本发明涉及跑偏调整技术领域，特别涉及一种跑偏调整装置和烧结机。
背景技术：
台车是烧结机的主要运行部件，由烧结机的驱动星轮驱动，并在椭圆形架构的闭环导轨上循环往复运行。实际生产中，由于台车各部位的磨损程度不同，导致台车运行时经常出现跑偏，极易造成车轮啃齿、布料不均和掉道停车等现象，严重影响烧结机的正常运行，降低了烧结系统运行的稳定性。
因此，如何提高烧结系统运行的稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种跑偏调整装置，以提高烧结系统运行的稳定性。
为实现上述目的，本发明提供一种跑偏调整装置，用于烧结机，所述烧结机包括驱动星轮和台车，所述驱动星轮具有筒体和设置于所述筒体的齿板，所述齿板包括设置于靠近所述筒体的一端的第一齿板和设置于靠近所述筒体的另一端的第二齿板，所述台车具有卡轮、第一弹性滑道凸起和第二弹性滑道凸起，所述卡轮包括靠近所述第一齿板的第一卡轮和靠近所述第二齿板的第二卡轮，所述驱动星轮的筒体转动时，所述齿板能够与所述卡轮配合并推动所述卡轮移动，并且所述第一齿板位于所述第一卡轮和所述第一弹性滑道凸起之间，所述第二齿板位于所述第二卡轮和所述第二弹性滑道凸起之间，
所述跑偏调整装置包括至少一组跑偏调整组件，所述跑偏调整组件包括设置于所述第一齿板上的第一跑偏调整结构和设置于第二齿板上的第二跑偏调整结构，并且所述第一跑偏调整结构和所述第二跑偏调整结构的结构相同；
所述第一跑偏调整结构包括第一纠偏件和用于将所述第一纠偏件安装于所述第一齿板靠近所述第二齿板一侧的第一连接件，并且所述第一纠偏件位于所述第一弹性滑道凸起靠近所述第二弹性滑道凸起的一侧。优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一纠偏件为转动件。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一纠偏件为滚动轴承，并且所述第一连接件上设置有用于安装所述滚动轴承的轴承座。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一连接件包括设置于所述筒体的第一固定支架。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一固定支架焊接于所述筒体。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一连接件还包括用于连接所述第一固定支架和所述第一齿板的第一连接支架，所述第一连接支架与所述第一固定支架垂直设置。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一连接支架的一端与所述第一齿板焊接，另一端与所述第一固定支架焊接。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一跑偏调整结构和所述第二跑偏调整结构沿所述筒体的中间面对称设置。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述第一纠偏件靠近所述第一齿板的一侧与所述第二跑偏调整结构的第二纠偏件靠近所述第二齿板的一侧之间的距离不大于所述第一弹性滑道凸起和所述第二弹性滑道凸起之间的距离。
优选地，在上述跑偏调整装置中，所述跑偏调整组件的数量为两组，分别为第一跑偏调整组件和第二跑偏调整组件，所述第一跑偏组件和所述第二跑偏组件沿所述筒体的轴线对称设置。
从上述的技术方案可以看出，使用本发明所提供的跑偏调整装置时，第一跑偏调整结构的第一连接件将第一纠偏件安装在第一齿板靠近第二齿板的一侧，并且第一纠偏件位于第一弹性滑道凸起靠近第二弹性滑道凸起的一侧，因此，当当驱动星轮的筒体转动时，齿板与卡轮配合并推动卡轮移动时，如果台车向靠近第二齿板的一侧跑偏，第一纠偏件顺势卡在第一弹性滑道凸起的内壁，使得第一弹性滑道凸起的内壁对第一纠偏件产生一个与跑偏方向相同的作用力，第一纠偏件对第一弹性滑道凸起的内壁产生一个与跑偏方向相反的反作用力，该反作用力对第一弹性滑道凸起的内壁进行推挤，进而使跑偏的台车得以调正；由于设置于第二齿板上的第二跑偏调整结构与第一跑偏调整结构的结构相同，因此当台车向靠近第一齿板的一侧跑偏时，第二跑偏调整结构同样地能够对第二弹性滑道凸起的内壁进行与跑偏方向相反的推挤，进而使跑偏的台车得以调正。有此可见，本发明所提供的跑偏调整装置能够对跑偏的台车进行调正，进而减少了车轮啃齿、布料不均和掉道停车等现象，提高了烧结系统运行的稳定性。
此外，本发明还提供了一种烧结机，包括如上任意一项所述的跑偏调整装置，因此兼具了上述跑偏调整装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种跑偏调整装置的正面结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种第一跑偏调整结构的局部放大结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种跑偏调整装置的于台车接触的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种跑偏调整装置的侧面结构示意图。
