本实用新型涉及面料裁切机械设备领域，尤其是涉及一种面料裁切设备。
背景技术：
面料裁切设备用于面料的自动化快速切割处理，可以方便快速的得到指定形状的面片；
现有面料裁切设备由裁切台和裁切头组成，裁切头按照指令从铺设于裁切台的布料上裁切出所需要的面片，一般分为两种情况，一种是所需要裁切出的面片排布密集，当裁切完成后剩下很多单独且杂乱的废料，这些废料需要人工清扫；另一种是所需要裁切出的面片排布分散和，当裁切完成后剩下的废料仍然是一张整体，这种废料需要卷收处理；无论是哪一种情况，裁切出的面片均需要人工拾取，自动化程度低，拾取费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一张面料裁切设备，其区别于现有自动化布料裁切设备，融合自动化拾取功能，在所需形状的面片被裁切出来后，本申请拾取模块可以实现自动化拾取面片，提高生产制造效率。
为解决现有技术中裁切台自动化程度低、工作效率低的技术问题，本实用新型提供了一种面料裁切设备，其特征在于，包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；
所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；
所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽，在每一条所述的第一纵向滑槽内设置第一纵向滚珠丝杠副，所述第一横梁的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母；在有些需要借助裁切台进行裁切辅助定位的裁切设备上，面料和裁切台之间是禁止有相对滑移现象的，本申请借此结构实现裁切模块沿着裁切台的长度方向滑移，可以通过裁切模块的滑移替代面料的滑移，以便于裁切到铺设于裁切台上的面料的各个部位。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，所述第一横梁开设有第一横向滑槽，在所述第一横向滑槽内设置第一横向滚珠丝杠副，所述裁切头设置于所述第一横向滑槽、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副的丝杠螺母；本申请滚珠丝杠副为成熟的现有技术，借助滚珠丝杠副的应用，可以确保裁切头沿着第一横向滑槽方向作高精度滑移，确保裁切头可以到达裁切台平面上的每一个点。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，所述拾取模块包括第二横梁、拾取机械手和面片放置盘；所述第二横梁跨设于所述裁切台；所述拾取机械手滑动装配于所述第二横梁，用于拾取裁切出来的面片；所述面片放置盘安装于所述第二横梁的端部，用于盛放所述面片；上述设计考虑到实际裁切台长度较长，在完成面料的裁切后，拾取模块就需要随即将裁切出来的面片拾取收纳于面片放置盘内，同时考虑到如果将面片放置盘固定设置于机架端部，那么拾取有面片的拾取机械手需要不断地沿着裁切台来回运作，这过程中可能会面料面片掉落的问题，因此本申请考虑将面片放置盘安装于拾取机械手周测，跟随拾取机械手同步运动，另外，如果将拾取机械手设计在第一横梁上，那么面片放置盘势必也要设计在第一横梁上，这样会导致第一横梁结构冗重，不利于裁切动作的执行，为此本申请特设计第二横梁，与第一横梁相互独立设计，协同工作，不影响裁切效率的同时效率也显著提高。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第二纵向滑槽，在每一条所述的第二纵向滑槽内设置第二纵向滚珠丝杠副，所述第二横梁的两端分别设置于两条所述的第二纵向滑槽内、且固定连接于所述第二纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，所以第二横梁开设有第二横向滑槽，在所述第二横向滑槽内设置第二横向滚珠丝杠副，所述拾取机械手设置于所述第二横向滑槽、且固定连接于所述第二横向滚珠丝杠副的丝杠螺母。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，所述拾取机械手包括伸缩气缸和负压吸附头，所述伸缩气缸的缸体连接于所述第二横向滚珠丝杠副的丝杠螺母，所述伸缩气缸的活塞杆连接于所述负压吸附头，所述负压吸附头连接外部负压发生器。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，面片放置盘一端连接于第二横梁的一端，面片放置盘的另一端朝向第二横梁的另一端延伸，面片放置盘和第二横梁之间预留所述拾取机械手的移动空间。
