提出要对卫星导航频段具备压制干扰的能力。
2019年3月，国家强制性公共安全行业标准ga1551.3-2019《石油石化系统治安反恐防范要求》颁布。明确石油石化行业常态一级防范必须部署无人机防御系统，根据相应技术要求，只有卫星导航诱骗干扰装备满足，之后石化全行业都启动了采购和部署星导航诱骗设备的工作。
卫星导航诱骗技术由导航卫星信号仿真技术、导航卫星精密星历解码和推算技术、导航卫星信号时间同步技术、多通道辐射功率微调技术、pid轨迹跟随诱导技术等组成。是通过模拟仿真生成频率相同、时间同步的导航卫星定位编码信号，将诱导信息注入到无人飞行器导航系统，间接获得飞行控制权，实现禁飞、驱离、航迹诱导等多种战术目标。
现有导航诱骗区域无人机防御方法通常是在防护区域内安装一个全向天线，将诱骗导航信号辐射到整个天空，通过调整辐射功率的大小，调整区域防御范围，这种方法简单粗放，信号覆盖范围大，控制难度大，而且整个区域均覆盖了导航诱骗信号，会严重干扰区域内卫星导航终端的定位、导航和授时功能，对航空领域、航海船只、高铁动车通信、移动通信等方面都可能造成影响，存在重大安全隐患。
现在导航诱骗无人机防护系统采用的技术方法及其不足：
a.全向天线
全向天线，波束覆盖范围方位角0-360°，俯仰角0-90°，可以均匀覆盖半球空间，这种方式部署简单。信号覆盖整个防护区域，并且为了确保防护效果，还有向外延伸，给系统留有处置的时间和空间。这种形式，导航诱骗信号将会对防护区域及其周边的左右区域造成持续影响，而且为了还会对高空航路造成影响，是副作用最大的一种方式，也是目前应用最为广发的方式，亟待改进。
b.宽波束定向天线
一般采用螺旋天线的形式，天线的增益可以设计到9db左右，波束水平和俯仰半波功率宽度一般在60°左右，利用单个或多个天线的组合，可以剪裁拼接波束覆盖指定的角度范围。这种形式一般用来安装在防护区域周界向防护区域外面照射，防御外部无人机入侵。这样就解决了对防护区域内导航信号的干扰问题，但是，却加大的对周边区域导航信号的影响。而且在实际部署时，还要综合考虑气象、植被、地形的影响，天线功率配置难以取舍，会对周边较大防卫造成严重影响。从2019年石化行业的应用反馈来看，对周边移动通讯基站、车辆人员的定位导航都造成了严重影响。这一弊端严重制约了电磁对抗无人机防御技术的应用，严重影响了无人机管控的效果。
c.转台窄波束定向天线阵列
将天线阵列组合成锥状波束，在雷达和光电侦测设备的影响下，对无人机进行精确反制。这一技术可以精度高，对防护区域内和防护区域周边的环境的影响小。但是这种形式，对目标引导的要求高，造价高昂，而且由于小型、微小型无人机低慢小的特点，再加贴近地面复杂的植被、建筑、和复杂的电磁环境，雷达、无线电和光学侦测设备漏报、丢失或误报的机率较高，难以保证引导效果，尤其是对于近距离贴地放飞的民用小型无人机，防御效果更是难以保证。
d.多信号源组合天线定制波束
不论是采用何种天线形式，由于防护目标的地形、防爆要求、植被和生产设备遮挡，一个天线发射点，难以满足实战防御部署的需求，通常是采用多个天线的方法，每个天线负责向防护区域外的一面发射导航诱骗信号。但是这种方法存在单个天线辐射空域范围很难精确控制，多个天线协同配合难，电磁信号容易重叠干扰或者存在盲区。另外，单个天线在其辐射波束角范围内，辐射能量并不均匀，通常取半功率波束角为其辐射宽度，这样势必导致防御距离会因天线在波束角范围内辐射能量的不均匀性而不同。
