本发明涉及煤矿生产领域，具体为一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板。
背景技术：
煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代，煤的含碳量一般为46～97%，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽，大部分煤层均远离地表，因此无法使用露天开采的方式。地下开采占世界煤矿生产的60%，在矿坑，通常使用房柱法在煤层中推进，梁柱用来支持矿坑，壁式采煤法的特点是煤壁较长、工作面的两端巷道分别作为入风和回风、运煤和运料用，采出的煤炭平行于煤壁方向运出工作面，我国多采用壁式采煤法开采煤层，现有的壁式采煤通常刮板对破碎的煤矿进行运输。
但是，现有的刮板一般都是安放在采煤机下方位于摇臂滚筒的后方，在采煤机将煤矿从煤层上刮下后，煤块落在刮板上，通过刮板对煤块进行运输，但是采煤机一般需要对整体煤壁进行破碎，在破碎过程中刮板不与煤壁贴合，从而导致很多煤块掉落时不会掉落在刮板上，在采煤结束后很多煤块会堆积在刮板与煤壁之间，导致煤块运输不便，且在刮板移动时，煤块也会阻挡刮板移动，影响影响采煤机前进，而且为了使刮板能够前进，而且，采煤的地形通常不是平齐状态，在地形发生变化时，会导致刮板不能平齐的放置，影响煤块运出。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决部分煤块不便运出、残留的煤块会堵塞刮板前进、地势不平时刮板易发生偏移的问题，提供一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座，所述底座一侧安装有清理机构，所述底座的底端安装有支撑机构，所述底座的顶端设置有多组刮板，且每组所述刮板的之间皆开设有链条，所述刮板与外界的驱动机构连接，所述清理机构的底端安装有顶缸，所述清理机构的内壁安装有驱动机构，所述清理机构的内部远离驱动机构的一端安装有传动机构；
所述清理机构包括有与底座转动连接的支撑板，所述支撑板的外壁套接有传送带，每组所述传送带外壁皆开设有隔板，每组所述隔板的底端皆连接有贯穿传送带的连接杆，所述连接杆延伸至支撑板的外侧连接有卡合片，所述清理机构远离底座的端部连接有支撑架，所述支撑架之间安装有破碎筒，且所述破碎筒的两端皆开设有驱动齿；
所述支撑机构包括有与底座底端滑动连接的活动杆，所述活动杆的底端连接有履带，所述履带的一侧为倾斜面，所述活动杆的顶端安装有电阻，所述底座的内部位于活动杆的一侧开设有多组电磁铁，且每组电磁铁的底端皆连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下方安装有支撑脚，所述支撑脚的顶端安装有永磁铁，且所述支撑脚贯穿底座的内壁并延伸至底座的外侧，所述支撑脚的底端连接有滚轮，所述底座的内部位于每组电磁铁的上方皆开设有输电线，所述输电线的端部位于电阻的一侧连接有接电头，所述电阻的底端连接有贯穿活动杆内壁的螺纹线，且螺纹线延伸至底座的内部与每组电磁铁接通。
优选地，所述底座的顶端位于刮板的一侧开设有防护板，所述防护板的顶端开设有滑轨，所述防护板的外壁安装有辅助轨道，所述防护板的两端皆开设有连接扣，且每两组防护板皆通过连接扣卡合连接，所述连接扣的内壁安装有插销，两组所述连接扣通过插销互相卡合连接，所述防护板的外壁位于每组连接扣的外侧皆连接有拦截板。
优选地，所述支撑板的端部开设有转轴，所述支撑板通过转轴与底座转动连接，所述支撑板的底端位于支撑架的一侧开设有垫脚。
优选地，每组所述隔板的顶端皆开设有突出球，所述支撑板的内壁开设有与隔板相匹配的滑槽，所述破碎筒的外壁粉碎叶片上皆开设有破碎顶针。
优选地，所述活动杆的外壁开设有边板，所述活动杆通过边板与底座卡合连接，所述活动杆的外壁位于电阻的一侧开设有滑槽，所述活动杆通过滑槽与接电头滑动连接。
优选地，所述顶缸包括有与底座外壁转动连接的轴承，所述顶缸的输出端外壁套接有挡灰板。
优选地，所述驱动机构包括有与支撑板固定连接的双轴电机，所述双轴电机的两组输出端皆连接有镂空叶片，每组所述镂空叶片的外壁开设有多组卡齿，所述镂空叶片通过卡齿与卡合片卡合连接，所述支撑板的外壁位于双轴电机的两侧皆开设有进气口，所述支撑板的两端位于镂空叶片的端面皆开设有排气口，所述进气口与排气口接通；