优选的，本实用新型提供的面料裁切设备，在待裁切面片排布密度不大的情况下，本申请还设计了一款拾取结构更简单、造价更为低廉的结构，其中，所述拾取模块包括副机架和收集台；所述副机架设置于所述机架的端部，且二者之间预留间隙，在所述副机架且靠近所述机架的端部架设卷绕辊，用于卷绕裁切剩余面料；所述收集台安装于所述副机架，且所述收集台与所述裁切台齐平或所述收集台的高度低于所述裁切台的高度裁切完成的面片仍然嵌合在布料中，跟随布料的卷收动作来到机架和副机架之间的间隙处，布料由于卷绕辊的卷绕作用力，在裁切台的边缘处突然拐角向下卷绕于卷绕辊，嵌合于其中的面片边缘由于不受卷绕辊的拖拽作用力，面片的边缘率先搭接于收集台的台面，至此，实现面片和废料的分离，随着废料的进一步卷绕、推动面片继续向前滑入收集台上。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，其中，还包括吹拂装置，所述吹拂装置安装于所述机架且靠近所述副机架的端部，所述吹拂装置的吹拂方向指向所述间隙；该设计是考虑到存在个别面片跟随废料一起卷绕的现象，原因在于面片边缘没有克服摩擦力相对于面料翘起，本申请特增加吹拂装置，对面片进行吹拂以辅助面片客户摩擦力，是的面片顺利与废料脱离连接。
进一步的，本实用新型提供的面料裁切设备，在面片定位不依赖于裁切台定位时，同时在待裁切面片排布密集的情况下，裁切剩余的废料通常要人工清扫，为此，本申请在所述裁切台上铺设有输送带结构，所述面料铺设于所述输送带结构；在所述裁切台的端部设置废料收集框，裁切废料随着输送带结构输送至所述裁切台端部并掉落至所述废料收集框。
本申请提供的一种面料裁切设备与现有技术相比具有一下有点：一方面，本申请在传统结构上新增拾取模块，可以方便快速地失去裁切出的面片，并将面片存放于本申请设计的面片放置盘上；另一方面，在待裁切面片排布密集的情况下，本申请特设计了输送带结构，在所需要的面片被拾取完成后，可以通过输送带结构将剩余的废料输送至末端的废料收集框中，提高自动化水平；此外，在待切出面片排布不密集的情况下，即裁切完成后的废料仍然是一整块时，本申请特设计了面片收集结构，根据不在水平面方向施加于废料的作用力不会传递至面片的原理，本申请在副机架上设置了卷绕辊，将废料沿着副机架和机架之间的间隙向下收卷，在裁切台边缘处施加给废料倾斜向下的拖拽作用力，面片局部边缘不会随即向下垂落，克服和废料的摩擦力后滑入收集台，拾取效率更佳，结构更简单，制作成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施例结构示意图；
图2为图1变换位置结构示意图；
图3为本实用新型第一种实施例中裁切模块和拾取模块结构示意图；
图4为图3变换位置结构示意图；
图5为本实用新型第二种实施例结构示意图；
图6为图5变换状态结构示意图；
图7为图5变换位置结构示意图；
图8为本实用新型第三种实施例结构示意图。
其中：1、机架；2、裁切台；3、第一横梁；4、裁切头；5、第一纵向滑槽；6、第一纵向滚珠丝杠副；7、第一横向滑槽；8、第一横向滚珠丝杠副；9、第二横梁；10、拾取机械手；11、面片放置盘；12、第二纵向滑槽；13、第二纵向滚珠丝杠副；14、第二横向滑槽；15、第二横向滚珠丝杠副；16、伸缩气缸；17、负压吸附头；18、副机架；19、收集台；20、卷绕辊；21、吹拂装置；22、输送带结构；23、废料收集框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶端”、“底端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
请参阅图1～4，本实施例提供了一种面料裁切设备，其包括机架1、裁切台2、裁切模块和拾取模块；所述裁切台2安装于所述机架1；