2019年下半年，国家无线电管理机构已在北京、天津、陕西、山西、内蒙、辽宁、上海、山东、广西、重庆、甘肃、宁夏等地区发现大功率反无人机主动防御装备，对军航、民航和移动通信造成影响，有些单位配备无人机压制设备已对航海船只、高铁动车通信系统造成影响。
其中最为突出的是：
1)2019年9月26日，据天津市无线电管理部门反映，中石化天津善门口油库配备的现大功率发射信号导致周边机场飞机多次出现导航误差，降落时需复飞才能降落，后查实是其部署了大功率全向卫星导航干扰设备的原因。
2)2019年哈尔滨一养猪场为防护无人机传染病毒攻击的威胁，为厂区部署了卫星导航干扰设备，设备威力较大，以致影响了过往民航航班，造成了恶劣影响。
无线电干扰系统对无人机目标的导航信号、图像传输信号、无线电遥控信号进行干扰，驱离或使其返航、迫降。
无线电干扰系统主要由电源系统、控制模块、核心模块和天线系统构成。核心模块是由信号发生器和射频功放构成，通过分析无人机遥控链路信号的信息格式，实现阻断无人机与遥控器的导航链路，触发无人机的飞控保护系统，实现无人机的返航或降落。控制模块对核心模块进行控制，实现干扰信号的发射。
无线电干扰术需要大功率的电磁辐射以对抗无人机高功率的空地通信链路，这也会对周边环境造成严重的影响，会影响到用频设备的工作，影响到周边工作和生活环境。
而本实用新型则是一种主动的防御手段，对合法非法无人机都有效的真实存在的电磁波防御围墙，是可以由用户更改和配置的，是无人机防御方采取的防御手段。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种基于电磁围栏技术的无人机防御系统，用于解决无人机防御区域电磁干扰周边环境的问题。
本实用新型采用如下技术方案：
一种基于电磁围栏技术的无人机防御系统，包括：信号发生单元、功率放大单元以及电磁围栏；所述信号发生单元用于产生无人机电磁防御信号，所述功率放大单元用于将所述信号发生单元产生的无人机电磁防御信号进行功率放大并驱动所述电磁围栏将经过功率放大的无人机电磁防御信号辐射到防御区域边界上；所述电磁围栏用于生成界限清楚的信号辐射区域；所述功率放大单元信号设有输入端以及输出端，所述信号发生单元设有输出端，所述功率放大单元输入端与所述信号发生单元信号输出端电连接，所述功率放大单元信号输出端与所述电磁围栏电连接。
进一步地，所述电磁围栏包括：泄露电缆，所述泄露电缆沿所述防御区域边界铺设，所述泄露电缆包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述泄露电缆第一端电连接。
进一步地，所述信号发生单元包括：诱骗信号发生器，所述诱骗信号发生器用于生成卫星导航系统诱骗信号，所述卫星导航系统诱骗信号包括模拟发射任意位置和速度的卫星导航信号，所述诱骗信号发生器设有信号输出端，所述诱骗信号发生器信号输出端与所述电磁围栏电连接。
进一步地，所述信号发生单元包括：无人机电磁干扰信号发生器，所述无人机电磁干扰信号发生器用于产生干扰电磁波信号，所述干扰电磁波信号用于堵塞无人机无线通信通道和/或卫星导航信道，所述无人机电磁干扰信号发生器设有信号输出端，所述无人机电磁干扰信号发生器输出端与所述电磁围栏电连接。
进一步地，所述泄露电缆至少为两条，所述电磁围栏还包括：线路放大器，相邻两所述泄露电缆之间通过线路放大器级联，所述线路放大器用于将前一级所述泄露电缆第二端的无人机电磁防御信号增强以后送入后一级所述泄露电缆的第一端；所述线路放大器包括信号输入端以及信号输出端，所述线路放大器的信号输入端与前一级所述泄露电缆的第二端电连接，所述线路放大器的信号输出端与后一级所述泄露电缆的第一端电连接。