所述传动机构包括有与支撑板转动连接的传动杆，且传动杆的外壁皆开设有从动齿轮，所述传动杆的端部皆开设有传动齿，所述传动齿的外侧套接有皮带，所述皮带延伸至支撑架的内部与驱动齿套接。
优选地，所述双轴电机的输出端外壁位于支撑板的内部开设有风管，所述进气口通过风管与排气口接通，所述镂空叶片的外壁延伸至支撑板的外侧与卡合片卡合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置的清理机构以及驱动机构，当采煤机在滑轨上滑动并对煤层进行切割后，割下的煤块落到支撑机构上，随后启动双轴电机，双轴电机的输出端带动多组镂空叶片转动，镂空叶片通过外壁设置的卡齿带动多组卡合片转动，从而带动卡合片移动，卡合片通过连接杆带动隔板以及传送带移动，使传送带和隔板带动上方堆积的煤块向刮板位置移动，使煤块进入到刮板内，能够方便的对煤块进行清理，提高了使用效率，有效解决了部分煤块不便运出的问题，且在镂空叶片转动时，能够将外界的空气从进气口吸入到双轴电机的外侧，使流动空气对双轴电机进行散热，热空气顺着镂空叶片进入到排气口内，并通过排气口排出，从而能够有效的对双轴电机进行散热，提高了电机的使用寿命；
2.通过设置的清理机构以及刮板，在对底座进行移动时，底座前进的方向上的煤层没有被采煤机切割完全，残留部分煤层，此时启动双轴电机，双轴电机的输出端带动卡合片以及传送带转动，卡合片与从动齿轮卡合，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮通过传动杆带动从传动齿转动，传动齿带动皮带转动，皮带带动驱动齿转动，驱动齿带动破碎筒转动，破碎筒外壁开设的多组破碎顶针对剩余的煤层进行破碎，破碎的煤块在履带的带动下到达刮板上，从而能够有效的避免残留的煤块阻挡底座前进，提高了设备运行时的稳定性，有效解决了残留的煤块会堵塞刮板前进的问题；
3.通过设置的支撑机构以及清理机构，在煤层切割完毕后，需要进行后面的煤层切割，此时通过外界的移动设备推动底座向煤层移动，底座通过滚轮进行移动，活动杆与支撑脚同时向前移动，如果前进的位置发生轻微的凹陷，活动杆在重力的作用下向下滑动，从而带动电阻向下滑动，增加接电头与螺纹线之间的电阻长度，从而减少分入到各组电磁铁之间的电压，使电磁铁的磁力降低，支撑弹簧的推力大于电磁的拉力，使支撑脚有向下移动的趋势，当支撑脚也进入到凹陷内后，支撑脚在支撑弹簧的推动下向下移动与凹陷内壁接触，从而使支撑脚在移动时能够与地面紧密贴合；当在底座在移动时遇到轻微的凸起，首先活动杆会通过履带与突出接触，使凸起能够将履带以及活动杆顶起，使活动杆能够带动电阻向上移动，从而带动电阻向上滑动，减少接电头与螺纹线之间的电阻长度，从而增加分入到各组电磁铁之间的电压，提高了电磁铁的磁力，支撑弹簧的推力小于电磁的拉力，使电磁铁将支撑脚向上拉动并对支撑弹簧进行挤压，支撑弹簧的推力不断增加，直至与电磁的拉力相同，支撑脚停止移动，使支撑脚向上移动，使支撑脚能够与凸起紧密贴合，提高底座在地面发生轻微不平时移动的稳定性，有效解决了地势不平时刮板易发生偏移的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的连接扣安装结构示意图；
图3为本发明的顶缸安装结构示意图；
图4为本发明的顶缸剖面结构示意图；
图5为本发明的驱动机构位置结构示意图；
图6为本发明的驱动机构剖面结构示意图；
图7为本发明的卡合片以及卡齿位置结构示意图；
图8为本发明的传动机构结构示意图；
图9为本发明的支撑脚分布结构示意图；
图10为本发明的支撑脚安装结构示意图；
图11为本发明的活动杆结构示意图；
图12为本发明的电阻结构示意图；
图13为本发明的电磁铁安装结构示意图。
图中：1、底座；101、防护板；102、滑轨；103、辅助轨道；104、连接扣；2、清理机构；201、破碎筒；202、传送带；203、隔板；204、支撑板；205、支撑架；206、转轴；207、垫脚；208、破碎顶针；209、卡合片；210、连接杆；211、驱动齿；3、刮板；301、链条；4、支撑机构；401、活动杆；402、履带；403、支撑脚；404、滚轮；405、输电线；406、接电头；407、螺纹线；408、支撑弹簧；409、电磁铁；410、边板；411、电阻；412、永磁铁；5、拦截板；6、插销；7、顶缸；701、挡灰板；702、轴承；8、驱动机构；801、双轴电机；802、镂空叶片；803、进气口；804、排气口；805、卡齿；9、传动机构；901、传动杆；902、从动齿轮；903、传动齿；904、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座1，底座1一侧安装有清理机构2，底座1的底端安装有支撑机构4，底座1的顶端设置有多组刮板3，且每组刮板3的之间皆开设有链条301，刮板3与外界的驱动机构连接，清理机构2的底端安装有顶缸7，清理机构2的内壁安装有驱动机构8，清理机构2的内部远离驱动机构8的一端安装有传动机构9；