所述裁切模块包括第一横梁3和裁切头4；所述第一横梁3跨设于所述裁切台2；所述裁切台2且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽5，在每一条所述的第一纵向滑槽5内设置第一纵向滚珠丝杠副6，所述第一横梁3的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽5内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副6的丝杠螺母；所述裁切头4滑动装配于所述第一横梁3，用于裁切铺设于所述裁切台2上的面料；所述第一横梁3开设有第一横向滑槽7，在所述第一横向滑槽7内设置第一横向滚珠丝杠副8，所述裁切头4设置于所述第一横向滑槽7、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副8的丝杠螺母；
所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片；具体的，本实施例中所述拾取模块包括第二横梁9、拾取机械手10和面片放置盘11；所述第二横梁9跨设于所述裁切台2；所述裁切台2且沿宽度方向的两端均开设有第二纵向滑槽12，在每一条所述的第二纵向滑槽12内设置第二纵向滚珠丝杠副13，所述第二横梁9的两端分别设置于两条所述的第二纵向滑槽12内、且固定连接于所述第二纵向滚珠丝杠副13的丝杠螺母；所述拾取机械手10滑动装配于所述第二横梁9，用于拾取裁切出来的面片，所以第二横梁9开设有第二横向滑槽14，在所述第二横向滑槽14内设置第二横向滚珠丝杠副15，所述拾取机械手10设置于所述第二横向滑槽14、且固定连接于所述第二横向滚珠丝杠副15的丝杠螺母；所述拾取机械手10包括伸缩气缸16和负压吸附头17，所述伸缩气缸16的缸体连接于所述第二横向滚珠丝杠副15的丝杠螺母，所述伸缩气缸16的活塞杆连接于所述负压吸附头17，所述负压吸附头17连接外部负压发生器；所述面片放置盘11安装于所述第二横梁9的端部，用于盛放所述面片；面片放置盘11一端连接于第二横梁9的一端，面片放置盘11的另一端朝向第二横梁9的另一端延伸，面片放置盘11和第二横梁9之间预留所述拾取机械手10的移动空间。
工作过程及原理：本实施例针对需要借助裁切台进行面料定位的情况，裁切过程中面料和裁切台之间禁止相对运动，将面料铺设于裁切台2，裁切模块和拾取模块均处于裁切台的末端，铺设完成后，开启裁切模块和拾取模块，通过第一纵向滚珠丝杠副6和第一横向滚珠丝杠副8的协同动作，驱动裁切头4沿着预设路径移动，同时裁切头4完成对面料的裁切，裁切过程中，每完成一块面片的切割，第二纵向滚珠丝杠副13和第二横向滚珠丝杠副15的协同动作下，驱动拾取机械手10到达面片所在位置，通过伸缩气缸16控制负压吸附头17下行，直至负压吸附头17紧贴面片，然后伸缩气缸16控制负压吸附头17上行，将面片拾取后沿着第二横向滚珠丝杠副15方向移动到第二横梁9的端部，直至负压吸附头17处于面片放置盘11的正上方，负压吸附头17解除负压状态或正压将面片放置于面片放置盘11上，直至完成整张面料的裁切拾取动作后，裁切模块和拾取模块复位。
实施例二
如图5～7所示，本实施例提供了一种面料裁切设备2，其包括机架1、裁切台2、裁切模块和拾取模块；所述裁切台2安装于所述机架1；
所述裁切模块包括第一横梁3和裁切头4；所述第一横梁3跨设于所述裁切台2；所述裁切台2且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽5，在每一条所述的第一纵向滑槽5内设置第一纵向滚珠丝杠副6，所述第一横梁3的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽5内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副6的丝杠螺母；所述裁切头4滑动装配于所述第一横梁3，用于裁切铺设于所述裁切台2上的面料；所述第一横梁3开设有第一横向滑槽7，在所述第一横向滑槽7内设置第一横向滚珠丝杠副8，所述裁切头4设置于所述第一横向滑槽7、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副8的丝杠螺母；