进一步地，所述电磁围栏还包括：吸收负载，所述吸收负载用于吸收末级所述泄露电缆的能量，所述吸收负载与末级所述泄露电缆的第二端电连接。
进一步地，所述泄露电缆包括：内导体、绝缘介质、外导体以及护套，所述绝缘介质、所述外导体以及所述护套均为管状物，所述内导体固定设置在所述绝缘介质的内表面，所述外导体固定设置在所述绝缘介质的外表面，所述护套设置在所述外导体的外表面，所述外导体表面设有贯穿所述外导体内外表面的槽。
本实用新型的积极效果如下：
本实用新型公开了基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其包括：信号发生单元、功率放大单元以及电磁围栏；本实用新型解决了导航诱骗无人机防御应用中最棘手的问题：在防御外部侵入设备如无人机时，不对周边和防护区域造成影响，同时又可以不受地形、植被和建筑的影响，不受城镇复杂电磁环境的限制，完美的提供了类似墙壁的无人机电磁防御围栏；电磁围栏界定的防御范围清晰，在防御外部侵入设备的同时，不会对防御区域范围内的电磁环境造成干扰；电磁围栏其构建的电磁围墙厚度可以根据需要通过调整功率放大单元的发射功率进行调整，且电磁围栏辐射强度以及覆盖范围受气候、天气、地形因素较现有技术要小。
该防御系统的信号发生单元包括诱骗信号发生器，诱骗信号发生器作为信号发生单元的一种，可以生产生卫星导航诱骗信号，形成具有可控厚度和高度的电磁信号围栏；生成界限清楚，厚度和高度可控的卫星导航诱骗信号覆盖区域，发挥拦截、驱离、禁飞、捕获或击落入侵区域的无人机作用；
该防御系统的信号发生单元包括无人机电磁干扰信号发生器，无人机通讯导航干扰就是通过发射大功率信号，产生大量的电磁波辐射，阻断卫星导航信号（包括gps、北斗、格洛纳斯、伽利略）信道，以及2.4ghz遥控信号和5.8ghz图像传输信号等无人机通讯信道。高功率的信号阻塞外部无人机导航、遥控或图像传输信号，可以使无人机无线通信信道有效输入信噪比下降，进而阻断无人机的导航，遥控、以及空地数据通讯链路。
在电磁围栏末端的泄露电缆还设有吸收负载，用于吸收末端泄露电缆末端能量，从而降低泄露电缆电压驻波比，减小泄露电缆终端的能量反射，提高系统的整体性能。
泄露电缆在实现形式上，采用在内外导体设有绝缘介质的形式，电磁波通过设置在外导上的槽向外部辐射，其方向、范围可控，从而沿着泄露电缆形成一个宽度、高度可控的电磁波辐射区域，从效果看，就像生成了一堵以泄露电缆为依托的具有可控宽度和高度的电磁围墙。将电磁波配置为无人机防御信号，就可实现无人机电磁防御围栏。
1.本实用新型电磁围栏主材采用泄露电缆，寿命长，寿命可达三十年到五十年，长久使用，极大节约成本。相较于现有技术主要部件1-3年的寿命优势明显。
2.由于电磁波沿泄露电缆径向辐射，且沿着轴向电磁能量辐射相对均匀，可以方便控制电缆辐射的方向和范围，可解决使用多个天线协同配合难，信号重叠干扰或存在盲区的问题。
3.可全天候，24小时工作，通过精心设计，可控制泄露电缆辐射朝径向外侧辐射，进而使径向内区域无信号覆盖，从而不影响区域内的设备和人员工作、生活秩序。
4.灵活方便、可根据需要布置任意形状和高度的区域防御电磁围栏，适应性广，可满足4类场所的部署要求，而又不影响周边环境，为该文件的落实提供目前位置最为契合的技术支持。
5.架设方便，既可以在现有围栏上悬挂部署、又可以混凝土浅埋敷设、还可以pvc穿管架设，整洁美观，可以在建筑设计时就一体设计、一体施工。现有设备必须在制高点架高部署，选址地点和架设方式会直接影响防护效果和周边生产生活环境。