其中，100为驱动星轮，101为筒体，102为齿板，1021为第一齿板，1022为第二齿板，200为台车，201为第一弹性滑道凸起，202为第二弹性滑道凸起，203为第一卡轮，204为第二卡轮，300为跑偏调整组件，301为第一跑偏调整结构，3011为第一纠偏件，3012为第一连接件，3012-a为第一固定支架，3012-b为第一连接支架，302为第二跑偏调整结构，31为第一跑偏调整组件，32为第二跑偏调整组件，a为筒体的中间面，b为筒体的轴线。
具体实施方式
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种跑偏调整装置，以提高烧结系统运行的稳定性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明公开了一种跑偏调整装置，用于烧结机，烧结机包括驱动星轮100和台车200，驱动星轮100具有筒体101和设置于筒体101的齿板102，齿板102包括设置于靠近筒体101的一端的第一齿板1021和设置于靠近筒体101的另一端的第二齿板1022，台车200具有卡轮、第一弹性滑道凸起201和第二弹性滑道凸起202，卡轮包括靠近第一齿板1021的第一卡轮203和靠近第二齿板1022的第二卡轮204，驱动星轮100的筒体101转动时，齿板102能够与卡轮配合并推动卡轮移动，并且第一齿板1021位于第一卡轮203和第一弹性滑道凸起201之间，第二齿板1022位于第二卡轮204和第二弹性滑道凸起202之间，该跑偏调整装置包括至少一组跑偏调整组件300，跑偏调整组件300包括设置于第一齿板1021上的第一跑偏调整结构301和设置于第二齿板1022上的第二跑偏调整结构302，并且第一跑偏调整结构301和第二跑偏调整结构302的结构相同。
其中，第一跑偏调整结构301包括第一纠偏件3011和第一连接件3012，第一连接件3012用于将第一纠偏件3011安装于第一齿板1021靠近第二齿板1022的一侧，第一纠偏件3011位于第一弹性滑道凸起201靠近第二弹性滑道凸起的一侧。
由此可见，使用本发明所提供的跑偏调整装置时，第一跑偏调整结构301的第一连接件3012将第一纠偏件3011安装在第一齿板1021靠近第二齿板1022的一侧，并且第一纠偏件3011位于第一弹性滑道凸起201靠近第二弹性滑道凸起202的一侧，因此，当驱动星轮100的筒体101转动时，齿板102与卡轮配合并推动卡轮移动时，如果台车200向靠近第二齿板1022的一侧跑偏，第一纠偏件3011顺势卡在第一弹性滑道凸起201的内壁，使得第一弹性滑道凸起201的内壁对第一纠偏件3011产生一个与跑偏方向相同的作用力，第一纠偏件3011对第一弹性滑道凸起201的内壁产生一个与跑偏方向相反的反作用力，该反作用力对第一弹性滑道凸起201的内壁进行推挤，进而使跑偏的台车200得以调正；由于设置于第二齿板1022上的第二跑偏调整结构302与第一跑偏调整结构301的结构相同，因此当台车200向靠近第一齿板1021的一侧跑偏时，第二跑偏调整结构302同样地能够对第二弹性滑道凸起202的内壁进行与跑偏方向相反的推挤，进而使跑偏的台车200得以调正。有此可见，本发明所提供的跑偏调整装置能够对跑偏的台车200进行调正，进而减少了车轮啃齿、布料不均和掉道停车等现象，提高了烧结系统运行的稳定性。
需要说明的是，第一纠偏件3011可以是弹性元件、转动件或者固定块等结构，只要是能够对跑偏的台车200进行推挤，进而调正台车200的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用转动件，并且转动件的轴线与台车200的运行方向平行，以便于减轻台车200与第一纠偏件3011接触时的摩擦力，进而减轻台车200对第一纠偏件3011的磨损，延长第一纠偏件3011的使用寿命。
此外，第一纠偏件3011可以是滚轮、滚动轴承或者球体等结构，只要是能够减轻台车200对第一纠偏件3011的磨损的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用滚动轴承，以便于能够承受较大的压力负荷。
并且，第一纠偏件3011采用的滚动轴承可以是深沟球轴承、圆柱滚子轴承和角接触轴承等类型，只要是具有滚动体，能够减轻台车200对第一纠偏件3011的磨损的类型均属于本发明保护范围内。
进一步地，第一连接件3012上设置有用于安装滚动轴承的轴承座，以便于支撑滚动轴承的转动。