所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片；所述拾取模块包括副机架18和收集台19；所述副机架18设置于所述机架1的端部，且二者之间预留间隙，在所述副机架18且靠近所述机架1的端部架设卷绕辊20，用于卷绕裁切剩余面料；所述收集台19安装于所述副机架18，且所述收集台19与所述裁切台2齐平或所述收集台19的高度低于所述裁切台2的高度；作为本实施例的优选方案，还包括吹拂装置21，所述吹拂装置21安装于所述机架1且靠近所述副机架18的端部，所述吹拂装置21的吹拂方向指向所述间隙。
工作过程及原理：本实施例针对待裁切面片在面料上排布相对松散，裁切完的废料仍然处于完整状态，将面料铺设于裁切台2，面料的一端沿着裁切台2的边缘并透过机架1和副机架18之间的间隙卷绕于军绕辊20，裁切模块处于裁切台且靠近拾取模块的端部，铺设完成后，开启裁切模块，通过第一纵向滚珠丝杠副6和第一横向滚珠丝杠副8的协同动作，驱动裁切头4沿着预设路径移动，同时裁切头4完成对面料的裁切，裁切完成后，卷绕辊20对面料进行卷绕动作，同时吹拂装置21朝向间隙位置由下至上吹拂，以便于裁切出的面片克服和废料嵌合面之间的摩擦力，顺利滑入收集台19，实现面片的收集拾取。
实施例三
如图8所示，本实施例提供了一种面料裁切设备2，其包括机架1、裁切台2、裁切模块和拾取模块；所述裁切台2安装于所述机架1；
所述裁切模块包括第一横梁3和裁切头4；所述第一横梁3跨设于所述裁切台2；所述裁切台2且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽5，在每一条所述的第一纵向滑槽5内设置第一纵向滚珠丝杠副6，所述第一横梁3的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽5内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副6的丝杠螺母；所述裁切头4滑动装配于所述第一横梁3，用于裁切铺设于所述裁切台2上的面料；所述第一横梁3开设有第一横向滑槽7，在所述第一横向滑槽7内设置第一横向滚珠丝杠副8，所述裁切头4设置于所述第一横向滑槽7、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副8的丝杠螺母；
所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片；具体的，本实施例中所述拾取模块包括第二横梁9、拾取机械手10和面片放置盘11；所述第二横梁9跨设于所述裁切台2；所述裁切台2且沿宽度方向的两端均开设有第二纵向滑槽12，在每一条所述的第二纵向滑槽12内设置第二纵向滚珠丝杠副13，所述第二横梁9的两端分别设置于两条所述的第二纵向滑槽12内、且固定连接于所述第二纵向滚珠丝杠副13的丝杠螺母；所述拾取机械手10滑动装配于所述第二横梁9，用于拾取裁切出来的面片，所以第二横梁9开设有第二横向滑槽14，在所述第二横向滑槽14内设置第二横向滚珠丝杠副15，所述拾取机械手10设置于所述第二横向滑槽14、且固定连接于所述第二横向滚珠丝杠副15的丝杠螺母；所述拾取机械手10包括伸缩气缸16和负压吸附头17，所述伸缩气缸16的缸体连接于所述第二横向滚珠丝杠副15的丝杠螺母，所述伸缩气缸16的活塞杆连接于所述负压吸附头17，所述负压吸附头17连接外部负压发生器；所述面片放置盘11安装于所述第二横梁9的端部，用于盛放所述面片；面片放置盘11一端连接于第二横梁9的一端，面片放置盘11的另一端朝向第二横梁9的另一端延伸，面片放置盘11和第二横梁9之间预留所述拾取机械手10的移动空间；
在所述裁切台2上铺设有输送带结构22，所述面料铺设于所述输送带结构22；在所述裁切台2的端部设置废料收集框23，裁切废料随着输送带结构22输送至所述裁切台2端部并掉落至所述废料收集框23。