本实用新型的目的在于针对卫星导航诱骗设备在无人机防御应用中对防护区域内部和周边环境的电磁干扰，对卫星导航终端定位、导航和授时（pnt）应用的影响问题，提供一种严格控制卫星导航诱骗信号作用区域的泄露电缆电磁围栏方法，该方法可以沿防护区域周界定向发射指定角度和距离的卫星导航诱骗信号，在防护区域周界构建指定高度和厚度的防护围栏，该围栏可以拒止无人机入侵、向外驱离进入围栏无人机、甚至捕获或击落围栏信号内的无人机。该方法将卫星导航信号防御信号局限在周界指定厚度和高度的区域，解决了卫星导航诱骗防御应用中对卫星导航正常应用影响的问题。
本实用新型技术成熟、性能稳定、架设便捷、安全可靠，可广泛应用于军政要地、一级安防区域、机场、边境线、高速公路和铁路、港口、内河航线等面状和线状区域的无人机防御之中。
附图说明
图1为本实用新型实施方式无人机防御系统结构示意图；
图2为本实用新型实施方式电磁围栏示意图；
图3为本实用新型实施方式泄露电缆结构示意图。
图中：防御区域1、电磁围栏2、内导体3、绝缘介质4、外导体5、护套6。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，一种基于电磁围栏技术的无人机防御系统，包括：信号发生单元、功率放大单元以及电磁围栏2；信号发生单元用于产生无人机电磁防御信号，功率放大单元用于将信号发生单元产生的无人机电磁防御信号进行功率放大并驱动电磁围栏2将经过功率放大的无人机电磁防御信号辐射到防御区域1边界上；电磁围栏2用于生成界限清楚的信号辐射区域；功率放大单元信号设有输入端以及输出端，信号发生单元设有输出端，功率放大单元输入端与信号发生单元信号输出端电连接，功率放大单元信号输出端与电磁围栏2电连接。
更为具体地，无人机为无人飞行器、无人车或无人船。无人机电磁防御信号为卫星导航系统诱骗信号或无人机电磁干扰信号。电磁围栏2为沿防御区域1边界发射指定角度和距离的卫星导航诱骗信号，在防御区域1边界构建指定高度和厚度的防护围栏，该围栏可以拒止无人机入侵、可以向外驱离进入围栏无人机、可以捕获或击落围栏信号内的无人机。该方法将卫星导航信号防御信号局限在边界指定厚度和高度的区域，解决了卫星导航诱骗防御应用中对卫星导航正常应用影响的问题。
信号发生单元用于产生无人机电磁干扰信号，如卫星导航诱骗信号、导航压制干扰信号或图传、链路干扰信号。
功率放大单元，其工作频率覆盖所有导航、图传、链路干扰信号频段，在保持不失真的前提下，将信号发生单元生成的微弱信号，放大到所需要的功率。如一种应用导航诱骗信号的电磁围栏2，其信号馈入端接收功率放大器经过功率放大的导航诱骗信号，该导航诱骗信号功率可以通过功率放大器进行调整，以控制电磁围栏2发射电磁波覆盖的距离，如一种具体实施方式中，功率放大器输出功率为10mw，其主波束覆盖范围可达数百米。通过配置功率放大单元的功率大小，可以从一定程度上实现电磁围栏2厚度大小的调整。
在电磁围栏建设时，要综合考虑防护区域边界、地形地貌、植被建筑以及周边环境的特点，考虑防护区域需求、防御目标的性能和可能入侵形式等具体需求。形式上：可以围成一个矩形区域、圆形区域、异形区域等，甚至可以不围绕成一个封闭区域，如电磁围栏设置成形如直线段、一段圆弧、设有开口的矩形、设有开口的三角形，等等均是可以的；系统组成上可以一个或多个防御单元组合，配置为24小时无人机值守主动防御，可以配置成定向驱离、或是接受指控系统的实时控制，融合到更高一级的系统中。