本发明所提供的第一连接件3012可以是连接板、u型连接环或者固定支架等结构，只要是能够将第一纠偏件3011安装于第一齿板1021靠近第二齿板1022的一侧的结构均属于本发明保护范围内；优选地，如图2所示，本发明实施例采用长条形的第一固定支架3012-a，上述用于安装滚动轴承的轴承座设置于第一固定支架3012-a上，并且第一固定支架3012-a垂直设置于筒体101的外壁，以便于能够在推挤台车200时能够承受垂直于筒体101外壁的力。
并且，第一固定支架3012-a与筒体101可以是螺栓连接、铆接或者焊接等连接方式，只要是能够将第一固定支架3012-a设置于筒体101外壁的连接方式均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用焊接，以便于具有较高的连接强度。
此外，第一连接件3012还包括用于连接第一固定支架3012-a和第一齿板1021的第一连接支架3012-b，第一连接支架3012-b与第一固定支架3012-a垂直设置，以便于在推挤台车200时能够承受垂直于第一固定支架3012-a的力，防止在推挤台车200时，第一固定支架3012-a在垂直于第一固定支架3012-a的长度方向上发生变形，进而影响该跑偏调整装置的正常使用。
进一步地，第一连接支架3012-b与第一齿板1021和第一固定支架3012-a之间的连接方式可以是螺栓连接、铆接或者焊接等连接方式，只要是能够将第一连接支架3012-b垂直设置于第一固定支架3012-a与第一齿板1021之间的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例对第一连接支架3012-b与第一齿板1021和第一固定支架3012-a之间的连接均采用焊接，以便于具有较高的连接强度，延长该跑偏调整装置的使用寿命。
另外，本发明所提供的第一跑偏调整结构301和第二跑偏调整结构302沿筒体101的中间面a对称设置，以便于能够对称调节台车200的跑偏，使台车200在第一齿板1021和第二齿板1022之间的中心位置行走。
进一步地，如图1和图3所示，第一纠偏件3011靠近第一齿板1021的一侧与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件靠近第二齿板1022的一侧之间的距离不大于第一弹性滑道凸起201和第二弹性滑道凸起202之间的距离，即第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件的外沿距离不大于第一弹性滑道凸起201和第二弹性滑道凸起202的内沿距离，以便于使第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件能够放置于第一弹性滑道凸起201和第二弹性滑道凸起202之间，防止第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件卡在第一弹性滑道凸起201和第二弹性滑道凸起202之间，影响台车200的正常运行。
需要说明的是，第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件之间的外沿距离不宜过小，防止第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件之间的外沿距离过小，导致第一纠偏件3011与第一弹性滑道凸起201之间的距离过大，以致于台车200跑偏时，第一纠偏件3011无法推挤台车200；同样地，防止第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件之间的外沿距离过小，导致第二跑偏调整结构302的第二纠偏件与第二弹性滑道凸起202之间的距离过大，以致于台车200跑偏时，第二跑偏调整结构302的第二纠偏件无法推挤台车200，进而无法将台车200调正；优选地，本发明实施例所提供的第一纠偏件3011与第二跑偏调整结构302的第二纠偏件之间的外沿距离等于第一弹性滑道凸起201和第二弹性滑道凸起202之间的距离，以便于台车200有轻微跑偏时便能调正。
并且，第一固定支架3012-a的距离不能过短，防止第一固定支架3012-a的距离过短导致安装于第一固定支架3012-a的滚动轴承在台车200跑偏时，无法与台车200的第一弹性滑道凸起201的内壁接触，进而无法推挤台车200，影响该跑偏调整装置的正常使用。
由于本发明所提供的第二跑偏调整结构302与第一跑偏调整结构301的结构相同，因此第二跑偏调整结构302具有与第一跑偏调整结构301相同的技术效果，本文在此不再一一赘述。
另外，本发明对跑偏调整组件300的具体数量不作限定，实际使用中，可以根据实际需求对跑偏调整组件300的数量进行适应性调整，只要是能够满足跑偏调整需求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，如图1和图4所示，本发明所提供的跑偏调整组件300的数量为两组，分别为第一跑偏调整组件31和第二跑偏调整组件32，第一跑偏调整组件31和第二跑偏调整组件32沿筒体的轴线b对称设置，以便于对连续的前节台车200和后节台车200进行同时调正，使调正的前节台车200和后节台车200依次进入轨道后正常运行。