清理机构2包括有与底座1转动连接的支撑板204，支撑板204的外壁套接有传送带202，每组传送带202外壁皆开设有隔板203，每组隔板203的底端皆连接有贯穿传送带202的连接杆210，连接杆210延伸至支撑板204的外侧连接有卡合片209，清理机构2远离底座1的端部连接有支撑架205，支撑架205之间安装有破碎筒201，且破碎筒201的两端皆开设有驱动齿211；
支撑机构4包括有与底座1底端滑动连接的活动杆401，活动杆401的底端连接有履带402，履带402的一侧为倾斜面，活动杆401的顶端安装有电阻411，底座1的内部位于活动杆401的一侧开设有多组电磁铁409，且每组电磁铁409的底端皆连接有支撑弹簧408，支撑弹簧408的下方安装有支撑脚403，支撑脚403的顶端安装有永磁铁412，且支撑脚403贯穿底座1的内壁并延伸至底座1的外侧，支撑脚403的底端连接有滚轮404，底座1的内部位于每组电磁铁409的上方皆开设有输电线405，输电线405的端部位于电阻411的一侧连接有接电头406，电阻411的底端连接有贯穿活动杆401内壁的螺纹线407，且螺纹线407延伸至底座1的内部与每组电磁铁409接通。
请着重参阅图1，底座1的顶端位于刮板3的一侧开设有防护板101，防护板101的顶端开设有滑轨102，防护板101的外壁安装有辅助轨道103，防护板101的两端皆开设有连接扣104，且每两组防护板101皆通过连接扣104卡合连接，连接扣104的内壁安装有插销6，两组连接扣104通过插销6互相卡合连接，防护板101的外壁位于每组连接扣104的外侧皆连接有拦截板5，能够对多组底座1进行连接，且通过拦截板5能够防止飞溅的煤块击伤巡查人员。
请着重参阅图3，支撑板204的端部开设有转轴206，支撑板204通过转轴206与底座1转动连接，支撑板204的底端位于支撑架205的一侧开设有垫脚207，通过转轴206能够使支撑板204转动，从而方便将堆积的煤块快速的运输到刮板3上。
请着重参阅图3与图5，每组隔板203的顶端皆开设有突出球，支撑板204的内壁开设有与隔板203相匹配的滑槽，破碎筒201的外壁粉碎叶片上皆开设有破碎顶针208，通过突出球能够减少隔板203与支撑板204之间的摩擦，破碎顶针208能够有效的对未破碎的煤层进行切割。
请着重参阅图11，活动杆401的外壁开设有边板410，活动杆401通过边板410与底座1卡合连接，活动杆401的外壁位于电阻411的一侧开设有滑槽，活动杆401通过滑槽与接电头406滑动连接，使电阻411能够滑动与接电头连接，从而能够对接入到电路中的电阻进行调整，从而对电磁铁409进行控制。
请着重参阅图3与图4，顶缸7包括有与底座1外壁转动连接的轴承702，顶缸7的输出端外壁套接有挡灰板701，通过轴承702能够保证顶缸7在推动清理机构2时能够进行转动。
请着重参阅图5，驱动机构8包括有与支撑板204固定连接的双轴电机801，双轴电机801的两组输出端皆连接有镂空叶片802，每组镂空叶片802的外壁开设有多组卡齿805，镂空叶片802通过卡齿805与卡合片209卡合连接，支撑板204的外壁位于双轴电机801的两侧皆开设有进气口803，支撑板204的两端位于镂空叶片802的端面皆开设有排气口804，进气口803与排气口804接通；
传动机构9包括有与支撑板204转动连接的传动杆901，且传动杆901的外壁皆开设有从动齿轮902，传动杆901的端部皆开设有传动齿903，传动齿903的外侧套接有皮带904，皮带904延伸至支撑架205的内部与驱动齿211套接。
请着重参阅图5，双轴电机801的输出端外壁位于支撑板204的内部开设有风管，进气口803通过风管与排气口804接通，镂空叶片802的外壁延伸至支撑板204的外侧与卡合片209卡合连接，使外界的空气能够通过进气口803进入到双轴电机801两侧，从而对双轴电机801进行降温。