该产品工作时，信号发生单元生成无人机电磁防御信号，经功率放大单元放大后，通过电磁围栏2将此无人机电磁防御信号辐射出去，遮断真实信号，从而防御无人机入侵。该信号的作用方位仅限于电磁围栏上，而电磁围栏2内的区域和电磁围栏2外部的区域都不受影响。
如信号发生单元产生的是卫星导航诱骗信号，则可实现无人机单机或集群无人值守区域禁飞、自动定向驱离、定点击落等功能，而处于电磁围栏2内的区域不受导航诱骗信号影响，从而实现任意区域的入侵设备如无人机电磁围栏2防御。
进一步地，电磁围栏2包括：泄露电缆，泄露电缆沿防御区域1边界铺设，泄露电缆包括第一端以及第二端，功率放大单元信号输出端与泄露电缆第一端电连接。
更为具体地，泄露电缆是一种将信号传输、发射及接收特性融为一体的高频传输线，具有同轴电缆和天线的双重功能，由于外导体规律开槽，电磁波会泄露出来，在电缆外部空间形成信号场强。泄露电缆不仅可以沿着轴向传播电磁波而且可以沿着径向辐射电磁波，它灵活方便，质量可靠，辐射电磁波均匀，一直以来都是用来解决无线通信中的盲区、探测人、物入侵等问题。本发明发明人经过多次尝试，选择泄露电缆来建设电磁围栏2，将泄露电缆用来解决无人机电磁防御应用的附带影响问题。
本实施方式泄露电缆其频率覆盖1.2ghz-6ghz，完全覆盖现有所有无人机使用的导航、遥控和通信频段，通过精心设计，使其泄露的能量朝电缆线径向一侧辐射，其后向辐射很微弱。在安装时，泄露电缆围绕所要保护的区域布置，并使得线缆辐射方向朝防御区域1外侧，进而使保护区域内近乎无辐射电磁波。
在电磁围栏2建设上，既可以在现有围栏上悬挂部署泄露电缆，也可以混凝土浅埋敷设，还可以pvc穿管架设，整洁美观，且泄露电缆作为用于辐射电磁防御信号的发射装置铺设以后非常隐蔽，很难被发现，尤其是在建筑设计时就一体设计一体施工这种情况，可以最大程度的避免人员的恶意破坏。相比现有技术，采用其他方式的信号发生装置，设备必须制高点架高部署，且选址地点和架设方式会直接影响防护效果和周边生产生活环境。
进一步地，信号发生单元包括：诱骗信号发生器，诱骗信号发生器用于生成卫星导航系统诱骗信号，卫星导航系统诱骗信号包括模拟发射任意位置和速度的卫星导航信号，诱骗信号发生器设有信号输出端，诱骗信号发生器信号输出端与电磁围栏2电连接。
更为具体地，导航诱骗信号发生器用于生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号，即通常所说的伪信号，该伪信号经功率放大器放大后，通过电磁围栏2将此伪信号辐射出去，遮断天空中功率微弱的真实信号，就可侵入伪信号覆盖区域内的卫星导航接收终端，将模拟位置和速度信息注入到卫星导航接收终端的卫星导航系统，实现卫星导航诱骗。
对于无人机，还可实现无人机单机或集群无人值守区域禁飞、自动定向驱离、定点击落等功能，而处于电磁围栏2内的区域不受导航诱骗信号影响，从而实现任意区域的无人机电磁围栏2防御。
进一步地，信号发生单元包括：无人机电磁干扰信号发生器，无人机电磁干扰信号发生器用于产生干扰电磁波信号，干扰电磁波信号用于堵塞无人机无线通信通道和/或卫星导航信道，无人机电磁干扰信号发生器设有信号输出端，无人机电磁干扰信号发生器输出端与电磁围栏2电连接。
干扰电磁波就是通过发射大功率信号，产生大量的电磁波辐射，干扰卫星导航信号（包括gps、北斗、格洛纳斯、伽利略）和2.4ghz遥控信号和5.8ghz图像传输信号。从而阻塞外部侵入设备如无人机导航信号、遥控信号或图像传输信号，通过对外部侵入设备施加干扰电磁波信号，可以使外部侵入设备的有效输入信噪比下降，进而影响使得外部侵入无人机不能进入电磁围栏2所界定的防御区域1。