此外，本发明还公开了一种烧结机，包括如上任意一项所述的跑偏调整装置，因此兼具了上述跑偏调整装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
需要说明的是，本发明所提供的跑偏调整装置能够用于烧结机但不仅限于烧结机，还可以用于自动化的物流供货小车、自动上料机构或者其他需要按照预定轨迹行走的输送系统等，因此，本发明对该跑偏调整装置的应用领域不作具体限定。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种跑偏调整装置，用于烧结机，所述烧结机包括驱动星轮(100)和台车(200)，所述驱动星轮(100)具有筒体(101)和设置于所述筒体(101)的齿板(102)，所述齿板(102)包括设置于靠近所述筒体(101)的一端的第一齿板(1021)和设置于靠近所述筒体(101)的另一端的第二齿板(1022)，所述台车(200)具有卡轮、第一弹性滑道凸起(201)和第二弹性滑道凸起(202)，所述卡轮包括靠近所述第一齿板(1021)的第一卡轮(203)和靠近所述第二齿板(1022)的第二卡轮(204)，所述驱动星轮(100)的筒体(101)转动时，所述齿板(102)能够与所述卡轮配合并推动所述卡轮移动，并且所述第一齿板(1021)位于所述第一卡轮(203)和所述第一弹性滑道凸起(201)之间，所述第二齿板(1022)位于所述第二卡轮(204)和所述第二弹性滑道凸起(202)之间，
其特征在于，
所述跑偏调整装置包括至少一组跑偏调整组件(300)，所述跑偏调整组件(300)包括设置于所述第一齿板(1021)上的第一跑偏调整结构(301)和设置于第二齿板(1022)上的第二跑偏调整结构(302)，并且所述第一跑偏调整结构(301)和所述第二跑偏调整结构(302)的结构相同；
所述第一跑偏调整结构(301)包括第一纠偏件(3011)和用于将所述第一纠偏件(3011)安装于所述第一齿板(1021)靠近所述第二齿板(1022)一侧的第一连接件(3012)，并且所述第一纠偏件(3011)位于所述第一弹性滑道凸起(201)靠近所述第二弹性滑道凸起(202)的一侧。
2.根据权利要求1所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一纠偏件(3011)为转动件。
3.根据权利要求1所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一纠偏件(3011)为滚动轴承，并且所述第一连接件(3012)上设置有用于安装所述滚动轴承的轴承座。
4.根据权利要求1所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一连接件(3012)包括设置于所述筒体(101)的第一固定支架(3012-a)。
5.根据权利要求4所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一固定支架(3012-a)焊接于所述筒体(101)。
6.根据权利要求4所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一连接件(3012)还包括用于连接所述第一固定支架(3012-a)和所述第一齿板(1021)的第一连接支架(3012-b)，所述第一连接支架(3012-b)与所述第一固定支架(3012-a)垂直设置。
7.根据权利要求6所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一连接支架(3012-b)的一端与所述第一齿板(1021)焊接，另一端与所述第一固定支架(3012-a)焊接。
8.根据权利要求1所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一跑偏调整结构(301)和所述第二跑偏调整结构(302)沿所述筒体的中间面(a)对称设置。
9.根据权利要求1所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述第一纠偏件(3011)靠近所述第一齿板(1021)的一侧与所述第二跑偏调整结构(302)的第二纠偏件靠近所述第二齿板(1022)的一侧之间的距离不大于所述第一弹性滑道凸起(201)和所述第二弹性滑道凸起(202)之间的距离。
10.根据权利要求1所述的跑偏调整装置，其特征在于，所述跑偏调整组件(300)的数量为两组，分别为第一跑偏调整组件(31)和第二跑偏调整组件(32)，所述第一跑偏调整组件(31)和所述第二跑偏调整组件(32)沿所述筒体的轴线(b)对称设置。
11.一种烧结机，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的跑偏调整装置。
技术总结