工作原理：首先将多组底座1并排放置，每组底座1之间相互贴合，使防护板101互相贴合，并将连接扣104互相卡合，通过插销6对每组卡合的连接扣104进行固定，并将拦截板5安装到每组防护板101之间的空隙上，完成对底座1的组装，随后将底座1的侧面与外界的移动设备连接，并将采煤机通过滑轨102、辅助轨道103安装到底座1上，使采煤机位于刮板3的上方，当采煤机在滑轨102上滑动并对煤层进行切割后，割下的煤块落到支撑机构4上，随后启动双轴电机801，双轴电机801的输出端带动多组镂空叶片802转动，镂空叶片802通过外壁设置的卡齿805带动多组卡合片209转动，从而带动卡合片209移动，卡合片209通过连接杆210带动隔板203以及传送带202移动，使传送带202和隔板203带动上方堆积的煤块向刮板3位置移动，使煤块进入到刮板3内，能够方便的对煤块进行清理，提高了使用效率，且通过顶缸7能够改变传送带202倾斜的角度，使部分较大的煤块能够直接倒入到刮板3内，且在镂空叶片802转动时，能够将外界的空气从进气口803吸入到双轴电机801的外侧，使流动空气对双轴电机801进行散热，热空气顺着镂空叶片802进入到排气口804内，并通过排气口804排出，从而能够有效的对双轴电机801进行散热，提高了电机的使用寿命；
在对底座1进行移动时，底座1前进的方向上的煤层没有被采煤机切割完全，残留部分煤层，双轴电机801的输出端带动卡合片209以及传送带202转动，卡合片209与从动齿轮902卡合，从而带动从动齿轮902转动，从动齿轮902通过传动杆901带动从传动齿903转动，传动齿903带动皮带904转动，皮带904带动驱动齿211转动，驱动齿211带动破碎筒201转动，破碎筒201外壁开设的多组破碎顶针208对剩余的煤层进行破碎，破碎的煤块在履带402的带动下到达刮板3上，从而能够有效的避免残留的煤块阻挡底座1前进，提高了设备运行时的稳定性；
在煤层切割完毕后，需要进行后面的煤层切割，此时通过外界的移动设备推动底座1向煤层移动，底座1通过滚轮404进行移动，活动杆401与支撑脚403同时向前移动，如果前进的位置发生轻微的凹陷，活动杆401在重力的作用下向下滑动，从而带动电阻411向下滑动，增加接电头406与螺纹线407之间的电阻411长度，从而减少分入到各组电磁铁409之间的电压，使电磁铁409的磁力降低，支撑弹簧408的推力大于电磁的拉力，使支撑脚403有向下移动的趋势，当支撑脚403也进入到凹陷内后，支撑脚403在支撑弹簧408的推动下向下移动与凹陷内壁接触，从而使支撑脚403在移动时能够与地面紧密贴合；当在底座1在移动时遇到轻微的凸起，首先活动杆401会通过履带402与突出接触，使凸起能够将履带402以及活动杆401顶起，使活动杆401能够带动电阻411向上移动，从而带动电阻411向上滑动，减少接电头406与螺纹线407之间的电阻411长度，从而增加分入到各组电磁铁409之间的电压，提高了电磁铁409的磁力，支撑弹簧408的推力小于电磁的拉力，使电磁铁409将支撑脚403向上拉动并对支撑弹簧408进行挤压，支撑弹簧408的推力不断增加，直至与电磁的拉力相同，支撑脚403停止移动，使支撑脚403向上移动，使支撑脚403能够与凸起紧密贴合，在地面发生轻微形变时，使底座1移动能够始终保持稳定，提高了底座1的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有清理机构（2），所述底座（1）的底端安装有支撑机构（4），所述底座（1）的顶端设置有多组刮板（3），且每组所述刮板（3）的之间皆开设有链条（301），所述刮板（3）与外界的驱动机构连接，所述清理机构（2）的底端安装有顶缸（7），所述清理机构（2）的内壁安装有驱动机构（8），所述清理机构（2）的内部远离驱动机构（8）的一端安装有传动机构（9）；
所述清理机构（2）包括有与底座（1）转动连接的支撑板（204），所述支撑板（204）的外壁套接有传送带（202），每组所述传送带（202）外壁皆开设有隔板（203），每组所述隔板（203）的底端皆连接有贯穿传送带（202）的连接杆（210），所述连接杆（210）延伸至支撑板（204）的外侧连接有卡合片（209），所述清理机构（2）远离底座（1）的端部连接有支撑架（205），所述支撑架（205）之间安装有破碎筒（201），且所述破碎筒（201）的两端皆开设有驱动齿（211）；