进一步地，泄露电缆至少为两条，电磁围栏2还包括：线路放大器，相邻两泄露电缆之间通过线路放大器级联，线路放大器用于将前一级泄露电缆第二端的无人机电磁防御信号增强以后送入后一级泄露电缆的第一端；线路放大器包括信号输入端以及信号输出端，线路放大器的信号输入端与前一级泄露电缆的第二端电连接，线路放大器的信号输出端与后一级泄露电缆的第一端电连接。
进一步地，电磁围栏2还包括：吸收负载，吸收负载用于吸收末级泄露电缆的能量，吸收负载与末级泄露电缆的第二端电连接。
由于泄露电缆在传输距离较长时会存在损耗，因此为了保证天线输出功率，在每隔一段距离安装一个线路放大器用于补偿线路衰减的损耗，如一种实施方式中，每隔500米即需要安装一个线路放大器，从而抵消因线路衰减造成的信号损耗。
在泄露电缆末端连接吸收负载，负载的主要功能是全部吸收来自传输线的微波能量，改善电路的匹配性能，负载通常接在电路的终端，故又称作终端负载或匹配负载，用于吸收末端能量，从而降低泄露电缆电压驻波比。吸收负载是利用介质吸收泄露电缆终端未能辐射的剩余功率，能将微波功率几乎全部吸收而极少反射，使泄露电缆终端形成无反射的匹配状态。
微波同轴负载其是微波无源单口器件，它被广泛应用于微波设备和微波电路中。射频同轴负载广泛地应用在无线电设备、电子仪器以及各种微波装备等系统中，对空置的备用信道和测试端口进行阻抗匹配，在保证了信号阻抗匹配的同时，又大大减少了空置端口信号泄露和系统间的相互干扰。
如本实施方式中，采用了两条泄露电缆级联而成电磁围栏2，两条泄露电缆分别为第一泄露电缆以及第二泄露电缆，第一泄露电缆第一端与功率放大单元的输出端电连接，第一泄露电缆的第二端与线路放大器的信号输入端电连接，线路放大器的信号输出端与第二泄露电缆的第一端电连接，第二泄露电缆的第二端与吸收负载电连接。
一套无人机电磁围栏防御单元一般由一个信号发生器，一个功率放大器、一条泄露电缆和吸收负载组成，但在保护区域边界较长时，可以泄露电缆之间可以嵌入线路放大器，进行级联，得随距离增长的衰减信号得以增强，从而达到构建能够适应防御区域电磁围栏周长。
在实施上，防御系统采用多个可包括一套或多套无人机电磁围栏防御单元。各防御单元信号发生单元可配备不同的防御参数，可分段控制开启，系统可通过有线或无线方式接收指控系统控制，自动化智能化防御多批次、多方向无人机的入侵。
防御系统可以配置成24小时无人机值守自动防御模式和定向驱离模式。
24小时无人机值守自动防御模式：根据不同的防御区域1的特征，将防御区域1根据需求分为四个（东南西北）、八个（东，西，南，北，东南，西南，东北，西北）甚至更多的防御方位，每个方位独立无人机卫星导航诱骗防御单元，将防御效果配置为向防御方位反方向驱离入侵的无人机。
定向驱离模式：根据不同的防御区域1的特征，将防御区域1根据需求分为四个（东南西北）、八个（东，西，南，北，东南，西南，东北，西北）甚至更多的防御方位，每个方位泄露电缆可独立开关、所有泄露电缆连接到一个信号发生器：信号发生器根据外部侦察探测设备的引导，配置导航诱骗反无人机信号的驱离方向，自动打开相应的泄露电缆，拦截驱离入侵无人机。
进一步地，泄露电缆包括：内导体3、绝缘介质4、外导体5以及护套6，绝缘介质4、外导体5以及护套6均为管状物，内导体3固定设置在绝缘介质4的内表面，外导体5固定设置在绝缘介质4的外表面，护套6设置在外导体5的外表面，外导体5表面设有贯穿外导体5内外表面的槽。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