工作过程及原理：本实施例针对待裁切面片在面料上排布密集的情况，将面料铺设于裁切台2，裁切模块和拾取模块均处于裁切台的末端，铺设完成后，开启裁切模块和拾取模块，通过第一纵向滚珠丝杠副6和第一横向滚珠丝杠副8的协同动作，驱动裁切头4沿着预设路径移动，同时裁切头4完成对面料的裁切，裁切过程中，每完成一块面片的切割，第二纵向滚珠丝杠副13和第二横向滚珠丝杠副15的协同动作下，驱动拾取机械手10到达面片所在位置，通过伸缩气缸16控制负压吸附头17下行，直至负压吸附头17紧贴面片，然后伸缩气缸16控制负压吸附头17上行，将面片拾取后沿着第二横向滚珠丝杠副15方向移动到第二横梁9的端部，直至负压吸附头17处于面片放置盘11的正上方，负压吸附头17解除负压状态或正压将面片放置于面片放置盘11上，直至完成整张面料的裁切拾取动作后，裁切模块和拾取模块复位；最后开启输送带结构22，将残余在其上的单个废料输送至机架1的末端，直至输送带结构22上的废料全部掉入末端放置的废料收集框23内。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种面料裁切设备，其特征在于，包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；
所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；
所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片。
2.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽，在每一条所述的第一纵向滑槽内设置第一纵向滚珠丝杠副，所述第一横梁的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母。
3.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述第一横梁开设有第一横向滑槽，在所述第一横向滑槽内设置第一横向滚珠丝杠副，所述裁切头设置于所述第一横向滑槽、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副的丝杠螺母。
4.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述拾取模块包括第二横梁、拾取机械手和面片放置盘；所述第二横梁跨设于所述裁切台；所述拾取机械手滑动装配于所述第二横梁，用于拾取裁切出来的面片；所述面片放置盘安装于所述第二横梁的端部，用于盛放所述面片。
5.根据权利要求4所述的面料裁切设备，其特征在于，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第二纵向滑槽，在每一条所述的第二纵向滑槽内设置第二纵向滚珠丝杠副，所述第二横梁的两端分别设置于两条所述的第二纵向滑槽内、且固定连接于所述第二纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母。
6.根据权利要求4所述的面料裁切设备，其特征在于，所以第二横梁开设有第二横向滑槽，在所述第二横向滑槽内设置第二横向滚珠丝杠副，所述拾取机械手设置于所述第二横向滑槽、且固定连接于所述第二横向滚珠丝杠副的丝杠螺母。
7.根据权利要求6所述的面料裁切设备，其特征在于，所述拾取机械手包括伸缩气缸和负压吸附头，所述伸缩气缸的缸体连接于所述第二横向滚珠丝杠副的丝杠螺母，所述伸缩气缸的活塞杆连接于所述负压吸附头，所述负压吸附头连接外部负压发生器。
8.根据权利要求7所述的面料裁切设备，其特征在于，面片放置盘一端连接于第二横梁的一端，面片放置盘的另一端朝向第二横梁的另一端延伸，面片放置盘和第二横梁之间预留所述拾取机械手的移动空间。
9.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述拾取模块包括副机架和收集台；所述副机架设置于所述机架的端部，且二者之间预留间隙，在所述副机架且靠近所述机架的端部架设卷绕辊，用于卷绕裁切剩余面料；所述收集台安装于所述副机架，且所述收集台与所述裁切台齐平或所述收集台的高度低于所述裁切台的高度。
10.根据权利要求9所述的面料裁切设备，其特征在于，还包括吹拂装置，所述吹拂装置安装于所述机架且靠近所述副机架的端部，所述吹拂装置的吹拂方向指向所述间隙。
11.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，在所述裁切台上铺设有输送带结构，所述面料铺设于所述输送带结构；在所述裁切台的端部设置废料收集框，裁切废料随着输送带结构输送至所述裁切台端部并掉落至所述废料收集框。
技术总结