所述支撑机构（4）包括有与底座（1）底端滑动连接的活动杆（401），所述活动杆（401）的底端连接有履带（402），所述履带（402）的一侧为倾斜面，所述活动杆（401）的顶端安装有电阻（411），所述底座（1）的内部位于活动杆（401）的一侧开设有多组电磁铁（409），且每组电磁铁（409）的底端皆连接有支撑弹簧（408），所述支撑弹簧（408）的下方安装有支撑脚（403），所述支撑脚（403）的顶端安装有永磁铁（412），且所述支撑脚（403）贯穿底座（1）的内壁并延伸至底座（1）的外侧，所述支撑脚（403）的底端连接有滚轮（404），所述底座（1）的内部位于每组电磁铁（409）的上方皆开设有输电线（405），所述输电线（405）的端部位于电阻（411）的一侧连接有接电头（406），所述电阻（411）的底端连接有贯穿活动杆（401）内壁的螺纹线（407），且螺纹线（407）延伸至底座（1）的内部与每组电磁铁（409）接通。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述底座（1）的顶端位于刮板（3）的一侧开设有防护板（101），所述防护板（101）的顶端开设有滑轨（102），所述防护板（101）的外壁安装有辅助轨道（103），所述防护板（101）的两端皆开设有连接扣（104），且每两组防护板（101）皆通过连接扣（104）卡合连接，所述连接扣（104）的内壁安装有插销（6），两组所述连接扣（104）通过插销（6）互相卡合连接，所述防护板（101）的外壁位于每组连接扣（104）的外侧皆连接有拦截板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述支撑板（204）的端部开设有转轴（206），所述支撑板（204）通过转轴（206）与底座（1）转动连接，所述支撑板（204）的底端位于支撑架（205）的一侧开设有垫脚（207）。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：每组所述隔板（203）的顶端皆开设有突出球，所述支撑板（204）的内壁开设有与隔板（203）相匹配的滑槽，所述破碎筒（201）的外壁粉碎叶片上皆开设有破碎顶针（208）。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述活动杆（401）的外壁开设有边板（410），所述活动杆（401）通过边板（410）与底座（1）卡合连接，所述活动杆（401）的外壁位于电阻（411）的一侧开设有滑槽，所述活动杆（401）通过滑槽与接电头（406）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述顶缸（7）包括有与底座（1）外壁转动连接的轴承（702），所述顶缸（7）的输出端外壁套接有挡灰板（701）。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述驱动机构（8）包括有与支撑板（204）固定连接的双轴电机（801），所述双轴电机（801）的两组输出端皆连接有镂空叶片（802），每组所述镂空叶片（802）的外壁开设有多组卡齿（805），所述镂空叶片（802）通过卡齿（805）与卡合片（209）卡合连接，所述支撑板（204）的外壁位于双轴电机（801）的两侧皆开设有进气口（803），所述支撑板（204）的两端位于镂空叶片（802）的端面皆开设有排气口（804），所述进气口（803）与排气口（804）接通；
所述传动机构（9）包括有与支撑板（204）转动连接的传动杆（901），且传动杆（901）的外壁皆开设有从动齿轮（902），所述传动杆（901）的端部皆开设有传动齿（903），所述传动齿（903）的外侧套接有皮带（904），所述皮带（904）延伸至支撑架（205）的内部与驱动齿（211）套接。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述双轴电机（801）的输出端外壁位于支撑板（204）的内部开设有风管，所述进气口（803）通过风管与排气口（804）接通，所述镂空叶片（802）的外壁延伸至支撑板（204）的外侧与卡合片（209）卡合连接。
技术总结