1.一种基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，包括：信号发生单元、功率放大单元以及电磁围栏（2）；
所述信号发生单元用于产生无人机电磁防御信号，所述功率放大单元用于将所述信号发生单元产生的无人机电磁防御信号进行功率放大并驱动所述电磁围栏（2）将经过功率放大的无人机电磁防御信号辐射到防御区域（1）边界上；所述电磁围栏（2）用于生成界限清楚的信号辐射区域；
所述功率放大单元信号设有输入端以及输出端，所述信号发生单元设有输出端，所述功率放大单元输入端与所述信号发生单元信号输出端电连接，所述功率放大单元信号输出端与所述电磁围栏（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，所述电磁围栏（2）包括：泄露电缆，所述泄露电缆沿所述防御区域（1）边界铺设，所述泄露电缆包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述泄露电缆第一端电连接。
3.根据权利要求2所述的基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，所述信号发生单元包括：诱骗信号发生器，所述诱骗信号发生器用于生成卫星导航系统诱骗信号，所述卫星导航系统诱骗信号包括模拟发射任意位置和速度的卫星导航信号，所述诱骗信号发生器设有信号输出端，所述诱骗信号发生器信号输出端与所述电磁围栏（2）电连接。
4.根据权利要求2所述的基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，所述信号发生单元包括：无人机电磁干扰信号发生器，所述无人机电磁干扰信号发生器用于产生干扰电磁波信号，所述干扰电磁波信号用于堵塞无人机无线通信通道和/或卫星导航信道，所述无人机电磁干扰信号发生器设有信号输出端，所述无人机电磁干扰信号发生器输出端与所述电磁围栏（2）电连接。
5.根据权利要求3-4任一项所述的基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，所述泄露电缆至少为两条，所述电磁围栏（2）还包括：线路放大器，相邻两所述泄露电缆之间通过线路放大器级联，所述线路放大器用于将前一级所述泄露电缆第二端的无人机电磁防御信号增强以后送入后一级所述泄露电缆的第一端；
所述线路放大器包括信号输入端以及信号输出端，所述线路放大器的信号输入端与前一级所述泄露电缆的第二端电连接，所述线路放大器的信号输出端与后一级所述泄露电缆的第一端电连接。
6.根据权利要求5所述的基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，所述电磁围栏（2）还包括：吸收负载，所述吸收负载用于吸收末级所述泄露电缆的能量，所述吸收负载与末级所述泄露电缆的第二端电连接。
7.根据权利要求6所述的基于电磁围栏技术的无人机防御系统，其特征在于，所述泄露电缆包括：内导体（3）、绝缘介质（4）、外导体（5）以及护套（6），所述绝缘介质（4）、所述外导体（5）以及所述护套（6）均为管状物，所述内导体（3）固定设置在所述绝缘介质（4）的内表面，所述外导体（5）固定设置在所述绝缘介质（4）的外表面，所述护套（6）设置在所述外导体（5）的外表面，所述外导体（5）表面设有贯穿所述外导体（5）内外表面的槽。
技术总结